工位7、輸液針安裝工位8、大塑針組裝工位9和調(diào)節(jié)輪組裝工位10組成，其中導(dǎo)管上料工位2設(shè)置有真空吸盤，真空吸盤將導(dǎo)管吸住并放置在導(dǎo)管轉(zhuǎn)運(yùn)工位3下方，導(dǎo)管轉(zhuǎn)運(yùn)工位3設(shè)置有電缸31、前端機(jī)械手和后端機(jī)械手，以導(dǎo)管安裝輸液針方向?yàn)楹?，?dǎo)管安裝大塑針方向?yàn)榍?，前端機(jī)械手抓取導(dǎo)管前端，后端機(jī)械手抓取導(dǎo)管后端，然后導(dǎo)管通過電缸3輸送到輸送裝置4，所述的輸送裝置4上設(shè)置有多個(gè)均勻分布的導(dǎo)管夾具41，其中前端機(jī)械手將導(dǎo)管的前端安裝在輸送裝置4前端的導(dǎo)管夾具41上，后端機(jī)械手將導(dǎo)管的后端安裝在導(dǎo)管輸液裝置4后端的導(dǎo)管夾具41上，所述的輸送裝置4將導(dǎo)管輸送到調(diào)節(jié)架安裝工位5和輸液針涂膠工位6，調(diào)節(jié)架安裝工位5和輸液針涂膠工位6對(duì)立設(shè)置在輸送裝置4的兩側(cè)，此時(shí)調(diào)節(jié)架安裝工位5和輸液針涂膠工位6同時(shí)動(dòng)作，其中調(diào)節(jié)架安裝工位5將調(diào)節(jié)架安裝在導(dǎo)管的前端，輸液針涂膠工位6對(duì)導(dǎo)管后端內(nèi)側(cè)壁涂膠，然后輸送裝置4將導(dǎo)管送入大塑針涂膠工位7和輸液針安裝工位8，大塑針涂膠工位7和輸液針安裝工位8對(duì)立設(shè)置在輸送裝置4兩側(cè)，大塑針涂膠工位7將導(dǎo)管前端內(nèi)側(cè)壁涂膠，輸液針安裝工位8將輸液針安裝在導(dǎo)管的后端，然后導(dǎo)管通過輸送裝置4送入大塑針組裝工位9，大塑針組裝工位9將大塑針安裝在導(dǎo)管的前端，然后導(dǎo)管通過輸送裝置4送入調(diào)節(jié)輪組裝工位10，調(diào)節(jié)輪組裝工位10將調(diào)節(jié)輪安裝在調(diào)節(jié)架內(nèi)，得到成品；
[0032]在本實(shí)施例中，所述的包裝線由成品拉開工位11、成品中轉(zhuǎn)工位12、成品繞圈工位13和裝袋工位14組成，成品拉開工位11調(diào)整相鄰的成品之間的間距，然后再送入到成品中轉(zhuǎn)工位12內(nèi)，成品繞圈工位13上設(shè)置有抓取機(jī)械手和卷繞裝置，抓取機(jī)械手將成品中轉(zhuǎn)工位12內(nèi)的成品抓取然后將其放置在卷繞裝置內(nèi)，導(dǎo)管通過卷繞裝置形成繞圈件，裝袋工位14將成品繞圈工位13上的繞圈件捆扎封膜，然后再通過機(jī)械手卸料。
[0033]在本實(shí)施例中，如圖1所示，所述的導(dǎo)管上料工位2和導(dǎo)管轉(zhuǎn)運(yùn)工位3之間設(shè)置有一導(dǎo)管導(dǎo)直工位15，所述的導(dǎo)管導(dǎo)直工位15設(shè)置有擋板，擋板通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，使得導(dǎo)管的前、后兩端齊平，以便于前端機(jī)械手和后端機(jī)械手抓取，并且每次抓取都抓取到導(dǎo)管上的同一位置，從而滿足導(dǎo)管裝夾位置的精確度，使得后續(xù)加工的精度得到提高。
[0034]在本實(shí)施例中，如圖2所示，所述的調(diào)節(jié)架安裝工位5設(shè)置有調(diào)節(jié)架上料裝置，以及調(diào)節(jié)器抓取機(jī)械手和調(diào)節(jié)架裝配夾具，調(diào)節(jié)架抓取機(jī)械手抓取調(diào)節(jié)架并移動(dòng)到安裝位置，調(diào)節(jié)架裝配夾具夾持導(dǎo)管的前端并將其從調(diào)節(jié)架中穿過，為滿足調(diào)節(jié)架的上料量，在本實(shí)施例中，所述的上料裝置為兩個(gè)，所述的上料裝置由振動(dòng)盤和直線送料器組成，調(diào)節(jié)架抓取機(jī)械手抓取直線送料器末端的調(diào)節(jié)架。
[0035]在本實(shí)施例中，如圖3所示，所述的輸液針涂膠工位6設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、涂膠機(jī)構(gòu)61和驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)61左右移動(dòng)，所述的涂膠機(jī)構(gòu)61上設(shè)置有傳感器，當(dāng)涂膠機(jī)構(gòu)61的涂膠頭與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)管對(duì)正時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，然后驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)61往導(dǎo)管移動(dòng)，涂膠機(jī)構(gòu)61對(duì)導(dǎo)管進(jìn)行涂膠，在本實(shí)施例中，輸液針涂膠工位6和大塑針涂膠工位7結(jié)構(gòu)和工作原理相同，在，輸液針涂膠工位6和大塑針涂膠工位7所涂的膠為環(huán)已酮。
[0036]在本實(shí)施例中，如圖1所示，所述的輸液針安裝工位8設(shè)置有輸液針夾持夾具81和驅(qū)動(dòng)輸液針夾持夾具81移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，輸液針夾持夾具81夾住輸液針，然后驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)輸液針夾持夾具81移動(dòng)并使輸液針和導(dǎo)管連接。
[0037]在本實(shí)施例中，如圖4所示，所述的大塑針組裝工位9包括大塑針上料機(jī)構(gòu)91、大塑針抓取機(jī)械手92和大塑針裝配夾具93，大塑針抓取機(jī)械手92抓取大塑針，并將其轉(zhuǎn)接到大塑針裝配夾具93上，在本實(shí)施例中，大塑針上料機(jī)構(gòu)91為兩個(gè)，且上料機(jī)構(gòu)91由振動(dòng)盤和直線送料器組成，大塑針裝配夾具93由一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)使其能夠左右移動(dòng)，在大塑針裝配夾具93上設(shè)置有傳感器，當(dāng)傳感器檢測(cè)到大塑針裝配夾具93與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)管時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，大塑針裝配夾具93將大塑針安裝在導(dǎo)管上。
[0038]在本實(shí)施例中，如圖5所示，所述的調(diào)節(jié)輪組裝工位10設(shè)置有調(diào)節(jié)輪上料裝置、調(diào)節(jié)輪裝配夾具101以及驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)輪裝配夾具101左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，在調(diào)節(jié)輪裝配夾具101上還設(shè)置有定位傳感器，調(diào)節(jié)輪裝配夾具101夾取調(diào)節(jié)輪，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，使調(diào)節(jié)輪裝配夾具101與對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)架對(duì)齊，然后驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)輪裝配夾具101往后移動(dòng)，使其位于調(diào)節(jié)架上方，然后調(diào)節(jié)輪裝配夾具101將調(diào)節(jié)輪卡進(jìn)調(diào)節(jié)架內(nèi)。
[0039]在本實(shí)施例中，圖6、圖7和圖8所示，所述的成品拉開工位11包括多個(gè)成品抓取機(jī)械手111，驅(qū)動(dòng)成品抓取機(jī)械手111拉開的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及限制成品抓取機(jī)械手111行程的限位裝置112，在限位裝置112的兩端均設(shè)置有行程開關(guān)，相鄰的兩個(gè)成品抓取機(jī)械手111通過伸縮式套筒116連接，所述的成品抓取機(jī)械手安裝在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌、限位裝置112和驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在頂板113的下表面上，在本實(shí)施例中，所述的成品轉(zhuǎn)運(yùn)工位I設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、移動(dòng)板114和限位板115，所述的移動(dòng)板114與成品拉開工位11的頂板113連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板114左右移動(dòng)，且在移動(dòng)板114的左、右兩端均設(shè)置有限位板115，限位板115上設(shè)置有行程開關(guān)，當(dāng)移動(dòng)板114觸碰到行程開關(guān)后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。
[0040]在本實(shí)施例中，如圖6所示，成品拉開工位11和成品轉(zhuǎn)運(yùn)工位I均為兩組，且兩組成品拉開工位11上下間隔錯(cuò)開設(shè)置，其中上層的成品轉(zhuǎn)運(yùn)工位I中的移動(dòng)板114的活動(dòng)行程比下層的成品轉(zhuǎn)運(yùn)工位I中的活動(dòng)板114的活動(dòng)行程至少多一個(gè)頂板的長度，工作時(shí)，下層的成品抓取機(jī)械手111在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下往左移動(dòng)，觸碰到左端限位板115上的行程開關(guān)后，成品抓取機(jī)械手111抓取成品輸液器的兩端，然后成品抓取機(jī)械手111在成品驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下復(fù)位，然后成品拉開工位11上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，將相鄰的兩個(gè)成品抓取機(jī)械手111之間的位置拉開，然后兩相鄰的成品抓取機(jī)械手111之間的間距通過伸縮式套筒116固定。
[0041]在本實(shí)施例中，如圖9和圖10所示，所述的卷繞裝置包括一底板16，底板16上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤17，轉(zhuǎn)盤17上設(shè)置有定位柱18，底板16上還設(shè)置有成品固定夾具19，抓取機(jī)械手將抓取成品輸液器的兩端，然后裝夾在成品固定夾具19內(nèi)，轉(zhuǎn)盤17轉(zhuǎn)動(dòng)，將輸液器繞城繞圈件。
[0042]在本實(shí)施例中，所述的組裝線、包裝線和成品轉(zhuǎn)運(yùn)工位I均為PLC自動(dòng)控制。
[0043]本實(shí)用新型的工作過程如下:導(dǎo)管上料工位2通過真空吸盤吸住導(dǎo)管，并講導(dǎo)管放置在導(dǎo)管轉(zhuǎn)運(yùn)工位3下方，然后導(dǎo)管導(dǎo)直工位15工作，將導(dǎo)管的兩端齊平，然后導(dǎo)管倒運(yùn)工位工作，前端機(jī)械手抓取導(dǎo)管前端，后端機(jī)械手抓取導(dǎo)管后端，然后導(dǎo)管通過電缸3輸送到輸送裝置4，且前端機(jī)械手將導(dǎo)管的前端安裝在輸送裝置4前端的導(dǎo)管夾具41上，后端機(jī)械手將導(dǎo)管的后端安裝在導(dǎo)管輸液裝置4后端的導(dǎo)管夾具41上，然后導(dǎo)管被輸送至調(diào)節(jié)架安裝工位5和輸液針涂膠工位6，調(diào)節(jié)架安裝工位5將調(diào)節(jié)架安裝在導(dǎo)管的前端，同時(shí)，輸液針涂膠工位6對(duì)導(dǎo)管后端內(nèi)側(cè)壁涂膠，然后導(dǎo)管再被輸送至大塑針涂膠工位7和輸液針安裝工位8，大塑針涂膠工位7將導(dǎo)管前端內(nèi)側(cè)壁涂膠，同時(shí)，輸液針安裝工位8將輸液針安裝在導(dǎo)管的后端，然后導(dǎo)管通過輸送裝置4送入大塑針組裝工位9，大塑針組裝工位9將大塑針安裝在導(dǎo)管的前端，然后導(dǎo)管通過輸送裝置4送入調(diào)節(jié)輪組裝工位10，調(diào)節(jié)輪組裝工位10將調(diào)節(jié)輪安裝在調(diào)節(jié)架內(nèi)，得到成品，當(dāng)成品輸送到右端時(shí)，成品拉開工位11和成品轉(zhuǎn)運(yùn)工位I開始工作