一種全自動粘片機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及芯片封裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種全自動粘片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有粘片機(jī)無法實現(xiàn)取片和放片過程自動化，在放片后元器件可能發(fā)生傾斜，對后期噴膠產(chǎn)生影響，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降，粘接質(zhì)量和粘接速度達(dá)不到大規(guī)模生產(chǎn)的要求，而且現(xiàn)有的粘片機(jī)，取片時，只能取到墊盤上某一部位的元器件，從而使得墊盤的更換頻率得到提高，影響粘片效率，而且，半導(dǎo)體封裝行業(yè)所用的粘片機(jī)吸嘴，一般都是采用鎢鋼吸嘴、不銹鋼吸嘴、高溫塑料吸嘴或者橡膠吸嘴。鎢鋼吸嘴、不銹鋼吸嘴和高溫塑料吸嘴的頭部硬度較高，容易造成芯片表面劃傷和壓痕；橡膠吸嘴雖然不會造成芯片表面劃傷和壓痕，但是橡膠吸嘴不耐磨，所以壽命比較短。鎢鋼吸嘴、不銹鋼吸嘴和高溫塑料吸嘴一般是一體成型，如果有破損，整個零件都必須換掉，這樣成本就會比較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種生產(chǎn)成本低、工作效率高和噴膠質(zhì)量好的全自動粘片機(jī)。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種全自動粘片機(jī)它包括機(jī)架和可相對機(jī)架移動的工作臺，工作臺上安裝系統(tǒng)控制裝置，所述的工作臺一側(cè)安裝有傳送帶，傳送帶上放置有墊盤，系統(tǒng)控制裝置一側(cè)具有橫梁，所述的橫梁上安裝有取片裝置，取片裝置的一側(cè)安裝有萬向頭，萬向頭一側(cè)安裝有噴膠裝置，萬向頭和噴膠裝置均安裝在橫梁上，所述的取片裝置包括一滑軌，所述的滑軌上滑動安裝有一旋轉(zhuǎn)電機(jī)A以及拉動旋轉(zhuǎn)電機(jī)A在滑軌上移動的伸縮氣缸，旋轉(zhuǎn)電機(jī)A的主軸上固定連接有一支撐板，支撐板的一端下表面上滑動安裝有一升降氣缸A和固定安裝有一拉伸氣缸，所述的拉伸氣缸的活塞桿與升降氣缸A連接，所述的升降氣缸A的下端安裝有一吸嘴，所述的滑軌上還設(shè)置有一取料機(jī)械手，在機(jī)架上設(shè)置有取料機(jī)械手放料的輸送帶，所述的取料機(jī)械手包括一旋轉(zhuǎn)電機(jī)B，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)B安裝在滑軌上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)B的主軸連接有一連接板，在連接板上安裝有升降氣缸B，升降氣缸B的活塞桿上設(shè)置有一吸嘴，所述的吸嘴包括具有中空的氣路管道的連接件，所述的連接件上安裝有吸嘴部，所述的吸嘴部中設(shè)有吸頭，所述吸頭的頭部為錐形凸臺，所述吸頭的頭部端面形狀為圓形，所述吸頭的中心設(shè)有吸孔。
[0005]所述的萬向頭上設(shè)置有一圖像抓捕器，在系統(tǒng)控制裝置上設(shè)置有一與圖像抓捕器連接的顯示器，所述的顯示器與系統(tǒng)控制裝置電連接。
[0006]所述的墊盤上間隔均勻設(shè)置有兩圈元器件放置槽，且每一圈元器件放置槽的個數(shù)相同。
[0007]所述的滑軌上開設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)A移動的滑槽，滑槽的左右兩端均設(shè)置有行程開關(guān)。
[0008]所述吸嘴部的一端設(shè)有方孔，所述連接件的一端設(shè)有與該方孔相匹配的方形接頭。
[0009]本實用新型具有以下優(yōu)點:本實用新型的全自動粘片機(jī)，元器件取片和放片過程實現(xiàn)自動化，而且放片時通過萬向頭對元器件產(chǎn)品進(jìn)行微調(diào)整，保證其產(chǎn)品持平不傾斜便于后序的噴膠，從而使得噴膠效果好；設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)A、升降電機(jī)、伸縮電機(jī)和拉伸電機(jī)，從而使得吸嘴可以在墊盤上任意角度進(jìn)行吸取元器件，從而使得吸嘴取料方便，而且還可增加墊盤上元器件的堆放數(shù)量，從而降低了墊盤的更換頻率，縮短了粘片時間，提高了工作效率；，整個粘片機(jī)吸嘴采用連接件加吸嘴部加吸頭這種組合式設(shè)計，任一部件破損，只需獨立更換，吸嘴部采用橡膠材質(zhì)，工作時，能起到較好的緩沖和減震的作用，從而降低生產(chǎn)成本；設(shè)置有抓取機(jī)械手，從而實現(xiàn)自動取料、放料，從而提高了該粘片機(jī)的自動化程度。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的主視示意圖；
[0011]圖2為本實用新型的俯視不意圖；
[0012]圖3為本實用新型的左視示意圖；
[0013]圖4為吸嘴的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5為吸嘴的吸嘴部的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖6為吸嘴的吸頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中，1-機(jī)架，2-工作臺，3-系統(tǒng)控制裝置，4-傳送帶，5-墊盤，6_橫梁，7_取片裝置，8-萬向頭，9-噴膠裝置，10-滑軌，11-旋轉(zhuǎn)電機(jī)A，12-支撐板，13-升降氣缸A，14-拉伸氣缸，15-吸嘴，16-顯示器，17-元器件放置槽，18-滑槽，19-伸縮氣缸，20-旋轉(zhuǎn)電機(jī)B，21-連接板，22-升降氣缸B，23-輸送帶，151-連接件，152-吸嘴部，153-吸頭，154-吸孔，155-方孔。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的描述，本實用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述:
[0018]如圖1、圖2和圖3所示，一種全自動粘片機(jī)，它包括機(jī)架I和可相對機(jī)架I移動的工作臺2，工作臺2上安裝系統(tǒng)控制裝置3，所述的工作臺I 一側(cè)安裝有傳送帶4，傳送帶4上放置有墊盤5，系統(tǒng)控制裝置3 —側(cè)具有橫梁6，所述的橫梁6上安裝有取片裝置7，取片裝置7的一側(cè)安裝有萬向頭8，萬向頭8 —側(cè)安裝有噴膠裝置9，萬向頭8和噴膠裝置9均安裝在橫梁6上，所述的取片裝置7包括一滑軌10，所述的滑軌10上滑動安裝有一旋轉(zhuǎn)電機(jī)Al I以及拉動旋轉(zhuǎn)電機(jī)Al I在滑軌10上移動的伸縮氣缸19，旋轉(zhuǎn)電機(jī)Al I的主軸上固定連接有一支撐板12，支撐板12的一端下表面上滑動安裝有一升降氣缸A13和固定安裝有一拉伸氣缸14，所述的拉伸氣缸14的活塞桿與升降氣缸A13連接，所述的升降氣缸A13的下端安裝有一吸嘴15，所述的滑軌10上還設(shè)置有一取料機(jī)械手，，在機(jī)架I上設(shè)置有取料機(jī)械手放料的輸送帶23，所述的取料機(jī)械手包括一旋轉(zhuǎn)電機(jī)B20，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)B20安裝在滑軌10上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)B20的主軸連接有一連接板21，在連接板21上安裝有升降氣缸B22，升降氣缸B22的活塞桿上設(shè)置有一吸嘴15，如圖4、圖5和圖6所示，所述的吸嘴15包括具有中空的氣路管道的連接件151，所述的連接件151上安裝有吸嘴部152，所述的吸嘴部152中設(shè)有吸頭153，吸頭153和吸嘴部152采用過盈配合，所述吸頭153的頭部為錐形凸臺，所述吸頭153的頭部端面形狀為圓形，所述吸頭153的中心設(shè)有吸孔154，整個粘片機(jī)吸嘴采用連接件151加吸嘴部152加吸頭153這種組合式設(shè)計，其中一個部件破損，只需要單獨更換該部件即可，不需要整體更換，既能夠減少更換的時間，又能夠降低生產(chǎn)成本，提高部