上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，作為取代人工放料的卡槽上料機(jī)，采用的都是采用單個料架，絕大部分的情況是:工人將卡槽料架塞滿玻璃放在超聲波清洗機(jī)的進(jìn)料的卡架上，依次經(jīng)過清洗機(jī)的各個工位，再由人工依次取出，再經(jīng)過機(jī)械臂將玻璃一次取出。
[0003]所以，當(dāng)前單個料架的上料方法，需要將一個料架的玻璃取完后，將料架底板退回，再由工人將新的散塞滿的玻璃的料架取出，因此，在換新料架的時候，需要將原有機(jī)構(gòu)退回，再放上新的料架，再驅(qū)動到前端，才能進(jìn)行取料。因此換料架的時候需要浪費一定的等待的時間。而且如果工人響應(yīng)不及時，可能耗費的時間更長，使得產(chǎn)線的利用率降低。
[0004]因此，如何提高上料效率，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N上料機(jī)構(gòu)，以實現(xiàn)提高上料效率。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案:
[0007]—種上料機(jī)構(gòu)，包括底座，底座上設(shè)置有能夠前后移動并調(diào)整位置的前移組件，前移組件上設(shè)置有前后排列的至少兩個用于放置料架的工位，最前側(cè)的工位底部的底座上設(shè)置有用于將該工位上的料架頂起并與工位分離的頂起裝置，最前側(cè)的工位兩側(cè)的底座上還設(shè)置有圍板，圍板位于該工位的上方位置設(shè)置有用于對該工位上的料架壓緊的壓緊裝置。
[0008]可選的，前移組件上的工位為兩個。
[0009]可選的，前移組件包括設(shè)置于底座上的滑軌、設(shè)置于滑軌上的平臺板、與平臺板連接的傳動機(jī)構(gòu)、與傳動機(jī)構(gòu)連接的伺服電機(jī)以及用于控制平臺板每次前后位移長度為一個料架步進(jìn)長度的控制單元。
[0010]可選的，頂起裝置包括設(shè)置于底座上的頂起氣缸，頂起氣缸設(shè)置于最前側(cè)的工位上的料架的底部底座的中間位置，頂起氣缸的上端連接有頂起平板，頂起平板的頂面與該料架的底部抵靠。
[0011]可選的，頂起氣缸的一側(cè)還設(shè)置有用于防止前側(cè)的料架傾倒的微動開關(guān)。
[0012]可選的，壓緊裝置包括設(shè)置于圍板上的壓緊氣缸，壓緊氣缸豎直向下設(shè)置，其缸桿一端設(shè)置有用于向下壓緊料架的壓緊板。
[0013]可選的，壓緊板的兩端還設(shè)置有防止其側(cè)歪的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱的上端插入圍板上的通孔內(nèi)。
[0014]可選的，圍板上還設(shè)置有與壓緊氣缸連通的、用于對其調(diào)壓的調(diào)節(jié)閥。
[0015]本申請所提供的上料機(jī)構(gòu)，包括底座，底座上設(shè)置有能夠前后移動并調(diào)整位置的前移組件，前移組件上設(shè)置有前后排列的至少兩個用于放置料架的工位，最前側(cè)的工位底部的底座上設(shè)置有用于將該工位上的料架頂起并與工位分離的頂起裝置，最前側(cè)的工位兩側(cè)的底座上還設(shè)置有圍板，圍板位于該工位的上方位置設(shè)置有用于對該工位上的料架壓緊的壓緊裝置。底座起到支撐作用，其上用于放置前移組件，前移組件能夠前后移動，并且能夠調(diào)整前后移動的幅度，實現(xiàn)每次剛好移動一個工位的距離。而前移組件上有至少兩個工位，可以同時放置多個料架，多個工位前后排列。最前方的工位上放置的料架處于工作狀態(tài)，壓緊裝置先向下壓緊，對料架固定，然后頂起裝置向上頂起，使料架脫離工位，并且頂起裝置的力能夠克服壓緊裝置的下壓力，頂起裝置的力更大。當(dāng)前側(cè)的料架的料被使用完畢后，只需要向前移動前移組件，卸下前側(cè)料架，而后側(cè)料架依次上前被使用，實現(xiàn)了減少換料架的等待時間，并且實現(xiàn)了提高上料效率。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本申請所提供的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本申請所提供的上料機(jī)構(gòu)不帶料架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]上圖中:1為導(dǎo)向柱、2為調(diào)節(jié)閥、3為壓緊板、4為平臺板、5為傳動機(jī)構(gòu)、6為伺服電機(jī)、7為料架、8為圍板、9為壓緊氣缸、10為頂起氣缸。
【具體實施方式】
[0020]本申請?zhí)峁┝艘环N上料機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了提高上料效率。
[0021 ] 下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾埖膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。
[0022]圖1為本申請所提供的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本申請所提供的上料機(jī)構(gòu)不帶料架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]在本申請的一個實施例中，本申請?zhí)峁┑纳狭蠙C(jī)構(gòu)，包括底座、前移組件、頂起裝置、圍板8、壓緊裝置。
[0024]底座用于支撐，底座上設(shè)置有能夠前后移動并調(diào)整位置的前移組件；
[0025]前移組件上設(shè)置有前后排列的至少兩個用于放置料架7的工位，多個工位中，位于最前側(cè)的工位是工作工位，其余的均為備用工位，工作工位上的料架7 —直處于被使用的狀態(tài)，而其后側(cè)的備用料架上均放置有料架7，待工作料架的料被使用完畢后，由前移組件向前供備用料架，用以避免工人更換料架7的等待時間。一般的，備用工位也不需要太多，實際使用時，優(yōu)選的方案是只設(shè)置一個備用的工位。這樣，在工作工位上的料架7使用完畢后，前移組件前移，將空料架7向前卸下，這時，由于前移組件的位移調(diào)整，剛好向前移動一個工位，備用的工位向前，運動到圍板8的下方，壓緊裝置下壓，對備用料架固定，然后頂起裝置頂起，離開工位，這樣，前移組件可以后退一個料架7步進(jìn)的長度，即是指，正好退到初始位置。這時候后一個工位，即備用工位是空的，可以在工人有空的時候放上裝滿料的料架7。采用這種設(shè)計，可以避免換料架7對生產(chǎn)的干擾，提高了工作效率。
[0026]上述中的圍板8，是條形板，該圍板8圍在工作工位的上端以及兩側(cè)，圍板8位于兩側(cè)的部分起到支撐作用，而圍板8上方的位置用于設(shè)置壓緊裝置，所以該圍板8上方部分的高度要比較貼近下方料架7的頂部，用于對其固定壓緊。
[0027]需要說明的是，設(shè)置兩個工位是優(yōu)選的方式，因為這樣設(shè)計，既能滿足設(shè)計目的，使更換料架7不打斷工作，又能減少布置空間，而設(shè)計三個或者三個以上的工位也是可行的，但占用空間過大，設(shè)置更多的工位，