一種凍干機(jī)加料小車的驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是一種凍干機(jī)加料小車的驅(qū)動(dòng)裝置，具體涉及一種用于凍干機(jī)自動(dòng)加料小車來回準(zhǔn)確的運(yùn)行于灌裝機(jī)，凍干機(jī)和乳蓋機(jī)之間的驅(qū)動(dòng)軌道裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]真空冷凍干燥機(jī)俗稱凍干機(jī)，是一種廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥，食品行業(yè)的干燥設(shè)備，其用途在于讓物質(zhì)在低溫下凍結(jié)，使其中的水分在真空狀態(tài)下升華，并用冷凝的方法收集冷凝的水分以達(dá)到物質(zhì)干燥脫水的目的。目前，隨著我國(guó)醫(yī)藥、食品行業(yè)進(jìn)一步向國(guó)際接軌，凍干機(jī)在疫苗、血制品、生物制藥、保健品等方面的使用要求也越來越高。
[0003]因?yàn)樯婕暗结t(yī)藥、食品行業(yè)。所以在以上所提到的這些制品的制造過程中，制造商的每一個(gè)制造環(huán)節(jié)都必須符合國(guó)家規(guī)定的GMP規(guī)范，在制造過程中絕對(duì)不能有污染制品的情況發(fā)生。所以，目前越來越多的制藥廠商開始使用轉(zhuǎn)運(yùn)小車來輸送從灌裝機(jī)到凍干機(jī)，從凍干機(jī)到乳蓋機(jī)的制劑。雖然這樣可以最大限度的有效保障制劑在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的安全，老式的小車驅(qū)動(dòng)裝置采用同步帶驅(qū)動(dòng)，同步帶暴露在無菌室的環(huán)境中，當(dāng)藥廠對(duì)大環(huán)境進(jìn)行消毒或熏蒸的時(shí)候會(huì)使同步帶老化，變松弛，影響小車在凍干機(jī)面前的定位準(zhǔn)確。而且同步帶外露，不符合藥廠GMP的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺陷，設(shè)計(jì)一種可以驅(qū)動(dòng)運(yùn)載小車的軌道裝置，為小車提供運(yùn)行的動(dòng)力和在灌裝機(jī)、凍干機(jī)和乳蓋機(jī)前的準(zhǔn)確定位能力，同時(shí)避免同步帶使用壽命不長(zhǎng)，不符合GMP的缺點(diǎn)的一種凍干機(jī)加料小車的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0005]其技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的:包括齒條安裝座，齒條，小車基座，減速機(jī)安裝座，減速機(jī)，伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)齒輪，滑塊安裝座，直線滑軌在內(nèi)，其特征在于:齒條安裝座通過螺栓連接到地下已經(jīng)事先預(yù)埋好的鋼架上，在齒條安裝座的下方安裝齒條，齒條和驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪則安裝在減速機(jī)的輸出端，減速機(jī)安裝在減速機(jī)安裝座上面，同時(shí)減速機(jī)的輸入端連接伺服電機(jī)，減速機(jī)安裝座固定于小車基座，小車基座的下部靠螺栓連接滑塊安裝座，滑塊安裝座連接在直線滑軌的滑塊上，直線滑軌通過螺栓固定在地下已經(jīng)事先預(yù)埋好的鋼架上。
[0006]實(shí)施該技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和效果在于:實(shí)現(xiàn)了小車在無菌室內(nèi)部的自動(dòng)行走。對(duì)凍干機(jī)進(jìn)行加料和卸料的過程中可以沒有操作人員進(jìn)入無菌室。制品還不會(huì)因?yàn)椴僮魅藛T的介入而受到污染，有效保證了產(chǎn)品的合格率達(dá)到100%，使用齒輪加齒條代替同步帶，更加符合GMP要求，防止同步帶老化，減輕設(shè)備維護(hù)人員的工作量，把操作和維修人員從繁重的體力勞動(dòng)中解放了出來。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的關(guān)鍵傳動(dòng)部位立體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0008]圖2為本實(shí)用新型的關(guān)鍵傳動(dòng)部位下側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0009]其中，1-齒條安裝座、2-齒條、3-小車基座、4-減速機(jī)安裝座、5-減速機(jī)、6_伺服電機(jī)、7-驅(qū)動(dòng)齒輪、8-滑塊安裝座、9-直線滑軌。
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0011]見附圖1、2，齒條安裝座I通過螺栓連接到地下已經(jīng)事先預(yù)埋好的鋼架上，在齒條安裝座I的下方安裝有齒條2，齒條2和驅(qū)動(dòng)齒輪7嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪7則安裝在減速機(jī)5的輸出端，減速機(jī)5安裝在減速機(jī)安裝座4上面，同時(shí)減速機(jī)5的輸入端連接伺服電機(jī)6，減速機(jī)安裝座4固定于小車基座3，小車基座3的下部靠螺栓連接滑塊安裝座8，滑塊安裝座8連接在直線滑軌9的滑塊上，直線滑軌9通過螺栓固定在地下已經(jīng)事先預(yù)埋好的鋼架上。
[0012]見附圖1、2，多個(gè)齒條安裝座I通過螺栓固定在已預(yù)埋入地下的鋼架上，如果多個(gè)齒條安裝座I所形成的平面水平度有所欠缺可以采用在齒條安裝座I下部墊不同厚度的鋼板來進(jìn)行調(diào)整。直線滑軌9也通過多個(gè)內(nèi)六角螺栓固定在已經(jīng)調(diào)整水平的地下的鋼架上上。這里采用直線滑軌的原因是直線滑軌9具有極小的摩擦系數(shù)，可以使驅(qū)動(dòng)小車的推力減到最小，采用小功率的伺服電機(jī)6就可以驅(qū)動(dòng)了。并且直線滑軌9本身十分平直，對(duì)被驅(qū)動(dòng)的小車來說很好的導(dǎo)向作用。之后在直線滑軌9上滑軌安裝座8起到連接直線滑軌9和小車基座3之用。小車基座3的另一處安裝有減速機(jī)安裝座4，減速機(jī)5就牢固的安裝在減速機(jī)安裝座4上，同時(shí)減速機(jī)5的輸入端連接伺服電機(jī)6以提供動(dòng)力，減速機(jī)5的輸出端側(cè)安裝驅(qū)動(dòng)齒輪7，驅(qū)動(dòng)齒輪7是和齒條2嚙合的，驅(qū)動(dòng)齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就會(huì)驅(qū)動(dòng)小車在直線滑軌9上滑動(dòng)，從而起到了驅(qū)動(dòng)小車的作用。因?yàn)槠鋭?dòng)力源是由伺服電機(jī)6提供，所以只要控制伺服電機(jī)6的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速就可以控制小車的行進(jìn)速度和行進(jìn)方向。實(shí)現(xiàn)小車的無人驅(qū)動(dòng)和精確定位功能，最后在齒條安裝座I上加裝不銹鋼罩殼，完成安裝。因?yàn)樗袀鲃?dòng)部件全部由金屬制成，所以在藥廠對(duì)大環(huán)境進(jìn)行消毒后不存在部件老化的情況，而且最后齒條安裝座I和齒條2全部進(jìn)入不銹鋼罩殼的保護(hù)范圍內(nèi)沒有顆粒物產(chǎn)生，完全符合GMP的要求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種凍干機(jī)加料小車的驅(qū)動(dòng)裝置，包括齒條安裝座，齒條，小車基座，減速機(jī)安裝座，減速機(jī)，伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)齒輪，滑塊安裝座，直線滑軌，其特征在于:齒條安裝座通過螺栓連接到地下已經(jīng)事先預(yù)埋好的鋼架上，在齒條安裝座的下方安裝齒條，齒條和驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪則安裝在減速機(jī)的輸出端，減速機(jī)安裝在減速機(jī)安裝座上面，同時(shí)減速機(jī)的輸入端連接伺服電機(jī)，減速機(jī)安裝座固定于小車基座，小車基座的下部靠螺栓連接滑塊安裝座，滑塊安裝座連接在直線滑軌的滑塊上，直線滑軌通過螺栓固定在地下已經(jīng)事先預(yù)埋好的鋼架上。
【專利摘要】一種凍干機(jī)加料小車的驅(qū)動(dòng)裝置。板層組位于凍干箱的內(nèi)部，板層組外圍的凍干箱殼體有二層，內(nèi)部的凍干箱內(nèi)壁和外部的凍干箱外壁，進(jìn)水口和出水口和凍干箱外壁連通，進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口和凍干箱內(nèi)壁連通。實(shí)現(xiàn)了小車在無菌室內(nèi)部的自動(dòng)行走。對(duì)凍干機(jī)進(jìn)行加料和卸料的過程中可以沒有操作人員進(jìn)入無菌室。制品還不會(huì)因?yàn)椴僮魅藛T的介入而受到污染，有效保證了產(chǎn)品的合格率達(dá)到100％，更加符合GMP要求。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號(hào)】CN204917021
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520641314
【發(fā)明人】曹喆辰, 應(yīng)亦豐
【申請(qǐng)人】上海舒博拉尼機(jī)電科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年8月24日