一種o形圈自動上料裝配機構裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人自動機械裝配技術領域，具體涉及一種O形圈自動上料裝配機構裝置。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的O形圈裝配一般為人工裝配或半自動裝配，人工裝配O形圈存在著裝配效率低、勞動強度較大的問題；半自動裝配一般采用治具固定導向，再通過氣缸夾取定位來裝配，但O形圈的半自動裝配也存在著定位精度不高的技術問題，因此在一些特殊場合并不適用。
【實用新型內容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術中存在的O形圈裝配效率低，定位精度不高等問題，本專利提供了一種采用仿人工裝配方法，定位可靠，結構巧妙，裝配精度高，工作效率高的O形圈自動上料裝配機構裝置。
[0004]本實用新型的技術效果通過以下技術方案實現(xiàn):
[0005]—種O形圈自動上料裝配機構裝置，包括機臺，在所述機臺上設置有上料機構、分料機構、吸盤與機械手，所述上料機構和所述推料電缸與所述分料機構相連，所述機械手與所述吸盤相連接，所述吸盤吸取分料機構上的O形圈。
[0006]其中，所述分料機構包括一個或多個分料組件，所述分料組件包括O形圈導軸與頂升套管，所述O形圈導軸設置在所述頂升套管管內，所述頂升套管能夠相對于O形圈導軸進行運動。
[0007]其中，所述O形圈導軸與所述頂升套管滑動配合。
[0008]其中，所述分料組件還包括輔助運動部件，所述輔助運動部件推動頂升套管進行運動。
[0009]其中，所述輔助運動部件包括導桿，套設在導桿上的導套，還包括連接板，所述連接板設置在所述導套與所述頂升套管之間。
[0010]其中，在所述導桿上設置有限位擋板。
[0011]其中，所述導套為直線軸承。
[0012]其中，所述吸盤為真空仿形吸盤。
[0013]其中，所述機械手為二軸機械手。
[0014]其中，所述限位擋板與連接板的最大距離不超過頂升套管的最大行程。
[0015]具體的，所述O形圈為橡膠材質的密封作用的O形圈。
[0016]具體的，本實用新型所公開的O形圈自動上料裝配機構裝置，所述上料機構與推料電缸設置在機臺的下方，所述上料機構為自動分割器，經(jīng)過上料機構的O形圈安裝在分料機構上，推料電缸驅動分料機構上的輔助運動部件運動，輔助運動部件驅動分料機構的頂升套管運動，進而推動套設在O形圈導軸上的O形圈。本裝置中，頂升套管可以精準的進行重復定位，進而使帶導向的仿形真空吸盤能準確的抓取O形圈，再通過機械手XZ軸的定位裝入待定的治具中。進而將分料機構上的O形圈使用真空吸盤將O形圈從自動分料系統(tǒng)的彈夾取料，經(jīng)過二軸精密機械手的抓取及定位，裝入所要裝配的目標冶具上。其中，所述真空仿形吸盤的結構是，吸盤下面為中間為空心的圓環(huán)，圓環(huán)的底面的有一個形狀和O形圈一樣的凹槽，所述吸盤內壁上有通氣孔。吸盤上面也是個圓環(huán)形，比下面稍小，上端是一個接頭形狀，兩個圓環(huán)中間是隔開的，但內周邊有小孔相通。真空仿形工作過程如下:仿真吸盤通過二軸機械手移動到套有O形圈的套柱上方，當O形圈陷到仿真吸盤凹槽的同時，開通真空，真空通過仿真吸盤內臂的小孔吸住O形圈，以保證移動過程中O形圈不會掉落。
[0017]具體的，所述分料機構包括底座，在所述底座上設置有導桿與套設有O形圈的O形圈導軸，在所述導桿上設置有帶有臺階的導套，所述導套為直線軸承，能夠在導桿上運動；所述O形圈導軸一端固定在底座上，另一端為自由端，所述O形圈套設在O形圈導軸自由端。在所述的O形圈導軸上設置有頂升套管，所述頂升套管能夠在所述O形圈導軸上運動并推動套設在O形圈導軸上的O形圈。在所述導套與所述頂升套管之間，設置有連接板，具體的，所述連接板下表面與所述導套臺階上表面接觸，所述頂升套管底端表面與所述連接板上表面接觸。在分料過程中，推料電缸驅動導套沿導桿向上運動，導套通過連接板推動頂升套管向上運動，在導套向下運動時，由于沒有向上的支撐力，頂升套管由于重力向下運動。因此，本裝置中，頂升套管能夠上下自由運動，并做到精準的重復定位。在所述導桿頂端，設置有限位擋板，所述限位擋板與連接板的最大距離不超過頂升套管的最大行程。
[0018]本實用新型的有益效果是:
[0019]本專利所公開的一種O形圈自動上料裝配機構裝置，采用仿人工裝配方法，定位可靠，本實用新型結構巧妙、合理，裝配精度高，工作效率高。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型公開的一種O形圈自動上料裝配機構裝置結構示意圖；
[0021]圖2是本實用新型公開的一種O形圈自動上料裝配機構裝置中分料組件結構示意圖。
[0022]其中:
[0023]1-機臺；2_推料電缸；3_自動上料機構；4_自動分料機構；5-0形圈；6_真空仿形吸盤；7= 二軸機械手；8_分料底座；9_導套；10_導桿；11_限位擋板；12-0形圈導軸；13-頂升套管；14_連接板。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖詳細介紹本實用新型技術方案。
[0025]如圖1所示，一種O形圈自動上料裝配機構裝置，包括機臺1，上料機構3與推料電缸2設置在機臺I的下方，自動分料機構4、真空仿形吸盤6與二軸機械手7設置在機臺上方，所述上料機構3為自動分割器，經(jīng)過上料機構3的O形圈5安裝在分料機構4上，推料電缸2驅動分料機構4上的輔助運動部件運動，輔助運動部件驅動分料機構4的頂升套管13運動，進而推動套設在O形圈導軸12上的O形圈5。本裝置中，頂升套管13可以精準的進行重復定位，進而使帶導向的真空仿形吸盤6能準確的抓取O形圈5，再通過機械手7XZ軸的定位裝入待定的治具中。進而將分料機構4上的O形圈5使用真空吸盤6將O形圈5從自動分料系統(tǒng)4取出，經(jīng)過二軸精密機械手7的抓取及定位，裝入所要裝配的目標冶具上。
[0026]其中，所述分料機構4由8個分料組件構成，如圖2所示，所述分料組件包括底座8，在所述底座8上設置有導桿10與套設有O形圈5的O形圈導軸12。在所述導桿10上設置有帶有臺階的導套9，所述導套9為直線軸承，能夠在導桿10上運動；所述O形圈導軸12一端固定在底座8上，另一端為自由端，所述O形圈5套設在O形圈導軸12自由端。在所述的O形圈導軸12外圍設置有頂升套管13，所述頂升套管13能夠在所述O形圈導軸12外圍軸向運動并推動套設在O形圈導軸12上的O形圈5。在所述導套9與所述頂升套管13之間，設置有連接板14，具體的，所述連接板14下表面與所述導套9臺階上表面接觸，所述頂升套管13底端表面與所述連接板14上表面接觸。在分料過程中，推料電缸2驅動導套9沿導桿10向上運動，導套9通過連接板14推動頂升套管13向上運動，在導套9向下運動時，由于沒有向上的支撐力，頂升套管13由于重力向下運動。因此，本裝置中，頂升套管13能夠上下自由運動，并做到精準的重復定位。在所述導桿10頂端，設置有限位擋板11，所述限位擋板11與連接板14的最大距離不超過頂升套管13的最大行程。
[0027]最后應說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種O形圈自動上料裝配機構裝置，包括機臺，在所述機臺上設置有上料機構、分料機構、吸盤與機械手，其特征在于:所述上料機構和所述推料電缸與所述分料機構相連，所述機械手與所述吸盤相連接，所述吸盤吸取分料機構上的O形圈。2.根據(jù)權利要求1所述的一種O形圈自動上料裝配機構裝置，其特征在于:所述分料機構包括一個或多個分料組件，所述分料組件包括O形圈導軸與頂升套管，所述O形圈導軸設置在所述頂升套管管內，所述頂升套管能夠相對于O形圈導軸進行運動。3.根據(jù)權利要求2所述的一種O形圈自動上料裝配機構裝置，其特征在于:所述O形圈導軸與所述頂升套管滑動配合。4.根據(jù)權利要求2所述的一種O形圈自動上料裝配機構裝置，其特征在于:所述分料組件還包括輔助運動部件，所述輔助運動部件推動頂升套管進行運動。5.根據(jù)權利要求4所述的一種O形圈自動上料裝配機構裝置，其特征在于:所述輔助運動部件包括導桿，套設在導桿上的導套，還包括連接板，所述連接板設置在所述導套與所述頂升套管之間。6.根據(jù)權利要求5所述的一種O形圈自動上料裝配機構裝置，其特征在于:在所述導桿上設置有限位擋板。7.根據(jù)權利要求5所述的一種O形圈自動上料裝配機構裝置，其特征在于:所述導套為直線軸承。8.根據(jù)權利要求1所述的一種O形圈自動上料裝配機構裝置，其特征在于:所述吸盤為真空仿形吸盤。9.根據(jù)權利要求1所述的一種O形圈自動上料裝配機構裝置，其特征在于:所述機械手為二軸機械手。10.據(jù)權利要求6所述的一種O形圈自動上料裝配機構裝置，其特征在于:所述限位擋板與連接板的最大距離不超過頂升套管的最大行程。
【專利摘要】本實用新型涉及機器人自動裝配機械結構技術領域，具體涉及一種O形圈自動上料裝配機構裝置，包括機臺，在所述機臺上設置有上料機構、分料機構、吸盤與機械手，所述上料機構和所述推料電缸與所述分料機構相連，所述機械手與所述吸盤相連接，所述吸盤吸取分料機構上的O形圈。本專利所公開的一種O形圈自動上料裝配機構裝置及O形圈裝配的方法，采用仿人工模擬柔性結構的裝配方法，定位可靠，結構巧妙、合理，裝配精度高，工作效率高。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN204917208
【申請?zhí)枴緾N201520254111
【發(fā)明人】施永強
【申請人】施永強
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年4月24日