基于機器視覺的曳引輪繩槽磨損量測量儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型設(shè)及一種電梯用輔助測量工具,尤其設(shè)及一種基于機器視覺的曳引輪 繩槽磨損量測量儀。
【背景技術(shù)】
[0002] 電梯使用最廣泛的驅(qū)動方式是曳引驅(qū)動。如圖1所示,曳引驅(qū)動的工作原理是:鋼 絲繩通過電梯曳引輪1的一端連接轎廂2,另一端連接對重塊3,轎廂2與對重塊3的重力 使曳引鋼絲繩壓緊在電梯曳引輪1的繩槽內(nèi)。電動機轉(zhuǎn)動,由于電梯曳引輪1的繩槽與鋼 絲繩之間的摩擦力,帶動轎廂2在井道中上下運動。
[0003] 在電梯的使用過程中,曳引輪和鋼絲繩不可避免存在磨損?!禩SGT7001-2009電梯 監(jiān)督檢驗和定期檢驗規(guī)則》明確提出:曳引輪繩槽不得有嚴重磨損。因此,必須對磨損到一 定程度的曳引輪和鋼絲繩進行更換。繩槽間的磨損不均勻度是曳引輪更換的一個條件,然 而,至今沒有一套操作簡便、精度可靠、通用性強的曳引輪磨損量測量工具,只有如下兩種 相近似的傳統(tǒng)測量工具和方法:
[0004] 1、《GBT13435-1992電梯曳引機》 陽0化]該方法用鋼直尺,測量各標(biāo)準圓柱頂至角尺的距離。該方法存在下述缺陷:
[0006] 1)、精度不高:需另外采用鋼直尺測量間距,測量位置與操作者的讀數(shù)習(xí)慣都將影 響精度;
[0007] 2)、操作過程繁瑣:需先安放角尺,再放置多個標(biāo)準圓柱,再采用直尺測量,測量工 具繁多,集成度不高,測量過程冗繁;
[0008] 3)、適應(yīng)性差:現(xiàn)場測量不能取下鋼絲繩,需帶載測量,標(biāo)準圓柱無法放置,測量無 法進行,現(xiàn)場測量不適用。
[0009] 2、專利號為"CN200820150830"、名稱為"一種滑繩槽磨損量測量工具"的實用新型 專利
[0010] 該專利的測量方法是:先將測量工具放置于未磨損的繩槽中進行定位,用該專利 圖3中11號部件記錄未磨損的繩槽外廓,再將此工具放置在已磨損的繩槽中,記錄該專利 圖3中17號部件伸出11號部件的距離,即為磨損量。該專利存在下述缺陷:
[0011] 1)、適應(yīng)性差:電梯曳引輪繩槽的槽型有3種,該方法只能測半圓槽,其他運兩種 槽型的磨損量無法測量.
[0012] 2)、通用性差:該專利中11號部件的直徑不能調(diào)節(jié),但電梯曳引繩的直徑從0:8到 0! 6不等,該工具不能測量所有的繩槽;
[0013]3)、測量條件嚴苛:該工具需要先在未磨損的繩槽中定位,而電梯工地現(xiàn)場要找同 型號的未磨損的繩槽,幾乎是不可能。 【實用新型內(nèi)容】
[0014] 本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種能夠?qū)ΜF(xiàn)有各種繩徑、各 種繩槽類型的基于機器視覺的曳引輪繩槽磨損量測量儀。
[0015] 本實用新型通過W下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:
[0016] 一種基于機器視覺的曳引輪繩槽磨損量測量儀,包括支腿、外殼、攝像頭、顯示屏、 處理器和控制按鈕,所述外殼的下端安裝于所述支腿的上端,所述攝像頭安裝于所述外殼 的下端,所述顯示屏和所述控制按鈕安裝于所述外殼的外壁上,所述處理器安裝于所述外 殼內(nèi),所述攝像頭的信號輸出端和所述控制按鈕的信號輸出端分別與所述處理器的信號輸 入端連接,所述處理器的信號輸出端與所述顯示屏的信號輸入端連接。
[0017] 作為優(yōu)選,所述支腿和所述攝像頭均為兩個且均對稱安裝于所述外殼的下端,每 個所述攝像頭均位于兩個所述支腿之間。
[0018] 本實用新型的有益效果在于:
[0019] 本實用新型所述基于機器視覺的曳引輪繩槽磨損量測量儀通過攝像頭采集曳引 輪繩槽的視頻信息,并通過處理器處理視頻信息再通過顯示屏將繩槽的深度信息顯示出 來,具有適應(yīng)性強、通用性廣、測量精度穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡單、攜帶方便、操作簡便的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0020] 圖1是本實用新型所述基于機器視覺的曳引輪繩槽磨損量測量儀的立體圖;
[0021] 圖2是本實用新型所述基于機器視覺的曳引輪繩槽磨損量測量儀的局剖主視圖。
【具體實施方式】
[0022] 下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0023] 如圖1和圖2所示,本實用新型所述基于機器視覺的曳引輪繩槽磨損量測量儀包 括第一支腿7、第二支腿8、外殼2、第一攝像頭5、第二攝像頭6、顯示屏3、處理器4和控制 按鈕1,第一支腿7的上端和第二支腿8的上端分別安裝于外殼2的下端,第一攝像頭5和 第二攝像頭6分別安裝于外殼2的下端,第一攝像頭5和第二攝像頭6分別位于第一支腿7 和第二支腿8之間,顯示屏3安裝于外殼2外壁上,控制按鈕1安裝于外殼2的外壁頂部, 處理器4安裝于外殼2內(nèi),第一攝像頭5的信號輸出端、第二攝像頭6的信號輸出端和控制 按鈕1的信號輸出端分別與處理器4的信號輸入端連接,處理器4的信號輸出端與顯示屏 3的信號輸入端連接。
[0024] 上述結(jié)構(gòu)中,第一攝像頭5、第二攝像頭6、顯示屏3、處理器4和控制按鈕1均采用 常規(guī)的電子器件,現(xiàn)有技術(shù)中,利用攝像頭拍照,通過處理器處理照片并獲取距離信息,再 通過顯示屏顯示出相關(guān)信息,都是現(xiàn)有技術(shù)完全能夠?qū)崿F(xiàn)的,不是本實用新型的創(chuàng)新。
[00對如圖1和圖2所示,應(yīng)用時,將支腿置于靠近曳引輪(圖中未示)的地面,將第一 攝像頭5和第二攝像頭6對準曳引輪的兩個繩槽底部,拍照后將視頻信息發(fā)給處理器,處理 器通過常規(guī)方法處理后獲得曳引輪繩槽磨損量信息。具體過程可W為:
[00%] 1)、將測量儀放置在曳引輪的頂面,利用第一支腿7和第二支腿8進行支撐,兩第 一支腿7和第二支腿8應(yīng)盡量與曳引輪端面垂直;
[0027]2)、按下控制按鈕1中的拍照按鈕,對曳引輪的繩槽部分進行拍照;
[0028]3)、確認拍照無誤后,進行照片存儲,對不符合要求的照片可刪除;
[0029]4)、對存儲后的照片進行磨損量分析,分析原理見后;
[0030] 5)、分析完成后,選擇控制按鈕I中的顯示按鈕,上述分析結(jié)果顯示在顯示屏3上, 分別從左至右各條繩槽的相對磨損量。
[0031] 上述步驟4)中的分析原理可W為W下常規(guī)方法:
[0032] A、將第一攝像頭5和第二攝像頭6拍攝的兩組照片進行灰度處理,再將灰度圖進 行二值化處理,得到圖片的二值化信息;
[0033] B、選擇圖片寬度在正中屯、的一條二值化點組成的線進行分析,剔除圖片的其他圖 占. '?、、,
[0034] C、根據(jù)曳引輪上同一個點在兩幅圖片上的位置差,結(jié)合第一攝像頭5和第二攝像 頭6的位置LW及攝像頭焦距,可W算出該點距離對應(yīng)攝像頭的深度值;
[0035]D、計算出每個圖點的深度值,即得到了曳引輪某端面上的所有點距離測量儀的深 度;
[0036] E、對比得到各條繩槽的相對磨損量。
[0037] 上述實施例只是本實用新型的較佳實施例,并不是對本實用新型技術(shù)方案的限 審IJ,只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實施例的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的技術(shù)方案,均應(yīng)視為落入 本實用新型專利的權(quán)利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種基于機器視覺的曳引輪繩槽磨損量測量儀,其特征在于:包括支腿、外殼、攝像 頭、顯示屏、處理器和控制按鈕,所述外殼的下端安裝于所述支腿的上端,所述攝像頭安裝 于所述外殼的下端,所述顯示屏和所述控制按鈕安裝于所述外殼的外壁上,所述處理器安 裝于所述外殼內(nèi),所述攝像頭的信號輸出端和所述控制按鈕的信號輸出端分別與所述處理 器的信號輸入端連接,所述處理器的信號輸出端與所述顯示屏的信號輸入端連接。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的曳引輪繩槽磨損量測量儀,其特征在于:所 述支腿和所述攝像頭均為兩個且均對稱安裝于所述外殼的下端,每個所述攝像頭均位于兩 個所述支腿之間。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于機器視覺的曳引輪繩槽磨損量測量儀,包括支腿、外殼、攝像頭、顯示屏、處理器和控制按鈕,外殼的下端安裝于支腿的上端,攝像頭安裝于外殼的下端,顯示屏和控制按鈕安裝于外殼的外壁上,處理器安裝于外殼內(nèi),攝像頭的信號輸出端和控制按鈕的信號輸出端分別與處理器的信號輸入端連接,處理器的信號輸出端與顯示屏的信號輸入端連接。本實用新型所述基于機器視覺的曳引輪繩槽磨損量測量儀通過攝像頭采集曳引輪繩槽的視頻信息,并通過處理器處理視頻信息再通過顯示屏將繩槽的深度信息顯示出來,具有適應(yīng)性強、通用性廣、測量精度穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡單、攜帶方便、操作簡便的優(yōu)點。
【IPC分類】B66B7/12, B66B5/00
【公開號】CN204917502
【申請?zhí)枴緾N201520601691
【發(fā)明人】李文鵬, 李繼波, 趙丁, 李乾毅, 胡世章, 張永欣
【申請人】成都市特種設(shè)備檢驗院
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月11日