一種速遞文件類郵件摞無損整理裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及快遞行業(yè)內(nèi)快遞文件類郵件摞的自動整理、盛裝郵件摞的容器自動取放設備技術領域，尤其涉及一種速遞文件類郵件摞無損整理裝置。
【背景技術】
[0002]快遞行業(yè)的文件類郵件摞一般盛裝在容器內(nèi)，由于組成郵件摞的單封郵件本身薄厚不均勻，有的可能會有夾寄小物品，造成郵件摞帶有一定的斜度，信件排列不夠整齊，不利于后續(xù)的打包運輸過程的進行，因此，文件類郵件摞在打包之前一般需要進行整理，以使郵件摞保持整齊，并使盛裝整齊郵件摞的容器能夠順利的輸出。
[0003]目前，郵件摞的整理以及容器從輸送機上輸出和重新安放的工作均是采用純?nèi)斯げ僮鳎瑹o自動化操作設備。
[0004]而人工操作，無疑增加了人工成本，并使工人的勞動強度大大加大，同時也會降低郵件摞的整理效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種速遞文件類郵件摞無損整理裝置，從而解決現(xiàn)有技術中存在的前述問題。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0007]一種速遞文件類郵件摞無損整理裝置，包括:機架、翻轉(zhuǎn)部、檢測部、輸送部、附壓部和振動部，所述翻轉(zhuǎn)部鉸接在所述機架上，所述振動部固定在所述機架上，所述翻轉(zhuǎn)部與所述振動部相鄰設置；所述翻轉(zhuǎn)部可從傾斜位置轉(zhuǎn)動到豎直位置；所述檢測部、輸送部和附壓部均設置在所述翻轉(zhuǎn)部上；所述檢測部設置在與郵件摞容器輸送方向垂直的方向上；所述附壓部與所述翻轉(zhuǎn)部的上部連接，所述附壓部包括附壓板，所述附壓板可垂直于郵件摞容器的輸送方向往復運動；所述郵件摞容器為開口的盒裝容器，且開口朝向所述翻轉(zhuǎn)部的上方。
[0008]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)部包括翻轉(zhuǎn)機架和翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)機架包括上支架、下支架和連接架，所述下支架的一端通過軸與所述機架鉸接，所述下支架的另一端通過所述連接架與所述上支架的一端連接，所述上支架的另一端與所述附壓部連接；所述翻轉(zhuǎn)氣缸的伸縮端與所述下支架鉸接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的固定端與所述機架鉸接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的工作行程為從所述翻轉(zhuǎn)機架處于傾斜位置至所述翻轉(zhuǎn)機架處于豎直位置。
[0009]優(yōu)選地，所述檢測部包括兩個對射傳感器，兩個所述對射傳感器分別設置在所述上支架和所述下支架上，且對稱設置。
[0010]優(yōu)選地，所述輸送部設置在所述下支架上。
[0011]優(yōu)選地，所述機架上設置有導向軸，且所述導向軸位于所述輸送部的末端。
[0012]優(yōu)選地，所述導向軸上設置有軸承。
[0013]優(yōu)選地，所述附壓部還包括下插氣缸，所述附壓板與所述下插氣缸的固定端連接。
[0014]優(yōu)選地，所述附壓板的尺寸與所述郵件摞容器開口尺寸相配合，所述附壓板可通過所述郵件摞容器開口與郵件摞接觸。
[0015]優(yōu)選地，所述振動部包括緩沖固定支柱、振動平臺和振動電機，所述振動平臺通過緩沖固定支柱與所述機架連接，所述振動電機為振動平臺提供振動動力。
[0016]優(yōu)選地，所述振動部還包括緩沖部件，所述緩沖部件設置在所述振動平臺與所述緩沖固定支柱之間。
[0017]本實用新型的有益效果是:本實用新型實施例提供的速遞文件類郵件摞無損整理裝置，可以對盛裝郵件摞的容器(以下簡稱容器)內(nèi)郵件整齊程度及位置進行自動檢測，完成容器在流水線上的定位與攔截，并能夠?qū)崿F(xiàn)容器在輸送機與整理平臺間的自動轉(zhuǎn)移。通過振動部的振動和附壓部的輕拍的共同作用，模擬人工整理過程完成郵件的整理，并將整理好的郵件摞和容器自動轉(zhuǎn)移至流水線上輸送到下一級；使快遞文件類郵件摞在盛裝容器內(nèi)的整理工作以及盛裝容器在輸送機和整理平臺之間的交換工作，實現(xiàn)了機械化和自動化，還可以通過設置控制器，實現(xiàn)無人化操作。在技術上填補了國內(nèi)外的空白，在經(jīng)濟上降低了企業(yè)的用人成本，提高了操作效率。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型實施例提供的速遞文件類郵件摞無損整理裝置的一個主視圖；
[0019]圖2是本實用新型實施例提供的速遞文件類郵件摞無損整理裝置的另一個主視圖；
[0020]圖3是本實用新型實施例提供的速遞文件類郵件摞無損整理裝置的側(cè)視圖。
[0021]圖中，各符號的含義如下:
[0022]I機架，2翻轉(zhuǎn)部，3檢測部，4輸送部，5附壓部，6振動部，7附壓板，8翻轉(zhuǎn)機架，9翻轉(zhuǎn)氣缸，10上支架，11下支架，12連接架，13對射傳感器，14導向軸，15軸承，16下插氣缸，17緩沖固定支柱，18振動平臺，19振動電機。
【具體實施方式】
[0023]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的【具體實施方式】僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0024]如圖1-3所示，本實用新型實施例提供了一種速遞文件類郵件摞無損整理裝置，包括:機架1、翻轉(zhuǎn)部2、檢測部3、輸送部4、附壓部5和振動部6，翻轉(zhuǎn)部2鉸接在機架I上，振動部6固定在機架I上，翻轉(zhuǎn)部2與振動部6相鄰設置；翻轉(zhuǎn)部2可從傾斜位置轉(zhuǎn)動到豎直位置；檢測部3、輸送部4和附壓部5均設置在翻轉(zhuǎn)部2上；檢測部3設置在與郵件摞容器輸送方向垂直的方向上；附壓部5與翻轉(zhuǎn)部2的上部連接，附壓部5包括附壓板7，附壓板7可垂直于郵件摞容器的輸送方向往復運動；郵件摞容器為開口的盒裝容器，且開口朝向翻轉(zhuǎn)部2的上方。
[0025]上述結(jié)構(gòu)的無損整理裝置，實際的工作過程為:
[0026]機架主要是支撐和固定作用，將其他各部件安裝在機架上。
[0027]機架的材質(zhì)可以根據(jù)實際需要進行選擇。
[0028]輸送部主要是將盛裝有郵件摞的容器從上一環(huán)節(jié)接入到無損整理裝置中，并配合翻轉(zhuǎn)部和附壓部將容器運送到振動部。
[0029]輸送部的結(jié)構(gòu)可以采用本領域常用的技術手段，本實施例中，采用傳輸帶，通過動力驅(qū)動傳輸帶轉(zhuǎn)動，帶動郵件摞容器運動。
[0030]檢測部可以完成容器位置和郵件摞整齊程度的檢測，當檢測器被遮蔽的時間超過限定值時，控制系統(tǒng)判定容器內(nèi)郵件摞需要整理，同時判斷容器運動至指定位置范圍內(nèi)。檢測部主要是通過傳感器檢測位置從而進行定位，以及通過檢測郵件摞是否整齊，確定下一步的操作工序，即如果郵件整齊，則輸送部將容器直接輸送到下一工序，如果郵件不整齊，則需要利用翻轉(zhuǎn)部和附壓部將容器轉(zhuǎn)移至振動部，通過振動部和附壓部的配合作用，將郵件摞形狀整理好后，再由翻轉(zhuǎn)部和附壓部將容器返回至翻轉(zhuǎn)部的初始狀態(tài)，然后，輸送部再將容器輸送至下一工序。
[0031]翻轉(zhuǎn)部主要是完成從傾斜狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)，輸送部和附壓部均設置在翻轉(zhuǎn)部上，因此，也可以隨著翻轉(zhuǎn)部發(fā)生翻轉(zhuǎn)。
[0032]而翻轉(zhuǎn)部的初始狀態(tài)為傾斜狀態(tài)，即其與水平位置具有一定的夾角，則可以使通過輸送部進入翻轉(zhuǎn)部的郵件摞也處于傾斜狀態(tài)，而處于傾斜狀態(tài)的郵件摞，在自身重力的作用下，郵件摞中的部分郵件底邊會因為重力作用自動接觸容器底壁，使郵件得到初步整理。
[0033]本實施例中，考慮到郵件初步整理后的效果，以及翻轉(zhuǎn)部的翻轉(zhuǎn)能力，將翻轉(zhuǎn)部的初始狀態(tài)設置為，與水平位置的夾角為30°。
[0034]附壓部包括附壓板，由于盛裝郵件摞的容器一般為上端開口的盒狀容器，所以，為了使郵件摞在翻轉(zhuǎn)過程中，能夠始終保持在容器內(nèi)，且能夠通過對郵件摞的輕拍或擠壓等接觸操作，完成對郵件摞形狀的整理，在翻轉(zhuǎn)過程中和振動過程中，均需要啟動附壓板，利用附壓板抵住容器開口處的郵件摞側(cè)面，使郵件摞能夠在翻轉(zhuǎn)過程中不至于散落；另外，利用附壓板對容器開口處的郵件摞側(cè)面進行輕拍或擠壓，使郵件摞能夠在振動過程中，通過輕拍或擠壓作用，配合振動作用，較好的模擬人工整理郵件摞的操作過程，使郵件摞的形狀得到較好的整理。
[0035]振動部主要是為不整齊的郵件摞提供振動作用，對其進行整理。
[0036]其中，翻轉(zhuǎn)部、輸送部、檢測部、附壓部和振動部之間配合可以通過軟件的設置自動實現(xiàn)。在實際實現(xiàn)過程中，可以在無損整理裝置中再設置一個控制器，將無損整理裝置的所有部件均與該控制器連接，即翻轉(zhuǎn)部、輸送部、檢測部、附壓部和振動部分別與控制器連接，控制器根據(jù)檢測部檢測到的數(shù)據(jù)，控制其他的部件完成工作。
[0037]比如，當檢測部的檢測器被長時間遮蔽，軟件得到相關信號輸入時間值超過設定閾值，軟件判斷為郵件摞不夠整齊，需要進行整理操作，且判定容器運動到指定位置范圍內(nèi)，控制器控制輸送部停止工作，完成指定的整理動作。否則容器直接輸送到下一環(huán)節(jié)；而如果郵件摞的整齊度未達到設定閾值，則控制器啟動翻轉(zhuǎn)部和附壓部，使附壓部的附壓板頂住容器的開口端，翻轉(zhuǎn)部從傾斜位置轉(zhuǎn)動到豎直位置，從而將容器從輸送部轉(zhuǎn)移到振動部，振動部上的位置傳感器檢測到郵件摞容器后，向控制器發(fā)送信息，控制器接收到容器進入振動部的信息后，控制振動部啟動，對郵件摞進行振動，同時啟動附壓板的往復運動，對郵件摞進行輕拍，從而通過振動部的振動作用和附壓部的輕拍作用，實現(xiàn)對容器內(nèi)郵件摞的整理。
[0038]對郵件摞的形狀整理完成后，郵件整齊程度檢測器就會發(fā)送合格的信息給控制器，則控制器將啟動附壓部，使附壓板擠壓容器中的郵件摞，使容器向翻轉(zhuǎn)體方向移動，至容器底壁接觸到翻轉(zhuǎn)體，則控制器啟動翻轉(zhuǎn)體，使容器在翻轉(zhuǎn)體的翻轉(zhuǎn)作用下，在附壓板的擠壓配合作用下，翻轉(zhuǎn)回翻轉(zhuǎn)體的初始狀態(tài)，然后，控制器啟動輸送部，將整理好的郵件摞容器輸送到下一環(huán)節(jié)。
[0039]而如本領域技術人員可以理解的，上述無損整理裝置的工作過程，還可以通過人工監(jiān)控和操作的方式來完成。
[0040]從上述工作過程可以看出，本實施例中提供的無損整理裝置，通過振動部的振動和附壓部的輕拍的共同作用，模擬人工整理過程完成郵件的整理，并將整理好的郵件摞和容器自動轉(zhuǎn)移至流水線上輸送到下一級；使快遞文件類郵件摞在盛裝容器內(nèi)的整理工作以及盛裝容器在輸送機和整理平臺之間的交換工作，實現(xiàn)了機械化和自動化，還可以通過設置控制器，實現(xiàn)無人化操作。因此，極大的降低了人工成本和勞動強度，提高了工作效率。[0