一種墊板自動(dòng)敷設(shè)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能光伏組件加工工具領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽(yáng)能光伏發(fā)電作為一種無(wú)污染、環(huán)保的發(fā)電裝置越來(lái)越被人們重視,其應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣。在光伏組件的生產(chǎn)流程中有一道流程是人工或設(shè)備將鋼化玻璃放置在傳輸線上,然后將一層EVA鋪設(shè)到鋼化玻璃上,然后再進(jìn)行匯流帶的焊接,人工匯流帶焊接時(shí),為了避免電烙鐵對(duì)EVA等材料的損害,所以人工放置兩塊墊板在鋼化玻璃上,放置墊板在玻璃兩側(cè),墊板是放在EVA及鋼化玻璃上表面,然后手持電烙鐵按住匯流條及焊帶在墊板上進(jìn)行焊接,焊接完成后人工取下墊板,循環(huán)使用。
[0003]隨著自動(dòng)化水平提升,鋼化玻璃和EVA鋪設(shè)均實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化上料,墊板目前還是人工放置,工作效率低下,往往不能夠很快速的配合自動(dòng)上料的生產(chǎn)流程,所以現(xiàn)在需要一種自動(dòng)鋪設(shè)墊板的設(shè)備能夠解決上述問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種墊板自動(dòng)敷設(shè)設(shè)備,使用該設(shè)備自動(dòng)的鋪設(shè)墊板,方便快捷,加快了生產(chǎn)加工的效率,有利的配合了鋼化玻璃以及EVA的上料過(guò)程。
[0005]為解決上述問(wèn)題,本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:一種墊板自動(dòng)敷設(shè)設(shè)備,該設(shè)備包括自動(dòng)拾取放置機(jī)構(gòu)和存儲(chǔ)機(jī)構(gòu),所述自動(dòng)拾取放置機(jī)構(gòu)包括支撐柱、直線滑軌、驅(qū)動(dòng)傳送帶、伺服電機(jī)以及取板機(jī)構(gòu),所述直線滑軌水平設(shè)置,所述支撐柱頂部支撐直線滑軌的下側(cè),所述伺服電機(jī)位于直線滑軌的一端,所述驅(qū)動(dòng)傳送帶與伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接,所述驅(qū)動(dòng)傳送帶位于直線滑軌的一側(cè)且其延伸方向與直線滑軌的布置方向一致,所述取板機(jī)構(gòu)與直線滑軌滑動(dòng)連接,所述取板機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)傳送帶固定連接,所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括位于自動(dòng)拾取放置機(jī)構(gòu)一側(cè)的多個(gè)存儲(chǔ)盒,在存儲(chǔ)盒內(nèi)自上到下羅列有多個(gè)墊板。
[0006]優(yōu)選的,所述取板機(jī)構(gòu)包括連接體、電磁閥、真空栗,在連接體的底部設(shè)有吸盤(pán),所述吸盤(pán)通過(guò)導(dǎo)管與真空栗連接,在導(dǎo)管處設(shè)有電磁閥,所述連接體與直線滑軌滑動(dòng)連接,所述連接體與驅(qū)動(dòng)傳送帶固定連接,所述伺服電機(jī)和電磁閥均受控于控制器。
[0007]優(yōu)選的,在存儲(chǔ)盒的頂部設(shè)有紅外傳感器,在存儲(chǔ)盒的底部設(shè)有紅外發(fā)射器,所述紅外傳感器的輸出端與控制器連接,所述控制器的輸出端與報(bào)警器連接。
[0008]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:本設(shè)備提升了自動(dòng)化水平,從而以機(jī)械自動(dòng)上墊板代替了人工上墊板,節(jié)省了人力,提高了效率,并且采用了伺服電機(jī),可以使墊板放置更加的準(zhǔn)確,能夠有力地配合了鋼化玻璃和EVA的自動(dòng)上料過(guò)程,加快了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]其中,1、支撐柱,2、直線滑軌,3、驅(qū)動(dòng)傳送帶,4、伺服電機(jī),5、存儲(chǔ)盒,6、墊板,7、連接體,8、吸盤(pán),9、紅外傳感器,10、紅外發(fā)射器,11、報(bào)警器。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:如圖1所示,一種墊板自動(dòng)敷設(shè)設(shè)備,該設(shè)備包括自動(dòng)拾取放置機(jī)構(gòu)和存儲(chǔ)機(jī)構(gòu),所述自動(dòng)拾取放置機(jī)構(gòu)包括支撐柱1、直線滑軌2、驅(qū)動(dòng)傳送帶3、伺服電機(jī)4以及取板機(jī)構(gòu),所述直線滑軌2水平設(shè)置,所述支撐柱I頂部支撐直線滑軌2的下側(cè),所述伺服電機(jī)4位于直線滑軌2的一端,所述驅(qū)動(dòng)傳送帶3與伺服電機(jī)4的動(dòng)力輸出端連接,所述驅(qū)動(dòng)傳送帶3位于直線滑軌2的一側(cè)且其延伸方向與直線滑軌2的布置方向一致,所述取板機(jī)構(gòu)與直線滑軌2滑動(dòng)連接,所述取板機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)傳送帶3固定連接,所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括位于自動(dòng)拾取放置機(jī)構(gòu)一側(cè)的多個(gè)存儲(chǔ)盒5,在存儲(chǔ)盒5內(nèi)自上到下羅列有多個(gè)墊板6。
[0012]取板機(jī)構(gòu)包括連接體7、電磁閥、真空栗,在連接體7的底部設(shè)有吸盤(pán)8,所述吸盤(pán)8通過(guò)導(dǎo)管與真空栗連接,在導(dǎo)管處設(shè)有電磁閥,所述連接體7與直線滑軌2滑動(dòng)連接,所述連接體7與驅(qū)動(dòng)傳送帶3固定連接,所述伺服電機(jī)4和電磁閥均受控于控制器。
[0013]在存儲(chǔ)盒5的頂部設(shè)有紅外傳感器9,在存儲(chǔ)盒5的底部設(shè)有紅外發(fā)射器10,所述紅外傳感器9的輸出端與控制器連接,所述控制器的輸出端與報(bào)警器11連接。
[0014]如圖1所示,圖1中除了本實(shí)用新型外,還設(shè)有與本實(shí)用新型配合使用的敷設(shè)臺(tái),在敷設(shè)臺(tái)上面設(shè)有鋼化玻璃和EVA材料,EVA為乙烯-醋酸乙烯共聚物,化學(xué)品英文名稱為ethylene-vinyl acetate copo,墊板為在光伏生產(chǎn)中,人工焊接匯流帶、焊帶時(shí),隔離電烙鐵與EVA的一種隔熱板。
[0015]在使用該設(shè)備的時(shí)候,通過(guò)控制器控制伺服電機(jī)4的啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),正轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)傳送帶3向前運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)連接體7向前運(yùn)動(dòng),反轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)傳送帶3向后運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)連接體7向后運(yùn)動(dòng),連接體7下方的吸盤(pán)8通過(guò)導(dǎo)管連接真空栗,并且在導(dǎo)管處設(shè)有電磁閥,電磁閥也受控于控制器,控制器可以是PLC控制器等,電磁閥開(kāi)啟吸盤(pán)8處便產(chǎn)生負(fù)壓,對(duì)墊板6產(chǎn)生吸力,電磁閥關(guān)閉則墊板6墜落,具體過(guò)程為控制器控制伺服電機(jī)4開(kāi)啟,將吸盤(pán)8運(yùn)動(dòng)到存儲(chǔ)盒5上方,然后吸盤(pán)8將墊板6吸起,然后控制器控制伺服電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)從而使吸盤(pán)8運(yùn)動(dòng)到指定位置,然后吸盤(pán)8釋放,將墊板6落到指定位置。
[0016]存儲(chǔ)盒5上部設(shè)有紅外傳感器9,底部設(shè)有紅外發(fā)射器10,當(dāng)存儲(chǔ)盒5內(nèi)有墊板6的時(shí)候,由于墊板6的遮擋,報(bào)警器11不發(fā)出報(bào)警,當(dāng)存儲(chǔ)盒5內(nèi)的墊板6用完的時(shí)候紅外發(fā)射器10發(fā)出的紅外線照射到紅外傳感器9上,紅外傳感器9將信號(hào)傳遞給控制器,控制器控制報(bào)警器11發(fā)生報(bào)警,則提醒工人及時(shí)的添加墊板6,以滿足加工要求。
[0017]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:本設(shè)備提升了自動(dòng)化水平,從而以機(jī)械自動(dòng)上墊板代替了人工上墊板,節(jié)省了人力,提高了效率,并且采用了伺服電機(jī),可以使墊板放置更加的準(zhǔn)確,能夠有力地配合了鋼化玻璃和EVA的自動(dòng)上料過(guò)程,加快了生產(chǎn)效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種墊板自動(dòng)敷設(shè)設(shè)備,其特征是:該設(shè)備包括自動(dòng)拾取放置機(jī)構(gòu)和存儲(chǔ)機(jī)構(gòu),所述自動(dòng)拾取放置機(jī)構(gòu)包括支撐柱(I)、直線滑軌(2)、驅(qū)動(dòng)傳送帶(3)、伺服電機(jī)(4)以及取板機(jī)構(gòu),所述直線滑軌(2)水平設(shè)置,所述支撐柱(I)頂部支撐直線滑軌(2)的下側(cè),所述伺服電機(jī)(4)位于直線滑軌(2)的一端,所述驅(qū)動(dòng)傳送帶(3)與伺服電機(jī)(4)的動(dòng)力輸出端連接,所述驅(qū)動(dòng)傳送帶(3)位于直線滑軌(2)的一側(cè)且其延伸方向與直線滑軌(2)的布置方向一致,所述取板機(jī)構(gòu)與直線滑軌(2)滑動(dòng)連接,所述取板機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)傳送帶(3)固定連接,所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括位于自動(dòng)拾取放置機(jī)構(gòu)一側(cè)的多個(gè)存儲(chǔ)盒(5),在存儲(chǔ)盒(5)內(nèi)自上到下羅列有多個(gè)墊板(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墊板自動(dòng)敷設(shè)設(shè)備,其特征是:所述取板機(jī)構(gòu)包括連接體(7)、電磁閥、真空栗,在連接體(7)的底部設(shè)有吸盤(pán)(8),所述吸盤(pán)(8)通過(guò)導(dǎo)管與真空栗連接,在導(dǎo)管處設(shè)有電磁閥,所述連接體(7 )與直線滑軌(2 )滑動(dòng)連接,所述連接體(7 )與驅(qū)動(dòng)傳送帶(3 )固定連接,所述伺服電機(jī)(4 )和電磁閥均受控于控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種墊板自動(dòng)敷設(shè)設(shè)備,其特征是:在存儲(chǔ)盒(5)的頂部設(shè)有紅外傳感器(9),在存儲(chǔ)盒(5)的底部設(shè)有紅外發(fā)射器(10),所述紅外傳感器(9)的輸出端與控制器連接,所述控制器的輸出端與報(bào)警器(11)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種墊板自動(dòng)敷設(shè)設(shè)備,涉及太陽(yáng)能光伏組件加工工具領(lǐng)域,包括自動(dòng)拾取放置機(jī)構(gòu)和存儲(chǔ)機(jī)構(gòu),自動(dòng)拾取放置機(jī)構(gòu)包括支撐柱、直線滑軌、驅(qū)動(dòng)傳送帶、伺服電機(jī)以及取板機(jī)構(gòu),直線滑軌水平設(shè)置,支撐柱頂部支撐直線滑軌的下側(cè),伺服電機(jī)位于直線滑軌的一端,驅(qū)動(dòng)傳送帶與伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接,驅(qū)動(dòng)傳送帶位于直線滑軌的一側(cè)且其延伸方向與直線滑軌的布置方向一致,取板機(jī)構(gòu)與直線滑軌滑動(dòng)連接,取板機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)傳送帶固定連接,存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括位于自動(dòng)拾取放置機(jī)構(gòu)一側(cè)的多個(gè)存儲(chǔ)盒,在存儲(chǔ)盒內(nèi)自上到下羅列有多個(gè)墊板。該設(shè)備自動(dòng)的鋪設(shè)墊板,方便快捷,加快了生產(chǎn)加工的效率。
【IPC分類】B65H3/08
【公開(kāi)號(hào)】CN204896877
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520634131
【發(fā)明人】朱鵬凱, 安立兵, 張熙
【申請(qǐng)人】英利能源(中國(guó))有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年8月21日