一種片料自動送料機(jī)構(gòu)用前夾爪機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及物料黏性強(qiáng)度檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種片料自動送料機(jī)構(gòu)用前夾爪機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有的片料形式的多種黏性物料在制作時，其黏度需要進(jìn)行檢測，從而可以保證制作的產(chǎn)品質(zhì)量合格，而在檢測之前需要將物料輸送，而輸送中需要時刻保持片料處于繃緊狀態(tài)，而現(xiàn)在并無此種設(shè)備，更沒有能夠夾持此片料的夾持裝置。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種片料自動送料機(jī)構(gòu)用前夾爪機(jī)構(gòu)，它安裝在可以將片料夾持繃緊并輸送的設(shè)備上，作為其前部的夾持裝置其可以通過滾動軸承作為滾輪沿著設(shè)備的移動板背面進(jìn)行滑動，其夾持牢固，夾持效果好。
[0004]本實用新型解決所述技術(shù)問題的方案是:
[0005]—種片料自動送料機(jī)構(gòu)用前夾爪機(jī)構(gòu)，包括前夾爪底座，所述前夾爪底座的右端通過銷軸鉸接有旋轉(zhuǎn)夾座，銷軸上設(shè)有扭簧，扭簧的一端壓靠在旋轉(zhuǎn)夾座上、另一端壓靠在前夾爪底座上，旋轉(zhuǎn)夾座的前后兩側(cè)固定有兩個前夾爪氣缸，前夾爪氣缸的推桿豎直向下并固定有浮動塊，前夾爪上夾板固定在對應(yīng)的浮動塊上，旋轉(zhuǎn)夾座的右壁面上固定有豎直滑軌，前夾爪上夾板的左側(cè)壁上固定有移動滑塊，移動滑塊插套在豎直滑軌上，前夾爪上夾板的上端具有向左折彎的上折彎夾持部，旋轉(zhuǎn)夾座的頂部固定有兩個前夾持部，兩個前夾持部與兩個上折彎夾持部相對應(yīng)，上折彎夾持部的底部具有齒形面，前夾持部的上頂面具有齒形面，前夾持部與上折彎夾持部的齒形面相咬合。
[0006]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述前夾持部的外側(cè)部上通過螺栓固定連接有滾動軸承。
[0007]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述前夾爪氣缸的推桿的端部固定有兩個夾持圈，浮動塊的左端具有延伸部，延伸部上具有插槽，前夾爪氣缸的推桿插套在插槽中，延伸部夾持在兩個夾持圈中。
[0008]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述豎直滑軌為凸字形塊體，移動滑塊具有凸字形滑槽，豎直滑軌插套在凸字形滑槽中。
[0009]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述兩個前夾持部的前部插套并卡置有前夾持條，前夾持條的兩端凸起部上通過螺栓固定有滾動軸承，前夾持條的頂面具有齒形面，前夾持條的頂面與上折彎夾持部的齒形面相咬合。
[0010]本實用新型的有益效果在于:它安裝在可以將片料夾持繃緊并輸送的設(shè)備上，作為其前部的夾持裝置其可以通過滾動軸承作為滾輪沿著設(shè)備的移動板背面進(jìn)行滑動，其夾持牢固，夾持效果好?！靖綀D說明】:
[0011]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型的正視圖；
[0013]圖3是本實用新型的右視圖；
[0014]圖4是移動滑塊與豎直滑軌之間的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5是本實用新型安裝在設(shè)備上的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
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[0016]實施例，見如圖1至5所示，一種片料自動送料機(jī)構(gòu)用前夾爪機(jī)構(gòu)，包括前夾爪底座21，所述前夾爪底座21的右端通過銷軸鉸接有旋轉(zhuǎn)夾座22，銷軸上設(shè)有扭簧23，扭簧23的一端壓靠在旋轉(zhuǎn)夾座22上、另一端壓靠在前夾爪底座21上，旋轉(zhuǎn)夾座22的前后兩側(cè)固定有兩個前夾爪氣缸24，前夾爪氣缸24的推桿豎直向下并固定有浮動塊25，前夾爪上夾板26固定在對應(yīng)的浮動塊25上，旋轉(zhuǎn)夾座22的右壁面上固定有豎直滑軌221，前夾爪上夾板26的左側(cè)壁上固定有移動滑塊261，移動滑塊261插套在豎直滑軌221上，前夾爪上夾板26的上端具有向左折彎的上折彎夾持部262，旋轉(zhuǎn)夾座22的頂部固定有兩個前夾持部27，兩個前夾持部27與兩個上折彎夾持部262相對應(yīng)，上折彎夾持部262的底部具有齒形面，前夾持部27的上頂面具有齒形面，前夾持部27與上折彎夾持部262的齒形面相咬合。
[0017]進(jìn)一步的說，所述前夾持部27的外側(cè)部上通過螺栓固定連接有滾動軸承28。
[0018]進(jìn)一步的說，所述前夾爪氣缸24的推桿的端部固定有兩個夾持圈241，浮動塊25的左端具有延伸部251，延伸部251上具有插槽252，前夾爪氣缸24的推桿插套在插槽252中，延伸部251夾持在兩個夾持圈241中。
[0019]進(jìn)一步的說，所述豎直滑軌221為凸字形塊體，移動滑塊261具有凸字形滑槽2611，豎直滑軌221插套在凸字形滑槽2611中。
[0020]進(jìn)一步的說，所述兩個前夾持部27的前部插套并卡置有前夾持條271，前夾持條271的兩端凸起部272上通過螺栓固定有滾動軸承28，前夾持條271的頂面具有齒形面，前夾持條271的頂面與上折彎夾持部262的齒形面相咬合。
[0021]工作原理:通過前夾爪氣缸24的推桿向下推動，即可使得前夾持條271的頂面與上折彎夾持部262的齒形面相咬合，將片料的前端夾住，而在運行時，通過滾動軸承28壓靠在設(shè)備的底面上并沿著設(shè)備的底面進(jìn)行移動即可，在移動時，旋轉(zhuǎn)夾座22會向或旋轉(zhuǎn)，其通過扭簧23的作用可以保證滾動軸承28 —直壓靠在設(shè)備的移動板背面移動。
[0022]其前夾爪氣缸24的推桿的端部固定有兩個夾持圈241，浮動塊25的左端具有兩個延伸部251，延伸部251上具有插槽252，前夾爪氣缸24的推桿插套在插槽252中，延伸部251夾持在兩個夾持圈241中，而夾持圈241為橡膠圈，通過將夾持圈241向上或向下移動，使得延伸部251不再夾持在兩個夾持圈241中，并將前夾爪上夾板26不固定在浮動塊25上，即可將浮動塊25卸下，其安裝拆卸方便，方便后續(xù)的維修維護(hù)。
[0023]而且兩個前夾持部27的前部插套并卡置有前夾持條271，當(dāng)前夾持條271的上部的齒形面磨損時可以直接用力將前夾持條271從前夾持部27的前部移出即可更換，非常方便。
[0024]最后，以上實施方式僅用于說明本實用新型，而并非對本實用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實用新型的范疇，本實用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項】
1.一種片料自動送料機(jī)構(gòu)用前夾爪機(jī)構(gòu)，包括前夾爪底座(21)，其特征在于:所述前夾爪底座(21)的右端通過銷軸鉸接有旋轉(zhuǎn)夾座(22)，銷軸上設(shè)有扭簧(23)，扭簧(23)的一端壓靠在旋轉(zhuǎn)夾座(22)上、另一端壓靠在前夾爪底座(21)上，旋轉(zhuǎn)夾座(22)的前后兩側(cè)固定有兩個前夾爪氣缸(24)，前夾爪氣缸(24)的推桿豎直向下并固定有浮動塊(25)，前夾爪上夾板(26)固定在對應(yīng)的浮動塊(25)上，旋轉(zhuǎn)夾座(22)的右壁面上固定有豎直滑軌(221)，前夾爪上夾板(26)的左側(cè)壁上固定有移動滑塊(261)，移動滑塊(261)插套在豎直滑軌(221)上，前夾爪上夾板(26)的上端具有向左折彎的上折彎夾持部(262)，旋轉(zhuǎn)夾座(22)的頂部固定有兩個前夾持部(27)，兩個前夾持部(27)與兩個上折彎夾持部(262)相對應(yīng)，上折彎夾持部(262)的底部具有齒形面，前夾持部(27)的上頂面具有齒形面，前夾持部(27)與上折彎夾持部(262)的齒形面相咬合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片料自動送料機(jī)構(gòu)用前夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述前夾持部(27)的外側(cè)部上通過螺栓固定連接有滾動軸承(28)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種片料自動送料機(jī)構(gòu)用前夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述前夾爪氣缸(24)的推桿的端部固定有兩個夾持圈(241)，浮動塊(25)的左端具有延伸部(251)，延伸部(251)上具有插槽(252)，前夾爪氣缸(24)的推桿插套在插槽(252)中，延伸部(251)夾持在兩個夾持圈(241)中。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種片料自動送料機(jī)構(gòu)用前夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述豎直滑軌(221)為凸字形塊體，移動滑塊(261)具有凸字形滑槽(2611)，豎直滑軌(221)插套在凸字形滑槽(2611)中。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種片料自動送料機(jī)構(gòu)用前夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述兩個前夾持部(27)的前部插套并卡置有前夾持條(271)，前夾持條(271)的兩端凸起部(272)上通過螺栓固定有滾動軸承(28)，前夾持條(271)的頂面具有齒形面，前夾持條(271)的頂面與上折彎夾持部(262)的齒形面相咬合。
【專利摘要】本實用新型公開了一種片料自動送料機(jī)構(gòu)用前夾爪機(jī)構(gòu)，包括前夾爪底座,所述前夾爪底座的右端通過銷軸鉸接有旋轉(zhuǎn)夾座，銷軸上設(shè)有扭簧，扭簧的一端壓靠在旋轉(zhuǎn)夾座上、另一端壓靠在前夾爪底座上，旋轉(zhuǎn)夾座的前后兩側(cè)固定有兩個前夾爪氣缸，前夾爪氣缸的推桿豎直向下并固定有浮動塊，前夾爪上夾板固定在對應(yīng)的浮動塊上，旋轉(zhuǎn)夾座的右壁面上固定有豎直滑軌，前夾爪上夾板的左側(cè)壁上固定有移動滑塊，移動滑塊插套在豎直滑軌上，前夾爪上夾板的上端具有向左折彎的上折彎夾持部。它安裝在可以將片料夾持繃緊并輸送的設(shè)備上，作為其前部的夾持裝置其可以通過滾動軸承作為滾輪沿著設(shè)備的移動板背面進(jìn)行滑動，其夾持牢固，夾持效果好。
【IPC分類】B65H5/10
【公開號】CN204896883
【申請?zhí)枴緾N201520483999
【發(fā)明人】呂紹林, 汪爐生, 楊艷偉, 呂凱, 陳士海, 占枝武, 趙學(xué)軍
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年7月7日