氣門桿自動檢測用送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種氣門桿自動送料裝置，尤其涉及一種與氣門桿自動檢測裝置配套，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)、有序、高效送料的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]氣門是發(fā)動機(jī)的關(guān)鍵零部件，其尺寸公差和形位公差要求較高。目前通常采用手動方式檢測，不僅誤差大、效率低，而且勞動強(qiáng)度高，不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。為此，申請人于2015年3月28日公開了專利號為“201520178890.5”、名稱為“氣門桿自動檢測裝置”的實(shí)用新型專利，該專利雖然檢測效率高，但缺乏與之配套的自動送料裝置，仍需手工上料，因此該專利快速檢測的優(yōu)勢難以充分發(fā)揮，亟需一種與該專利快速檢測效率相匹配的氣門桿自動送料裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提高氣門桿的送料效率、降低勞動強(qiáng)度，本實(shí)用新型旨在提供一種可實(shí)現(xiàn)連續(xù)、有序、高效供料的氣門桿自動檢測用送料裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:它包括機(jī)座、送料機(jī)構(gòu)、擋料機(jī)構(gòu)、接料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0005]所述送料機(jī)構(gòu)由固定在機(jī)座上的立柱、通過滑軌架傾斜固定在該立柱上的兩根上滑軌構(gòu)成；
[0006]所述擋料機(jī)構(gòu)由支承在滑軌架上的梭桿、分別固定在該梭桿兩端的左安裝塊和右安裝塊、分別固定在所述兩安裝塊上的擋銷、驅(qū)動梭桿往復(fù)移動的第一氣缸構(gòu)成；所述接料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由固定在機(jī)座上的齒輪箱、設(shè)在該齒輪箱中的齒條、與該齒條嚙合的齒輪、固定在齒輪軸上的轉(zhuǎn)動座、支承在該轉(zhuǎn)動座上的轉(zhuǎn)軸、固定在該轉(zhuǎn)軸上的至少兩個接料爪、驅(qū)動齒條運(yùn)動的第二氣缸構(gòu)成。
[0007]還包括鎖料機(jī)構(gòu)，所述鎖料機(jī)構(gòu)由固定在齒輪箱上的擋塊、固定在轉(zhuǎn)軸上的凸輪塊和彈簧座、連接在該彈簧座與轉(zhuǎn)動座之間的第一彈簧、通過安裝塊固定在轉(zhuǎn)軸上的銷軸、固定在該銷軸上的撥片和擋板、連接在該擋板與接料爪之間的第二彈簧、固定在齒輪箱上的豎擋桿以及固定在機(jī)座上的橫擋桿構(gòu)成；在兩上滑軌之間的上方有頂滑軌，在該兩根上滑軌的下方各有一根下滑軌；帶有滑槽的多個調(diào)節(jié)塊分別固定在滑軌架的兩側(cè)，各上滑軌和各下滑軌分別通過緊固件固定在對應(yīng)側(cè)的調(diào)節(jié)塊上，頂滑軌通過緊固件直接固定在調(diào)節(jié)塊上。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實(shí)用新型采用了上述技術(shù)方案，豎直排列的氣門桿在傾斜設(shè)置的上滑軌的引導(dǎo)下，利用自身重量按順序下滑，并逐一通過擋料機(jī)構(gòu)；而滑落下來的氣門桿則可由接料爪承接，并通過接料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將氣門桿逐一水平在與氣門桿自動檢測裝置連接的滑道中。本實(shí)用新型不僅具有上料簡單方便、送料定位準(zhǔn)確、效率高、勞動強(qiáng)度小，而且還可根據(jù)氣門桿自動檢測裝置的工作節(jié)拍、通過改變滑軌架的傾斜角度來調(diào)節(jié)氣門桿下滑速度，從而使得擋料機(jī)構(gòu)的動作頻率、接料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動作頻率與氣門桿自動檢測裝置的工作節(jié)拍調(diào)節(jié)協(xié)調(diào)一致，使氣門桿自動檢測裝置的快速檢測優(yōu)勢得以充分發(fā)揮。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是圖1中的A向視圖；
[0011]圖3是圖1中的B向視圖；
[0012]圖4是圖1中的C處放大圖；
[0013]圖5是圖1中的D處放大圖；
[0014]圖6是圖2中的E處放大圖；
[0015]圖7是圖3中的F—F剖視圖；
[0016]圖8是圖3中的G—G剖視圖。
[0017]圖中:頂滑軌1、滑軌架2、梭桿3、第一氣缸4、右安裝塊5、豎擋桿6、第二氣缸7、轉(zhuǎn)動座8、擋塊9、齒輪箱10、凸輪塊11、轉(zhuǎn)軸12、接料爪13、機(jī)座14、立柱15、左安裝塊16、連接塊17、調(diào)節(jié)塊18、工件19、下滑軌20、上滑軌21、第一彈簧22、彈簧座23、銷軸24、擋板25、橫擋桿26、齒輪軸27、安裝塊28、撥片29、第二彈簧30、擋銷31、齒輪32、齒條33。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0019]如圖1?8所示:本實(shí)用新型裝置包括機(jī)座、送料機(jī)構(gòu)、擋料機(jī)構(gòu)、接料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中:
[0020]所述送料機(jī)構(gòu)由固定在機(jī)座14上的立柱15、通過緊固件傾斜固定在該立柱上的滑軌架2、平行固定在該滑軌架上的兩根上滑軌21構(gòu)成。
[0021]所述擋料機(jī)構(gòu)由支承在滑軌架2上可左右移動的梭桿3、分別固定在該梭桿兩端的左安裝塊16和右安裝塊5、分別固定在左安裝塊16和右安裝塊5上的擋銷31、固定在滑軌架2上的第一氣缸4、連接在該第一氣缸活塞桿與梭桿3之間的連接塊17構(gòu)成，左安裝塊16上的擋銷31與右安裝塊5上的擋銷31按照前后錯位的方式布置，兩擋銷31之間有固定在滑軌架2上的接近開關(guān)(圖中未標(biāo)示出)。
[0022]所述接料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由固定在機(jī)座14上的齒輪箱10、設(shè)在該齒輪箱中可上下移動的齒條33、通過齒輪軸27支承在齒輪箱10中并與該齒條嚙合的齒輪32、固定在齒輪軸27上的轉(zhuǎn)動座8、支承在該轉(zhuǎn)動座上的轉(zhuǎn)軸12、固定在該轉(zhuǎn)軸上呈V型塊狀結(jié)構(gòu)的兩個接料爪13、固定在齒輪箱10上并通過活塞桿與齒條33連接的第二氣缸7構(gòu)成，轉(zhuǎn)軸12上固定有另外一個接近開關(guān)(圖中未標(biāo)示出)。
[0023]為了保證接料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確接納工件19 (氣門桿)，同時也為了避免在翻轉(zhuǎn)過程中工件19從接料爪13中滑脫，接料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上還設(shè)有鎖料機(jī)構(gòu)。該鎖料機(jī)構(gòu)由固定在齒輪箱10上的擋塊9、固定在轉(zhuǎn)軸12上的凸輪塊11和彈簧座23、固連在該彈簧座與轉(zhuǎn)動座8之間的第一彈簧22、通過安裝塊28固定在轉(zhuǎn)軸12上的銷軸24、固定在該銷軸上的撥片29和擋板25、固連在該擋板與接料爪13之間的第二彈簧30、固定在齒輪箱10上的豎擋桿6以及水平固定在機(jī)座14上的橫擋桿26構(gòu)成；在本實(shí)施例中，第一彈簧22和第二彈簧30均為拉簧。
[0024]為了保證工件19排列整齊，在兩上滑軌21之間的上方有固定在滑軌架2上的頂滑軌I，在該兩根上滑軌的下方各有一根固定在滑軌架2上的下滑軌20。
[0025]為了適應(yīng)各種規(guī)格的工件19，在滑軌架2的兩側(cè)分別固定有多個帶有滑槽(圖中未標(biāo)示出)的調(diào)節(jié)塊18，各上滑軌21和各下滑軌20分別通過螺栓和螺母(圖中未標(biāo)示出)固定在對應(yīng)側(cè)的調(diào)節(jié)塊18上，頂滑軌I通過螺栓和螺母直接固定在調(diào)節(jié)塊18上。
[0026]工作原理:工件19下滑至鎖料機(jī)構(gòu)位置時，受到左安裝塊16上的擋銷31的阻礙而停止；此時安裝在滑軌架2上的接近開關(guān)驅(qū)動第一氣缸4的活塞桿伸出，梭桿3帶動兩擋銷31同時向左移動，于是第一個工件19滑落至接料爪13中；與此同時，右安裝塊5上的擋銷31阻擋第二個工件19繼續(xù)下滑。當(dāng)?shù)谝粋€工件19滑落后，所述接近開關(guān)隨即驅(qū)動第一氣缸4的活塞桿回縮，梭桿3帶動兩擋銷31同時向右移動，于是第二個工件19滑落至接料爪13中。如此往復(fù)循環(huán)，兩擋銷31交替讓工件19通過，于是工件19便連續(xù)不斷地滑落接料爪13中。
[0027]當(dāng)工件19滑落至接料爪13中時，固定在轉(zhuǎn)軸12上的接近開關(guān)便會驅(qū)動第二氣缸7的活塞桿向上回縮，齒條33通過齒輪32帶動齒輪軸27逆時針轉(zhuǎn)動，于是轉(zhuǎn)動座8通過轉(zhuǎn)軸12帶動接料爪13繞齒輪軸27逆時針轉(zhuǎn)動；當(dāng)凸輪塊11碰到擋塊9后便會撥動轉(zhuǎn)軸12逆時針轉(zhuǎn)動、接料爪13開口向下；當(dāng)擋板25碰到橫擋桿26時，銷軸24順時針轉(zhuǎn)動、擋板25打開，工件19從接料爪13中落入滑道(圖中未示出)。當(dāng)工件19從接料爪13中落出后，轉(zhuǎn)軸12上的接近開關(guān)便會驅(qū)動第二氣缸7的活塞桿向下伸出，齒條33通過齒輪32帶動齒輪軸27順時針轉(zhuǎn)動，于是轉(zhuǎn)動座8通過轉(zhuǎn)軸12帶動接料爪13繞齒輪軸27順時針轉(zhuǎn)動；與此同時，在第一彈簧22的作用下轉(zhuǎn)軸12繞自身軸線順時針轉(zhuǎn)動，接料爪13的開口向上復(fù)位。當(dāng)撥片29碰到豎擋桿6時，銷軸24順時針轉(zhuǎn)動、擋板25打開，工件19落入接料爪13中。如此往復(fù)循環(huán)，工件19便連續(xù)不斷地被準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)移至與氣門桿自動檢測裝置連接的所述滑道中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣門桿自動檢測用送料裝置，包括機(jī)座、送料機(jī)構(gòu)、擋料機(jī)構(gòu)、接料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；其特征在于: 所述送料機(jī)構(gòu)由固定在機(jī)座(14 )上的立柱(15 )、通過滑軌架(2 )傾斜固定在該立柱上的兩根上滑軌(21)構(gòu)成； 所述擋料機(jī)構(gòu)由支承在滑軌架(2 )上的梭桿(3 )、分別固定在該梭桿兩端的左安裝塊(16)和右安裝塊(5)、分別固定在所述兩安裝塊上的擋銷(31)、驅(qū)動梭桿(3)往復(fù)移動的第一氣缸(4)構(gòu)成； 所述接料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由固定在機(jī)座(14)上的齒輪箱(10 )、設(shè)在該齒輪箱中的齒條(33 )、與該齒條嚙合的齒輪(32)、固定在齒輪軸(27)上的轉(zhuǎn)動座(8)、支承在該轉(zhuǎn)動座上的轉(zhuǎn)軸(12)、固定在該轉(zhuǎn)軸上的至少兩個接料爪(13)、驅(qū)動齒條(33)運(yùn)動的第二氣缸(7)構(gòu)成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣門桿自動檢測用送料裝置，其特征在于:還包括鎖料機(jī)構(gòu)，所述鎖料機(jī)構(gòu)由固定在齒輪箱(10 )上的擋塊(9 )、固定在轉(zhuǎn)軸(12 )上的凸輪塊(11)和彈簧座(23)、連接在該彈簧座與轉(zhuǎn)動座(8)之間的第一彈簧(22)、通過安裝塊(28)固定在轉(zhuǎn)軸(12 )上的銷軸(24)、固定在該銷軸上的撥片(29 )和擋板(25 )、連接在該擋板與接料爪(13 )之間的第二彈簧(30 )、固定在齒輪箱(10 )上的豎擋桿(6 )以及固定在機(jī)座(14 )上的橫擋桿(26)構(gòu)成。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣門桿自動檢測用送料裝置，其特征在于:在兩上滑軌(21)之間的上方有頂滑軌(1)，在該兩根上滑軌的下方各有一根下滑軌(20)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣門桿自動檢測用送料裝置，其特征在于:帶有滑槽的多個調(diào)節(jié)塊(18)分別固定在滑軌架(2)的兩側(cè)，各上滑軌(21)和各下滑軌(20)分別通過緊固件固定在對應(yīng)側(cè)的調(diào)節(jié)塊(18)上，頂滑軌(I)通過緊固件直接固定在調(diào)節(jié)塊(18)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種氣門桿自動檢測用送料裝置，屬于氣門桿輸送裝置；旨在提供一種可實(shí)現(xiàn)連續(xù)、有序、高效輸送氣門桿的裝置。包括機(jī)座、送料機(jī)構(gòu)、擋料機(jī)構(gòu)、接料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；送料機(jī)構(gòu)由固定在機(jī)座（14）上的立柱（15）、固定在該立柱上的上滑軌（21）構(gòu)成；擋料機(jī)構(gòu)由梭桿（3）、裝塊、擋銷（31）、第一氣缸（4）構(gòu)成；接料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由內(nèi)設(shè)有齒條（33）和齒輪（32）的齒輪箱（10）、固定在齒輪軸（27）上的轉(zhuǎn)動座（8）、支承在該轉(zhuǎn)動座上的轉(zhuǎn)軸（12）、固定在該轉(zhuǎn)軸上的接料爪（13）、第二氣缸（7）構(gòu)成。本實(shí)用新型上料簡單方便、送料定位準(zhǔn)確、效率高、勞動強(qiáng)度小，是一種與氣門桿自動檢測裝置配套的送料裝置。
【IPC分類】B65G47/74
【公開號】CN204917173
【申請?zhí)枴緾N201520730781
【發(fā)明人】蒙浩
【申請人】貴陽瑞極精密測量有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月21日