一種agv用舉升回轉(zhuǎn)組合裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物流裝配領(lǐng)域，特別涉及一種AGV用舉升回轉(zhuǎn)組合裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的快速發(fā)展，對(duì)物流裝備的自動(dòng)化的要求越來(lái)越高。AGV(Automated Guilded Vehicle自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車)作為一種搬運(yùn)工具，是提高物流裝配自動(dòng)化程度的關(guān)鍵。AGV搬運(yùn)貨物時(shí)，需要將貨物舉起，沿著規(guī)劃的路徑自動(dòng)行駛，行駛過(guò)程中以及與其他設(shè)備進(jìn)行貨物對(duì)接時(shí)，都必須保證貨物的正確姿態(tài)。例如，在行駛過(guò)程中，當(dāng)小車發(fā)生轉(zhuǎn)彎時(shí)，因貨物隨著小車轉(zhuǎn)動(dòng)，而將導(dǎo)致貨物與貨物之間的碰撞；托盤輸送對(duì)接時(shí)，在橫向與縱向?qū)υO(shè)備的長(zhǎng)寬要求都不同，這種狀況就需要AGV回轉(zhuǎn)裝置將托盤旋轉(zhuǎn)一個(gè)可以對(duì)接的方向；還有一些特殊的生產(chǎn)線上，AGV小車搬運(yùn)貨架過(guò)程中，需要在貨架上進(jìn)行人工作業(yè)，這就要求貨架上的人工作業(yè)口與人的位置相對(duì)應(yīng)，這些都迫切需要一種輔助裝置來(lái)避免貨物的碰撞，或保障精確對(duì)接等。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種能夠避免貨物在轉(zhuǎn)彎時(shí)的碰撞，以及能夠保障精確對(duì)接的舉升回轉(zhuǎn)組合裝置。
[0004]為了解決上述及時(shí)問(wèn)題，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案:一種AGV用舉升回轉(zhuǎn)組合裝置，其包括一舉升單元，以及一與所述舉升單元柔性連接的回轉(zhuǎn)單元；其中，所述舉升單元包括電機(jī)，動(dòng)力連接所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸，與所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的從動(dòng)軸，用于支撐所述從動(dòng)軸的支撐軸承，緊固連接在所述從動(dòng)軸兩端的凸輪，與每一所述凸輪點(diǎn)接觸的導(dǎo)向輪，緊固連接在所述導(dǎo)向輪之間的支架；所述回轉(zhuǎn)單元包括一緊固連接在所述支架上的另一電機(jī)，連接所述電機(jī)的輸出軸的軸承，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述軸承上的托盤。
[0005]所述驅(qū)動(dòng)軸分布在所述電機(jī)的兩端，所述驅(qū)動(dòng)軸的兩末端均通過(guò)一對(duì)相互嚙合的圓錐齒輪與所述從動(dòng)軸連接。
[0006]在鉛直方向上均設(shè)置一與每一所述導(dǎo)向輪相匹配的導(dǎo)向滑軌。
[0007]上述技術(shù)方案具有如下有益效果:1、由于本實(shí)用新型采用回轉(zhuǎn)單元，且回轉(zhuǎn)單元與舉升單元通過(guò)軸承柔性連接，因此，當(dāng)AGV轉(zhuǎn)彎時(shí)，通過(guò)回轉(zhuǎn)單元，能夠有效地避免貨物之間的碰撞，進(jìn)而保證被舉升貨物的安全；當(dāng)貨物需要與人或者其它裝配對(duì)接時(shí)，通過(guò)回轉(zhuǎn)單元，能夠有效地實(shí)現(xiàn)及時(shí)、精確的對(duì)接；另外，回轉(zhuǎn)單元與舉升單元同步運(yùn)行，有效地保證了貨物始終保持一個(gè)正確的姿態(tài)。2、由于本實(shí)用新型通過(guò)嚙合錐齒輪帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪與導(dǎo)向輪點(diǎn)接觸，凸輪與導(dǎo)向輪之間形成四點(diǎn)同步舉升，因此，能夠有效地保證舉升貨物時(shí)的平穩(wěn)和可靠。3、由于本實(shí)用新型在鉛直方向上設(shè)置與導(dǎo)向輪匹配的導(dǎo)向滑軌，因此，有效地確保了舉升單元的垂直舉升。4、由于本實(shí)用新型可以獨(dú)立使用，也可以裝配在其他設(shè)備上使用，因此，大大擴(kuò)大了適用范圍，提高了通用性。
【附圖說(shuō)明】
[0008]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)的主視示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)的俯視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0012]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括一舉升單元，以及與舉升單元柔性連接的回轉(zhuǎn)單元。
[0013]其中，舉升單兀包括一舉升電機(jī)10，分布在舉升電機(jī)10的前端、后端的驅(qū)動(dòng)軸11，每一驅(qū)動(dòng)軸11的端部均緊固連接一主動(dòng)錐形齒輪12，每一主動(dòng)錐形齒輪12均通過(guò)一從動(dòng)錐形齒輪13驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，每一從動(dòng)軸14均通過(guò)設(shè)置在其兩端的支撐軸承15支撐，每一從動(dòng)軸14的兩端均緊固連接一凸輪16，每一凸輪16均與一導(dǎo)向輪17相接觸，同側(cè)的兩導(dǎo)向輪17之間緊固連接一支架18。
[0014]回轉(zhuǎn)單元包括一設(shè)置在支架18下方的回轉(zhuǎn)電機(jī)20，一設(shè)置在支架18上方的軸承21，軸承21與回轉(zhuǎn)電機(jī)20的輸出軸動(dòng)力連接，軸承21通過(guò)一軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接一托盤22。
[0015]在上述實(shí)施例中，在鉛直方向上均設(shè)置一與每一導(dǎo)向輪17相匹配的導(dǎo)向滑軌18，以確保舉升單元的垂直舉升。
[0016]下面詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的使用方法:
[0017]如圖1、圖2所示，被托舉的貨物放置在托盤22上，啟動(dòng)舉升電機(jī)10，舉升電機(jī)10依次驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸11、主動(dòng)錐形齒輪12、從動(dòng)錐形齒輪13、從動(dòng)軸14、凸輪16和導(dǎo)向輪17運(yùn)動(dòng)，完成貨物的舉升作業(yè)，當(dāng)被舉升的貨物遇到轉(zhuǎn)彎，或者需要與其它設(shè)備/人對(duì)接時(shí)，啟動(dòng)互轉(zhuǎn)電機(jī)20，最終驅(qū)動(dòng)托盤22旋轉(zhuǎn)。
[0018]本實(shí)用新型中舉升裝置采用電機(jī)帶動(dòng)凸輪舉升或下降，但并不局限于此一種方式，結(jié)構(gòu)類似的結(jié)構(gòu)，如采用滾珠絲杠、液壓舉升或剪刀式舉升的方式均能實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的效果。
[0019]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種AGV用舉升回轉(zhuǎn)組合裝置，其特征在于:其包括一舉升單元，以及一與所述舉升單元柔性連接的回轉(zhuǎn)單元；其中，所述舉升單元包括電機(jī)，動(dòng)力連接所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸，與所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的從動(dòng)軸，用于支撐所述從動(dòng)軸的支撐軸承，緊固連接在所述從動(dòng)軸兩端的凸輪，與每一所述凸輪點(diǎn)接觸的導(dǎo)向輪，緊固連接在所述導(dǎo)向輪之間的支架；所述回轉(zhuǎn)單元包括一緊固連接在所述支架上的另一電機(jī)，連接所述電機(jī)的輸出軸的軸承，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述軸承上的托盤。2.如權(quán)利要求1所述AGV用舉升回轉(zhuǎn)組合裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)軸分布在所述電機(jī)的兩端，所述驅(qū)動(dòng)軸的兩末端均通過(guò)一對(duì)相互嚙合的圓錐齒輪與所述從動(dòng)軸連接。3.如權(quán)利要求1或2所述AGV用舉升回轉(zhuǎn)組合裝置，其特征在于:在鉛直方向上均設(shè)置一與每一所述導(dǎo)向輪相匹配的導(dǎo)向滑軌。
【專利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種AGV用舉升回轉(zhuǎn)組合裝置，其包括一舉升單元，以及一與舉升單元柔性連接的回轉(zhuǎn)單元；其中，舉升單元包括電機(jī)，動(dòng)力連接電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸，與驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的從動(dòng)軸，用于支撐從動(dòng)軸的支撐軸承，緊固連接在從動(dòng)軸兩端的凸輪，與每一凸輪點(diǎn)接觸的導(dǎo)向輪，緊固連接在導(dǎo)向輪之間的支架；回轉(zhuǎn)單元包括一緊固連接在支架上的另一電機(jī)，連接電機(jī)的輸出軸的軸承，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在軸承上的托盤。本實(shí)用新型能夠避免貨物在轉(zhuǎn)彎時(shí)的碰撞，以及能夠保障精確對(duì)接，可以獨(dú)立使用，也可以裝配在其他設(shè)備上使用，可廣泛用于物流裝配領(lǐng)域。
【IPC分類】B66F7/28, B66F7/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204897298
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520674457
【發(fā)明人】梁鵬鵬, 李俊杰, 劉希法, 張漢斌, 林剛, 張全志, 陳星浩, 王康康
【申請(qǐng)人】北京中物智聯(lián)科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年9月1日