包裝袋袋口自動整形裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于包裝生產(chǎn)線自動上袋機的袋口整形環(huán)節(jié)的包裝袋袋口自動整形裝置，屬于自動化包裝技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在國內(nèi)的糧食、食品、制藥、化工和飼料等行業(yè)的定量包裝環(huán)節(jié)，特別是配置有自動上袋機的包裝生產(chǎn)線，已經(jīng)解決了將空袋自動送入包裝秤的夾袋口以及進(jìn)行自動套袋的技術(shù)課題，但是當(dāng)包裝秤完成自動稱量，將物料排入空包裝袋，并且在滿袋包裝袋落到皮帶輸送機上后，包裝袋袋口的整形仍然是采取人工操作的方式，即人工將裝滿物料的包裝袋袋口張開，將圓形的包裝袋上口拉平，呈合攏狀態(tài)，并扶住包裝袋，保持袋口合攏拉直的姿勢，隨著皮帶輸送機的運動，將袋口平整的包裝袋送到下一個自動縫包或者自動折邊的環(huán)節(jié)。采用人工對包裝袋袋口進(jìn)行整形的處理方式影響了包裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，制約了包裝生產(chǎn)線的自動化程度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種包裝袋袋口自動整形裝置，其結(jié)構(gòu)巧妙，設(shè)計合理，可以取代人工將袋口拉開整理的步驟，利用機械臂來實現(xiàn)自動張袋、自動把袋口拉平并保持張緊狀態(tài)，并能與輸送機保持同步運動，將整形后的包裝袋水平送入到下一個縫口或者折邊環(huán)節(jié)。
[0004]按照本實用新型提供的技術(shù)方案:包裝袋袋口自動整形裝置，其特征在于:包括兩套結(jié)構(gòu)相同但布置方向相反的袋口整形機構(gòu)；每套袋口整形機構(gòu)均包括撐桿、四連桿撐開機構(gòu)和撐開驅(qū)動機構(gòu)；所述四連桿撐開機構(gòu)包括連桿中軸、連桿頂軸、框架連桿、撐桿連桿、承力連桿和安裝框架；所述承力連桿后端通過框架頂軸鉸連在安裝框架上部，承力連桿前端通過連桿頂軸與撐桿連桿上端鉸連，所述撐桿連桿中部通過連桿中軸與框架連桿前端鉸連，所述框架連桿后端通過框架中軸鉸連在安裝框架中部，框架連桿、撐桿連桿、承力連桿和安裝框架構(gòu)成一套平行四連桿；所述撐桿固定安裝在撐桿連桿下端，撐桿通過四連桿撐開機構(gòu)帶動，用于撐住包裝袋的袋口內(nèi)側(cè)邊；所述撐開驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動四連桿撐開機構(gòu)擺動，使四連桿撐開機構(gòu)帶動撐桿執(zhí)行撐開整形動作。
[0005]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述撐開驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸關(guān)節(jié)軸承、框架底軸、缸尾接頭和氣缸；所述氣缸的缸體尾端安裝缸尾接頭，所述缸尾接頭通過框架底軸鉸連在安裝框架下部，氣缸的活塞桿端安裝氣缸關(guān)節(jié)軸承，所述氣缸關(guān)節(jié)軸承通過氣缸軸與承力連桿中段鉸連。
[0006]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述撐桿連桿下端設(shè)有夾持槽口，在夾持槽口內(nèi)設(shè)置有撐桿安裝孔，所述撐桿插設(shè)于所述撐桿安裝孔中并通過六角螺栓鎖緊固定。
[0007]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述撐桿為采用不銹鋼桿折彎而成的S形狀，撐桿兩端均為直桿。
[0008]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述框架連桿和承力連桿靠近前端的部位處各自安裝有加強聯(lián)接軸。
[0009]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連桿中軸上套裝有兩個第一撐桿軸撐套，所述的兩個第一撐桿軸撐套分別設(shè)置于撐桿連桿與兩邊的框架連桿之間。
[0010]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連桿頂軸上套裝有兩個第二撐桿軸撐套，所述的兩個第二撐桿軸撐套分別設(shè)置于撐桿連桿與兩邊的承力連桿之間。
[0011]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述框架頂軸與承力連桿后端的對應(yīng)安裝孔之間設(shè)置有框架頂軸襯套；所述框架中軸與框架連桿后端的對應(yīng)安裝孔之間設(shè)置有框架中軸襯套。
[0012]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣缸軸上套裝有兩個氣缸軸撐套，所述的兩個氣缸軸撐套分別設(shè)置于氣缸關(guān)節(jié)軸承與兩邊的承力連桿之間。
[0013]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述框架底軸上套裝有兩個框架底軸撐套，所述的兩個框架底軸撐套分別設(shè)置于缸尾接頭與兩邊的安裝框架之間。
[0014]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝框架的頂部和側(cè)后部設(shè)有壓板。
[0015]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:
[0016](1)、代替人工撐袋的操作，提高了自動上袋設(shè)備的整體性。
[0017](2)、結(jié)構(gòu)簡單，整形動作可靠，效果良好，噪音低，運行穩(wěn)定，使用壽命長，安裝空間小。
[0018](3 )、采用直插式氣動撐袋的方法，多連桿控制，可靠性強。
[0019](4)、撐袋距離和角度可調(diào)，滿足寬度不同的包裝袋袋口。
[0020](5 )、與自動上袋機組合使用，具有與上位機系統(tǒng)通訊功能。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型實施例的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本實用新型實施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為本實用新型實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4為本實用新型實施例中一套袋口整形機構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5為圖4中袋口整形機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6為圖4中袋口整形機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7為圖4中袋口整形機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖8為本實用新型實施例執(zhí)行撐袋動作前的正視示意圖。
[0029]圖9為本實用新型實施例執(zhí)行撐袋動作后的正視示意圖。
[0030]附圖標(biāo)記說明:1-連桿中軸、2-連桿頂軸、3-撐桿、4-六角螺栓、5-框架連桿、6-撐桿連桿、7-加強聯(lián)接軸、8-承力連桿、9-氣缸關(guān)節(jié)軸承、10-安裝框架、11-框架頂軸、12-框架中軸、13-框架底軸、14-框架固定螺栓、15-缸尾接頭、16-氣缸、17-第一撐桿軸撐套、18-第二撐桿軸撐套、19-氣缸軸、20-氣缸軸撐套、21-壓板、22-框架頂軸襯套、23-框架底軸撐套、24-短支架、25-長支架、26-包裝袋。
【具體實施方式】
[0031]下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0032]如圖1~7所示，實施例中的包裝袋袋口自動整形裝置是由兩套結(jié)構(gòu)相同、相互反向布置的袋口整形機構(gòu)組成，每套袋口整形機構(gòu)均包括撐桿3、四連桿撐開機構(gòu)和撐開驅(qū)動機構(gòu)。
[0033]如圖4~圖7所示，所述四連桿撐開機構(gòu)主要由連桿中軸1、連桿頂軸2、框架連桿5、撐桿連桿6、承力連桿8和安裝框架10組成；所述承力連桿8后端通過框架頂軸11鉸連在安裝框架10上部，承力連桿8前端通過連桿頂軸2與撐桿連桿6上端鉸連，所述撐桿連桿6中部通過連桿中軸I與框架連桿5前端鉸連，所述框架連桿5后端通過框架中軸12鉸連在安裝框架10中部，框架連桿5、撐桿連桿6、承力連桿8和安裝框架10構(gòu)成一套平行四連桿；所述撐桿3固定安裝在撐桿連桿6下端，撐桿3通過四連桿撐開機構(gòu)帶動，用于撐住包裝袋26的袋口內(nèi)側(cè)邊。
[0034]如圖4~圖7所示，所述撐桿3固定安裝在撐桿連桿6下端，撐桿3通過四連桿撐開機構(gòu)帶動，用于撐住包裝袋26的袋口內(nèi)側(cè)邊。本實用新型實施例中，所述撐桿3的安裝方式如圖6所示，所述撐桿連桿6下端設(shè)有夾持槽口，在夾持槽口內(nèi)設(shè)置有撐桿3安裝孔，所述撐桿3插設(shè)于所述撐桿3安裝孔中并通過六角螺栓4鎖緊固定。
[0035]如圖4~圖7所示，所述撐開驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述四連桿撐開機構(gòu)擺動，使四連桿撐開機構(gòu)帶動撐桿3執(zhí)行撐開整形動作。本實用新型實施例中，所述撐開驅(qū)動機構(gòu)安裝在安裝框架10內(nèi)部，撐開驅(qū)動機構(gòu)主要由氣缸關(guān)節(jié)軸承9、框架底軸13、缸尾接頭15和氣缸16組成；所述氣缸16的缸體尾端安裝缸尾接頭15，所述缸尾接頭15通過框架底軸13鉸連在安裝框架10下部，氣缸16的活塞桿端安裝氣缸關(guān)節(jié)軸承9，所述氣缸關(guān)節(jié)軸承9通過氣缸軸19與承力連桿8中段鉸連。
[0036]如圖1~圖7所示，本實用新型實施例中，所述撐桿3為采用不銹鋼桿折彎而成的S形狀，撐桿3兩端均為直桿，撐桿3上端插入到撐桿連桿6下端的安裝孔內(nèi)并用六角螺栓4固定，撐桿3下端是撐開包裝