一種麻板的自動抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動抓取裝置，特別涉及一種麻板的自動抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著制造業(yè)企業(yè)自動化程度的提高，其對生產(chǎn)機器靈活性的要求也在不斷增強，在使用機器對板材進行抓取時，現(xiàn)有抓取裝置通常是采用真空吸附的方式，采用真空吸附要求被吸附板材的表面平整。但在制造業(yè)中很多板材是不平整的，由于不平整板材與吸取裝置之間存在縫隙，難以形成真空，因此無法使用真空吸取裝置抓取。如汽車頂棚內(nèi)側(cè)的麻板，通常是由多層纖維材料粘結(jié)形成表面不光滑的不平整板材，由于其表面粗糙根本無法使用真空吸取裝置抓取，目前在生產(chǎn)中大部分企業(yè)還是采用人工搬運麻板，而汽車頂壁內(nèi)的麻板由于體積較大，一塊麻板通常采用人工搬運麻板生產(chǎn)效率低、人工成本高，也不利于企業(yè)生產(chǎn)自動化的實現(xiàn)，及其提高效率、降低成本的現(xiàn)實需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種可以自動抓取麻板、有效提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的麻板的自動抓取裝置。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是:一種麻板的自動抓取裝置，包括與機械手連接的框架及多個連接在框架上用于扎入麻板中的斜扎釘抓取機構(gòu)，每個斜扎釘抓取機構(gòu)包括與框架連接的安裝支架，安裝支架遠離其所連接框架一端連接有氣缸安裝板，在氣缸安裝板上連接有呈傾斜設置的氣缸，氣缸的活塞桿末端連接有滑塊，滑塊下連接有與氣缸活塞桿相互平行且下端尖銳的扎針，氣缸安裝板一側(cè)設有可使氣缸安裝板及安裝在其上的氣缸整體相對安裝支架上下浮動的彈簧伸縮裝置。
[0005]本實用新型的進一步技術(shù)方案是:每一塊氣缸安裝板的兩端分別連接有呈傾斜設置的氣缸，同一塊氣缸安裝板兩端的氣缸相對傾斜并對稱排列；同一塊氣缸安裝板兩端的氣缸其中一個氣缸與水平面的夾角為45度，另一個氣缸與水平面的夾角為135度；氣缸活塞桿外側(cè)末端連接滑塊，滑塊下還連接有與滑塊平行設置的固定板，扎針鑲嵌在固定板的兩側(cè)，同一氣缸下的兩條扎針對稱設置在氣缸活塞桿的兩側(cè)，并與氣缸活塞桿相互平行。
[0006]本實用新型的更進一步技術(shù)方案是:所述氣缸安裝板的中部設有長條形的定位孔，螺栓穿過定位孔將氣缸安裝板整體定位連接在安裝支架一側(cè)，彈簧伸縮裝置包括定位板、導柱1、導柱II及彈簧，定位板由氣缸安裝板的底端向外垂直延伸形成，導柱I設置在定位板的上表面，所述安裝支架上端向外延伸有與定位板位置相對應的突出臂，導柱II連接在突出臂的下側(cè)并與導柱I位置相對應，導柱I的頂端與導柱II的底端之間有一段間距，彈簧套在導柱I和導柱II外。
[0007]本實用新型的更進一步技術(shù)方案是:所述框架包括兩條相互平行的縱向支撐梁及垂直連接在兩條縱向支撐梁間的兩條橫向支撐梁，兩條縱向支撐梁的兩端分別連接有斜扎釘抓取機構(gòu)，且兩條縱向支撐梁上的斜扎釘抓取機構(gòu)位置相互對稱，每一條橫向支撐梁上連接有一個斜扎釘抓取機構(gòu)，且兩條橫向支撐梁上的斜扎釘抓取機構(gòu)相互錯開，機械手連接連接在兩條橫向支撐梁間。
[0008]本實用新型的更進一步技術(shù)方案是:所述兩條縱向支撐梁兩端的斜扎釘抓取機構(gòu)的安裝支架外側(cè)連接有與縱向支撐梁相互平行的支撐氣缸，支撐氣缸的活塞桿外側(cè)末端連接有用于勾起麻板底面的掛鉤。
[0009]本實用新型的更進一步技術(shù)方案是:所述兩條縱向支撐梁兩端靠末端位置的一側(cè)還分別連接有夾緊氣缸，夾緊氣缸外側(cè)還設置有連接在縱向支撐梁上的鎖扣I，鎖扣I上設有貫穿鎖扣I的鎖孔I，麻板定位架邊緣設有向上延伸的鎖扣II，鎖扣II上設有貫穿鎖扣II的鎖孔II，夾緊氣缸的活塞桿外側(cè)末端連接有鎖合塊，當鎖扣I上的鎖孔I與鎖扣II上的鎖孔II相互對齊時，夾緊氣缸的活塞桿推動鎖合塊進入鎖孔I和鎖孔II，鎖合塊將鎖扣I與鎖扣II鎖在一起。
[0010]本實用新型的更進一步技術(shù)方案是:所述框架包括支撐梁及連接在支撐梁外側(cè)的滑軌，所述斜扎釘抓取機構(gòu)的安裝支架安裝在滑軌上，安裝支架通過固定裝置與滑軌相對固定，松開固定裝置安裝支架可相對滑軌滑動。
[0011]本實用新型麻板的自動抓取裝置具有如下有益效果:由于在與機械手連接的框架設置有多個斜扎釘抓取機構(gòu)，斜扎釘抓取機構(gòu)的氣缸推動扎針可扎入麻板中，在扎針扎入麻板后，由于同一塊氣缸安裝板兩端的氣缸相對傾斜并對稱排列，使得兩氣缸下的扎針也相對傾斜并對稱排列，針扎入目標板材時，由于扎針扎入方向相對且傾斜使得板材不容易掉落，扎入板材后可以穩(wěn)固的將麻板提起，扎針傾斜設置不會扎入板材太深，不會破環(huán)板材；同時設有彈簧伸縮裝置，可使該裝置可以隨麻板表面的凹凸情況浮動，提高了自動抓取裝置的靈活性，采用本實用新型自動抓取裝置能實現(xiàn)自動抓取麻板的目的，達到提高效率，生產(chǎn)自動化的目的。
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型麻板的自動抓取裝置作進一步的說明。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型麻板的自動抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1的局部放大視圖；
[0015]圖3是圖1所示麻板的自動抓取裝置的另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是圖3的局部放大視圖；
[0017]圖5是圖1所示麻板的自動抓取裝置與機械手連接后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是圖5所示麻板的自動抓取裝置抓取加熱變軟麻板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7是圖6的局部放大視圖；
[0020]元件標號說明:1-框架，2-斜扎釘抓取機構(gòu)，3_橫向支撐梁，4-縱向支撐梁，5-氣缸安裝板，6-導柱II，7-突出臂，8-安裝支架，9-支撐氣缸，10-夾緊氣缸，11-鎖扣I，12-支撐梁，13-滑軌，14-掛鉤，15-氣缸，16-定位板，17-滑塊，18-固定板，19-扎針，20-導柱I，21-彈黃，22-鎖合塊，23-定位孔，24-螺檢，25-機械手，26-定位架，27-鎖扣II，28-麻板。
【具體實施方式】
[0021]如圖1至圖5所示，本實用新型麻板的自動抓取裝置(下面簡稱“自動抓取裝置”)，包括與機械手25連接的框架I及多個連接在框架I上用于扎入麻板中的斜扎釘抓取機構(gòu)2，每個斜扎釘抓取機構(gòu)2包括與框架I連接的安裝支架8，安裝支架8遠離其所連接框架I一端連接有氣缸安裝板5，在氣缸安裝板5上連接有呈傾斜設置的氣缸15，氣缸15的活塞桿末端連接有滑塊17，滑塊17下連接有與氣缸15活塞桿相互平行且下端尖銳的扎針19，氣缸安裝板5 —側(cè)設有可使氣缸安裝板5及安裝在其上的氣缸15整體相對安裝支架8上下浮動的彈簧伸縮裝置。
[0022]在本實施例中，氣缸安裝板5包括與安裝支架8垂直連接的主體及由主體兩端向相反兩側(cè)彎折延伸形成的連接部，每一塊氣缸安裝板5兩端的連接部分別連接有呈傾斜設置的氣缸15，同一塊氣缸安裝板5兩端的氣缸15相對傾斜并對稱排列，在本實施例中，同一塊氣缸安裝板5兩端的氣缸15其中一個氣缸與水平面的夾角為45度，另一個氣缸15與水平面的夾角為135度，即兩氣缸成90度夾角。當然作為本實用新型的變換形式，氣缸與水平面的夾角也不限于上述角度，只要相對傾斜并對稱排列即可，例如可以一個氣缸與水平面的夾角為30度，另一個氣缸與水平面的夾角為60度。氣缸活塞桿外側(cè)末端連接滑塊17，滑塊17下還連接有與滑塊17平行設置的固定板18，扎針19鑲嵌在固定板18的兩側(cè)，同一氣缸15下的兩條扎針19對稱設置在氣缸活塞桿的兩側(cè)，并與氣缸活塞桿相互平行。
[0023]所述氣缸安裝板5的中部設有長條形的定位孔23，螺栓24穿過定位孔23將氣缸安裝板5整體定位連接在安裝支架8 一側(cè)，彈簧伸縮裝置包括定位板16、導柱I 20、導柱II 6及彈簧21，定位板16由氣缸安裝板5的底端向外垂直延伸形成，導柱I 20設置在定位板16的上表面，所述安裝支架8上端向外延伸有與定位板16位置相對應的突出臂7，導柱II 6連接在突出臂7的下側(cè)并與導柱I 20位置相對應，導柱I 20的頂端與導柱II 6的底端之間有一段間距，彈簧21套在導柱I 20和導柱II 6外。
[0024]所述框架I包括支撐梁12及連接在支撐梁12外側(cè)的滑軌13，斜扎釘抓取機構(gòu)2的安裝支架8安裝在滑軌13上，安裝支架8通過固定裝置與滑軌13相對固定，松開固定裝置安裝支架8可相對滑軌13滑動。這樣可以根據(jù)麻板的大小方便調(diào)整斜扎釘抓取機構(gòu)2在框架I上的位置。在本實施例中，框架I包括兩條相互平行的縱向支撐梁4及垂直連接在兩條縱向支撐梁4間的兩條橫向支撐梁3，兩條縱向支撐梁4的兩端分別連接有斜扎釘抓取機構(gòu)2，且兩條縱向支撐梁4上的斜扎釘抓取機構(gòu)2位置相互對稱，每一條橫向支撐梁3上連接有一個斜扎釘抓取機構(gòu)2，且兩條橫向支撐梁3上的斜扎釘抓取機構(gòu)2相互錯開，機械手25連接連接在兩條橫向支撐梁3間。不管是縱向支撐梁4還是橫向支撐梁3，斜扎釘抓取