天地盒上料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及上料機(jī)，尤其涉及一種天地盒上料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的天地盒的上料主要是采用人工上料，自動化程度低，效率低，無法同時集上料和取紙皮于一體。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提供了一種效率高的天地盒上料機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型提供了一種天地盒上料機(jī)，包括機(jī)座、六軸機(jī)器人和上料機(jī)構(gòu)，所述六軸機(jī)器人設(shè)置在所述機(jī)座上，所述六軸機(jī)器人的輸出軸與所述上料機(jī)構(gòu)連接，所述上料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和設(shè)置在所述機(jī)架上的紙皮上料機(jī)構(gòu)和天地盒上料機(jī)構(gòu)。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述紙皮上料機(jī)構(gòu)包括固定在所述機(jī)架上的紙皮上料驅(qū)動器、與所述紙皮上料驅(qū)動器連接的齒輪齒條機(jī)構(gòu)、與所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)連接的紙皮吸盤。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述紙皮上料驅(qū)動器為紙皮上料氣缸，所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)包括相嚙合的齒條和齒輪，所述紙皮上料氣缸與所述齒條連接，所述齒輪與所述紙皮吸盤連接。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述齒輪通過紙皮轉(zhuǎn)軸與所述紙皮吸盤連接。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述紙皮轉(zhuǎn)軸包括第一軸、第二軸和第三軸，所述第二軸的一端與所述第一軸連接，所述第二軸的另一端與所述第三軸連接，所述第一軸與所述齒輪連接，所述第三軸與所述紙皮吸盤連接。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一軸、第二軸相垂直，所述第三軸垂直于所述第一軸、第二軸所在的平面。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述紙皮上料機(jī)構(gòu)設(shè)有四個并呈矩形分布，所述天地盒上料機(jī)構(gòu)設(shè)有二個并兩條平行直線狀分布。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，四個所述紙皮上料機(jī)構(gòu)位于同一層，二個所述天地盒上料機(jī)構(gòu)位于同一層，所述紙皮上料機(jī)構(gòu)高于所述天地盒上料機(jī)構(gòu)。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述天地盒上料機(jī)構(gòu)包括間距調(diào)整機(jī)構(gòu)和天地盒吸盤，所述間距調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述天地盒吸盤連接。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述間距調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固定在所述機(jī)架上的間距調(diào)整氣缸、與所述間距調(diào)整氣缸連接的間距調(diào)整移動副，所述間距調(diào)整移動副包括導(dǎo)軌和滑塊，所述導(dǎo)軌與所述機(jī)架連接，所述滑塊的一端與所述間距調(diào)整氣缸，所述滑塊的另一端與所述天地盒吸盤連接。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:通過上述方案，可通過紙皮上料機(jī)構(gòu)、天地盒上料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)紙皮、天地盒的同時上料，自動化程度高，效率高。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型一種天地盒上料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型一種天地盒上料機(jī)的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型一種天地盒上料機(jī)的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合【附圖說明】及【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0019]圖1至圖3中的附圖標(biāo)號為:機(jī)座I;六軸機(jī)器人2 ;上料機(jī)構(gòu)3 ;機(jī)架31 ;紙皮上料機(jī)構(gòu)32 ;紙皮上料氣缸321 ;齒條322 ;齒輪323 ;紙皮吸盤324 ;紙皮轉(zhuǎn)軸325 ;第一軸3251 ;第二軸3252 ;第三軸3253 ;天地盒上料機(jī)構(gòu)33 ;間距調(diào)整機(jī)構(gòu)331 ;天地盒吸盤332。
[0020]如圖1至圖3所示，一種天地盒上料機(jī)，包括機(jī)座1、六軸機(jī)器人2和上料機(jī)構(gòu)3，所述六軸機(jī)器人2設(shè)置在所述機(jī)座I上，所述六軸機(jī)器人2的輸出軸與所述上料機(jī)構(gòu)3連接，所述上料機(jī)構(gòu)3包括機(jī)架31和設(shè)置在所述機(jī)架上的紙皮上料機(jī)構(gòu)32、天地盒上料機(jī)構(gòu)33ο
[0021]如圖1至圖3所示，所述紙皮上料機(jī)構(gòu)32包括固定在所述機(jī)架31上的紙皮上料驅(qū)動器、與所述紙皮上料驅(qū)動器連接的齒輪齒條機(jī)構(gòu)、與所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)連接的紙皮吸盤 324。
[0022]如圖1至圖3所示，所述紙皮上料驅(qū)動器為紙皮上料氣缸321，所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)包括相嚙合的齒條322和齒輪323，所述紙皮上料氣缸321與所述齒條322連接，所述齒輪323與所述紙皮吸盤323連接。
[0023]如圖1至圖3所示，所述齒輪323通過紙皮轉(zhuǎn)軸325與所述紙皮吸盤324連接。
[0024]如圖1至圖3所示，所述紙皮轉(zhuǎn)軸325包括第一軸3251、第二軸3251和第三軸3253，所述第二軸3252的一端與所述第一軸3251連接，所述第二軸3252的另一端與所述第三軸3253連接，所述第一軸3251與所述齒輪323連接，所述第三軸3253與所述紙皮吸盤324連接。
[0025]如圖1至圖3所示，所述第一軸3251、第二軸3252相垂直，所述第三軸3253垂直于所述第一軸3251、第二軸3252所在的平面。
[0026]如圖1至圖3所示，可通過紙皮上料氣缸321驅(qū)動齒條322進(jìn)行前后進(jìn)給，帶動齒輪323進(jìn)行正反轉(zhuǎn)動，帶動第一軸3251進(jìn)行同步的下去轉(zhuǎn)動，經(jīng)第二軸3251和第三軸3253，帶動紙皮吸盤324進(jìn)行旋轉(zhuǎn)上料和旋轉(zhuǎn)復(fù)位(放平)，旋轉(zhuǎn)復(fù)位后，開啟吸真空裝置，經(jīng)紙皮吸盤324吸附紙皮，再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)上料。
[0027]如圖1至圖3所示，所述紙皮上料機(jī)構(gòu)32設(shè)有四個并呈矩形分布，所述天地盒上料機(jī)構(gòu)33設(shè)有二個并兩條平行直線狀分布。
[0028]如圖1至圖3所示，四個所述紙皮上料機(jī)構(gòu)32位于同一層，二個所述天地盒上料機(jī)構(gòu)33位于同一層，所述紙皮上料機(jī)構(gòu)32高于所述天地盒上料機(jī)構(gòu)33。
[0029]如圖1至圖3所示，所述天地盒上料機(jī)構(gòu)33包括間距調(diào)整機(jī)構(gòu)331和天地盒吸盤332，所述間距調(diào)整機(jī)構(gòu)331與所述天地盒吸盤332連接，可通過所述間距調(diào)整機(jī)構(gòu)331來調(diào)整所述天地盒吸盤332的間距。
[0030]如圖1至圖3所示，所述間距調(diào)整機(jī)構(gòu)331包括固定在所述機(jī)架31上的間距調(diào)整氣缸、與所述間距調(diào)整氣缸連接的間距調(diào)整移動副，所述間距調(diào)整移動副包括導(dǎo)軌和滑塊，所述導(dǎo)軌與所述機(jī)架31連接，所述滑塊的一端與所述間距調(diào)整氣缸，所述滑塊的另一端與所述天地盒吸盤332連接。
[0031]本實(shí)用新型提供的一種天地盒上料機(jī)的工作過程為:
[0032]天地盒來料時狀態(tài)是一整體垛型，需要拆垛，分成一排一排來上料；
[0033]本實(shí)用新型有兩種功能:
[0034]1.天地盒吸取上料:
[0035]STEP 1.六軸機(jī)器人2下降到特定高度，感應(yīng)器感應(yīng)到天地盒；
[0036]STEP2.開啟吸取天地盒的24套真空系統(tǒng)；
[0037]STEP3.天地盒吸取后，間距調(diào)整機(jī)構(gòu)331將吸取的兩排天地盒按照間距調(diào)整氣缸的行程分別推開；
[0038]STEP4.六軸機(jī)器人2將天地盒放在特定位置，完成動作。
[0039]2.吸取紙皮:
[0040]STEP 1.紙皮上料氣缸321推動齒輪齒條機(jī)構(gòu)，將紙皮吸盤翻轉(zhuǎn)放平；
[0041]STEP2.六軸機(jī)器人2下降到特定高度，感應(yīng)器感應(yīng)到紙皮；
[0042]STEP3.真空開啟，4個紙皮吸盤324吸紙皮，同時24套吸天地盒真空系統(tǒng)配合吸取紙皮；
[0043]STEP4.六軸機(jī)器人2將紙皮放在特定位置，完成動作。
[0044]本實(shí)用新型提供的一種天地盒上料機(jī)，不僅具有上料速度快，還同時具有吸取紙皮的功能，結(jié)構(gòu)緊湊，方便快捷，效率高。
[0045]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種天地盒上料機(jī)，其特征在于:包括機(jī)座、六軸機(jī)器人和上料機(jī)構(gòu)，所述六軸機(jī)器人設(shè)置在所述機(jī)座上，所述六軸機(jī)器人的輸出軸與所述上料機(jī)構(gòu)連接，所述上料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和設(shè)置在所述機(jī)架上的紙皮上料機(jī)構(gòu)、天地盒上料機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天地盒上料機(jī)，其特征在于:所述紙皮上料機(jī)構(gòu)包括固定在所述機(jī)架上的紙皮上料驅(qū)動器、與所述紙皮上料驅(qū)動器連接的齒輪齒條機(jī)構(gòu)、與所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)連接的紙皮吸盤。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的天地盒上料機(jī)，其特征在于:所述紙皮上料驅(qū)動器為紙皮上料氣缸，所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)包括相嚙合的齒條和齒輪，所述紙皮上料氣缸與所述齒條連接，所述齒輪與所述紙皮吸盤連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的天地盒上料機(jī)，其特征在于:所述齒輪通過紙皮轉(zhuǎn)軸與所述紙皮吸盤連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的天地盒上料機(jī)，其特征在于:所述紙皮轉(zhuǎn)軸包括第一軸、第二軸和第三軸，所述第二軸的一端與所述第一軸連接，所述第二軸的另一端與所述第三軸連接，所述第一軸與所述齒輪連接，所述第三軸與所述紙皮吸盤連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的天地盒上料機(jī)，其特征在于:所述第一軸、第二軸相垂直，所述第三軸垂直于所述第一軸、第二軸所在的平面。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天地盒上料機(jī)，其特征在于:所述紙皮上料機(jī)構(gòu)設(shè)有四個并呈矩形分布，所述天地盒上料機(jī)構(gòu)設(shè)有二個并兩條平行直線狀分布。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的天地盒上料機(jī)，其特征在于:四個所述紙皮上料機(jī)構(gòu)位于同一層，二個所述天地盒上料機(jī)構(gòu)位于同一層，所述紙皮上料機(jī)構(gòu)高于所述天地盒上料機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天地盒上料機(jī)，其特征在于:所述天地盒上料機(jī)構(gòu)包括間距調(diào)整機(jī)構(gòu)和天地盒吸盤，所述間距調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述天地盒吸盤連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的天地盒上料機(jī)，其特征在于:所述間距調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固定在所述機(jī)架上的間距調(diào)整氣缸、與所述間距調(diào)整氣缸連接的間距調(diào)整移動副，所述間距調(diào)整移動副包括導(dǎo)軌和滑塊，所述導(dǎo)軌與所述機(jī)架連接，所述滑塊的一端與所述間距調(diào)整氣缸，所述滑塊的另一端與所述天地盒吸盤連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種天地盒上料機(jī)，包括機(jī)座、六軸機(jī)器人和上料機(jī)構(gòu)，所述六軸機(jī)器人設(shè)置在所述機(jī)座上，所述六軸機(jī)器人的輸出軸與所述上料機(jī)構(gòu)連接，所述上料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和設(shè)置在所述機(jī)架上的紙皮上料機(jī)構(gòu)和天地盒上料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果是：可通過紙皮上料機(jī)構(gòu)、天地盒上料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)紙皮、天地盒的同時上料，自動化程度高，效率高。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN204917210
【申請?zhí)枴緾N201520427041
【發(fā)明人】楊婭, 余順平, 張智, 劉麗梅
【申請人】惠州連碩科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年6月19日