一種皮帶剪叉升降臺的接觸器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及升降設(shè)備，尤其涉及一種皮帶剪叉升降臺及其分系統(tǒng)或部件。
【背景技術(shù)】
[0002]升降臺是裝備制造行業(yè)不可缺少的基本設(shè)備，目前應(yīng)用較多的是液壓升降臺。液壓升降臺存在一定的缺陷:例如，液壓缸可能產(chǎn)生液壓油的泄露污染，導(dǎo)致應(yīng)用場合受限制；且液壓缸升降速度變化大，啟動、停止時沖擊載荷大；此外，電氣控制系統(tǒng)存在不足，如越位停機(jī)控制機(jī)構(gòu)環(huán)節(jié)過多，故障時停機(jī)響應(yīng)慢等，由此存在一定的安全隱患；等等。有鑒于此，有必要設(shè)計一種新型的升降臺，以便至少能在改善上述某一方面的性能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種皮帶剪叉升降臺及其分系統(tǒng)或部件，以便改善升降臺的性能。
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種皮帶剪叉升降臺的接觸器，皮帶剪叉升降臺包括底座總成、升降平臺、剪叉機(jī)構(gòu)、皮帶驅(qū)動裝置、鎖緊托架、升降鎖緊裝置及電氣控制系統(tǒng)，剪叉機(jī)構(gòu)的底部安裝于底座總成，剪叉機(jī)構(gòu)的頂部安裝升降平臺，皮帶驅(qū)動裝置由升降電機(jī)驅(qū)動來使剪叉機(jī)構(gòu)的剪叉臂夾角變化來實(shí)現(xiàn)升降平臺的升降，升降鎖緊裝置由鎖緊電機(jī)驅(qū)動來將升降平臺鎖緊于鎖緊托架，電氣控制系統(tǒng)包括越位停機(jī)控制機(jī)構(gòu)，該越位停機(jī)控制機(jī)設(shè)置上極限位保護(hù)開關(guān)和下極限位保護(hù)開關(guān)，上極限位保護(hù)開關(guān)檢測到升降平臺超高程上升時輸出上極限位保護(hù)信號，下極限位保護(hù)開關(guān)檢測升降平臺超低程下降時輸出下極限位保護(hù)信號，以便由控制電路來控制升降電機(jī)立即停機(jī)，越位停機(jī)控制機(jī)構(gòu)的主回路中，電機(jī)保護(hù)斷路器和變頻器之間加有一個接觸器，接觸器包括接觸部分和驅(qū)控部分，驅(qū)控部的靜電閂鎖包括相互平行的兩個電容器板，每個電容器板分別包括塑料板及連接在塑料板上的電極。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供一種皮帶剪叉升降臺及其分系統(tǒng)或部件，可以有效地改善升降設(shè)備的整機(jī)性能，具體表現(xiàn)為以下至少一個方面:采用皮帶驅(qū)動的剪叉機(jī)構(gòu)，驅(qū)動用的電機(jī)使用清潔度好，可以適用于更廣泛環(huán)境；起升電機(jī)采用變頻技術(shù)，升降速度較為平穩(wěn)，沖擊載荷?。痪哂猩垫i緊控制機(jī)構(gòu)、皮帶安全控制機(jī)構(gòu)、升降停車控制機(jī)構(gòu)、越位停機(jī)控制機(jī)構(gòu)等，使得升降臺安全性能大大提高。
【附圖說明】
[0005]圖1為本實(shí)用新型皮帶剪叉升降臺在第一狀態(tài)的主視示意圖；
[0006]圖2為本實(shí)用新型皮帶剪叉升降臺在第二狀態(tài)的主視示意圖；
[0007]圖3為本實(shí)用新型皮帶剪叉升降臺在第二狀態(tài)的俯視示意圖；
[0008]圖4為本實(shí)用新型皮帶剪叉升降臺在第二狀態(tài)的側(cè)視示意圖；
[0009]圖5為本實(shí)用新型剪叉機(jī)構(gòu)及皮帶驅(qū)動裝置的示意圖；
[0010]圖6為本實(shí)用新型皮帶連接結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0011]圖7為本實(shí)用新型升降鎖緊裝置的示意圖；
[0012]圖8為本實(shí)用新型電氣控制系統(tǒng)的方框圖；
[0013]圖9為本實(shí)用新型越位停機(jī)控制機(jī)構(gòu)的主回路的電路原理圖；
[0014]圖10為本實(shí)用新型越位停機(jī)控制機(jī)構(gòu)的控制回路的電路原理圖；
[0015]圖11為本實(shí)用新型變頻器的方框圖；
[0016]圖12為本實(shí)用新型逆變電路的電路圖；
[0017]圖13為本實(shí)用新型斷路器的電氣原理圖；
[0018]圖14為本實(shí)用新型接觸器的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了更好地理解本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)原理及工作過程，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例來進(jìn)一步對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0020]圖1?圖14對本申請皮帶剪叉升降臺及其分系統(tǒng)或部件進(jìn)行詳細(xì)描述，圖中相同的附圖標(biāo)記表示為相同部件，具體說明如下。
[0021]參見圖1?圖4，示出本實(shí)用新型的皮帶剪叉升降臺總體結(jié)構(gòu)，其中:圖1為本實(shí)用新型皮帶剪叉升降臺在第一狀態(tài)的主視示意圖；圖2為本實(shí)用新型皮帶剪叉升降臺在第二狀態(tài)的主視示意圖；圖3為本實(shí)用新型皮帶剪叉升降臺在第二狀態(tài)的俯視示意圖；圖4為本實(shí)用新型皮帶剪叉升降臺在第二狀態(tài)的側(cè)視示意圖。圖2中示出物料輸送系統(tǒng)的移行設(shè)備S，其它圖中予以省略。以下結(jié)合附圖對皮帶剪叉升降臺具體進(jìn)行描述。
[0022]如圖1?圖4所示，該皮帶剪叉升降臺包括底座總成1、升降平臺2、剪叉機(jī)構(gòu)3、皮帶驅(qū)動裝置4、鎖緊托架5、升降鎖緊裝置6及電氣控制系統(tǒng)(圖1?圖4未示出)，其中電氣控制系統(tǒng)包括升降鎖緊控制機(jī)構(gòu)、皮帶安全控制機(jī)構(gòu)、升降停車控制機(jī)構(gòu)、越位停機(jī)控制機(jī)構(gòu)等部分，剪叉機(jī)構(gòu)3的底部安裝于底座總成1，剪叉機(jī)構(gòu)3的頂部安裝升降平臺2，皮帶驅(qū)動裝置4可驅(qū)動剪叉機(jī)構(gòu)3的剪叉臂夾角變化來實(shí)現(xiàn)升降，升降鎖緊控制機(jī)構(gòu)控制升降鎖緊裝置6的鎖緊電機(jī)起動/停止來將升降平臺鎖緊于鎖緊托架5，皮帶安全控制機(jī)構(gòu)在皮帶斷帶或松弛時報警及控制皮帶驅(qū)動裝置4的升降電機(jī)停機(jī)，升降停車控制機(jī)構(gòu)在升降平臺2運(yùn)行到減速位置時控制皮帶驅(qū)動裝置4的升降電機(jī)減速，越位停機(jī)控制機(jī)構(gòu)在升降平臺2運(yùn)行到極限位置時控制皮帶驅(qū)動裝置4的升降電機(jī)停機(jī)。
[0023]本實(shí)用新型電氣控制系統(tǒng)較為復(fù)雜，拖鏈?zhǔn)降碾娎|走線較多，為此需要優(yōu)化布線結(jié)構(gòu)及開關(guān)安裝結(jié)構(gòu)。如圖1?圖4所示，本實(shí)用新型皮帶剪叉升降臺設(shè)置開關(guān)架7、接線盒8、電纜架9等附屬設(shè)備，電氣控制系統(tǒng)大部分的檢測開關(guān)(到位感應(yīng)開關(guān)Dl?D3、減速感應(yīng)開關(guān)Jl?J3、極限位保護(hù)開關(guān)Xl?X2)安裝到開關(guān)架7上，各檢測開關(guān)及升降電機(jī)M及鎖緊電機(jī)Ml的連接電纜接到接線盒8上，然后再由接線盒接至控制電路PLC的相應(yīng)端口，各電纜則歸集到電纜架9上，以保證走線整齊、緊湊。
[0024]參見圖5?圖6，其中:圖5示出本實(shí)用新型的剪叉機(jī)構(gòu)及皮帶驅(qū)動裝置；圖6示出本實(shí)用新型皮帶連接結(jié)構(gòu)。請同時參考圖1?圖6，對剪叉機(jī)構(gòu)及皮帶驅(qū)動裝置進(jìn)行描述。
[0025]如圖5所示，剪叉機(jī)構(gòu)3包括通過剪叉臂銷軸33連接的第一剪叉臂31、第二剪叉臂32，第一剪叉臂31的頂端鉸接升降平臺2上的第一剪叉臂定位架21，第一剪叉臂31的底端鉸接底座總成滑軌13的第一剪叉臂滑動架12 ;第二剪叉臂32的頂端鉸接升降平臺滑軌24上第二剪叉臂滑動架23，第二剪叉臂31的底端鉸接安裝于底座總成I上的第二剪叉臂定位架11。剪叉臂驅(qū)動滾筒45夾于第一剪叉臂31和第二剪叉臂32之間，該剪叉臂驅(qū)動滾筒45在皮帶驅(qū)動裝置4驅(qū)動下可水平移動，使得第一剪叉臂31和第二剪叉臂32的夾角產(chǎn)生變化，實(shí)現(xiàn)升降平臺2的升降。特別地，第一剪叉臂31設(shè)置第一剪叉凸輪曲面311、第二剪叉臂32第二剪叉凸輪曲面321，剪叉臂驅(qū)動滾筒45夾于第一剪叉凸輪曲面311和第二剪叉凸輪曲面321之間，由此使得剪叉臂成勻速運(yùn)動，最終保證升降平臺2的平穩(wěn)升降。
[0026]如圖5所示，第一剪叉臂滑動架12上設(shè)置第一剪叉臂滑動滾筒44，第二剪叉臂滑動架23上安裝第二剪叉臂滑動滾筒46。升降平臺2上設(shè)置平臺皮帶定位架22，平臺皮帶定位架22上設(shè)置平臺皮帶定滾筒47。底座總成I上底座皮帶定位架14上設(shè)置底座皮帶定滾筒42，底座總成I上底座皮帶張緊架15上設(shè)置皮帶張緊輪43。
[0027]如圖6所示，皮帶驅(qū)動裝置4由升降電機(jī)M、皮帶41、底座皮帶定滾筒42、張緊輪43、第一剪叉臂滑動滾筒44、剪叉臂驅(qū)動滾筒45、第二剪叉臂滑動滾筒46、平臺皮帶定滾筒47等組成。皮帶41第一端繞于平臺皮帶定位滾筒47，依次繞經(jīng)第二剪叉臂滑動滾筒46、剪叉臂驅(qū)動滾筒45、第一剪叉臂滑動滾筒44后，皮帶第二端繞于底座皮帶定滾筒42，底座皮帶定滾筒42由升降電機(jī)M驅(qū)動，皮帶張緊輪43壓緊皮帶41來進(jìn)行張緊。電機(jī)M轉(zhuǎn)動時收放皮帶41，由此帶動剪叉臂驅(qū)動滾筒45水平移動，使得第一剪叉臂31和第二剪叉臂32的夾角產(chǎn)生變化，最終實(shí)現(xiàn)升降平臺2的升降。
[0028]參見圖7，示出本實(shí)用新型升降鎖緊裝置。參見圖7，請同時參見圖1?圖4，該升降鎖緊裝置包括鎖緊電機(jī)M1、曲柄61、連接桿62、鎖緊臂63及鎖緊座64，鎖緊座64通過螺栓安裝于鎖緊托架5的鎖緊座固定架51上，鎖緊臂63具有擺臂632及鎖栓631，擺臂632的第一端鉸接于升降平臺2的擺臂安裝位，擺臂632的第二端與鎖栓631的中部固定連接，鎖栓631的第一端可出入鎖緊座64的鎖緊槽641，鎖栓631的第二端與連接桿62的第一端鉸接，連接桿62的第二端鉸接于曲柄61，曲柄61傳動連接于鎖緊電機(jī)Ml的動力軸。當(dāng)鎖緊電機(jī)Ml啟動時，動力經(jīng)曲柄61、連接桿62之后，驅(qū)動鎖栓631繞擺臂632的擺動軸，由此使得鎖栓631的第一端進(jìn)出鎖緊座64的鎖槽641而實(shí)現(xiàn)鎖緊/解鎖。
[0029]如圖7所示，連接桿62由第一連接螺栓623、中間連接套622、第二連接螺栓621組成，第一連接螺栓623、第二連接螺栓621分別與中間連接套622螺紋連接，第一連接螺栓623與鎖栓631的第二端連接，第二連接螺栓621與曲柄61的第一端連接，這樣可以方便地調(diào)節(jié)整個連接桿62的長度。此外，鎖栓631的第一端優(yōu)選地加裝有導(dǎo)輪，以便鎖栓631的第一端順利地進(jìn)出鎖緊座64的鎖槽641。
[0030]參見圖8，示出本實(shí)用新型電氣控制系統(tǒng)的總體架構(gòu)。如圖8所示，剪叉升降臺電氣控制系統(tǒng)包括鎖緊檢測開關(guān)Kl?K4、到位感應(yīng)開關(guān)Dl?D3、減速感應(yīng)開關(guān)Jl?J3、極限位保護(hù)開關(guān)Xl?X2、皮帶斷帶檢測開關(guān)Pl?P4、張力檢測開關(guān)Zl?Z4、控制電路PLC、鎖緊電機(jī)Ml、升降電機(jī)M及報警器B等部件，各開關(guān)的安裝位置如圖3?圖4所示，它們電連接到控制電路PLC，由此構(gòu)成升降鎖緊控制機(jī)構(gòu)、升降停車控制機(jī)構(gòu)、越位停機(jī)控制機(jī)構(gòu)及皮帶安全控制機(jī)構(gòu)等，以便控制鎖緊電機(jī)Ml、升降電機(jī)M及報警器B相應(yīng)動作，進(jìn)一步描述如下。
[0031]升降鎖緊控制機(jī)構(gòu):左側(cè)鎖緊檢測開關(guān)對K1、K2用于檢測左側(cè)升降鎖緊裝置與左側(cè)鎖緊托架是否鎖緊到位，右側(cè)鎖緊檢測開關(guān)對K3、Κ4用于檢測右側(cè)升降鎖緊裝置與右側(cè)鎖緊托架是否鎖緊到位，這兩組鎖緊檢測開關(guān)對將鎖緊/開鎖信號發(fā)送到控制電路PLC，以便控制電路PLC來控制鎖緊電機(jī)Ml起動/停機(jī)。
[0032]升降停車控制機(jī)構(gòu):第一到位感應(yīng)開關(guān)Dl檢測升降平臺是否升降到第一高度(低位)位置，在到位時輸出第一高度到位信號，第二到位感應(yīng)開關(guān)D2檢測升降平臺是否升降到第二高度位置，在到位時輸出第二高度到位信號，第三到位感應(yīng)開關(guān)D3檢測升降平臺是否升降到第三高度位置，在到位時輸出第三高度到位信號，并由控制電路PLC控制升降電機(jī)M停機(jī)。對應(yīng)于上述三個高度位置，設(shè)置相應(yīng)高度的減速位置，第一減速感應(yīng)開關(guān)Jl檢測升降平臺是否進(jìn)入第一高度減速位置，進(jìn)入時輸出第一高度減速信號，第二減速感應(yīng)開關(guān)J2檢測升降平臺是否進(jìn)入第二高度減速