一種基于軌道運(yùn)輸?shù)霓r(nóng)業(yè)智能化生產(chǎn)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于軌道運(yùn)輸?shù)霓r(nóng)業(yè)智能化生產(chǎn)設(shè)備，包括地軌和空軌系統(tǒng)、地軌運(yùn)輸小車、三自由度搭載機(jī)械手等裝置，屬于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)裝備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著新農(nóng)村的建設(shè)，農(nóng)村居民的城鎮(zhèn)化建設(shè)，使農(nóng)民的住宅相對集中，形成一個一個小區(qū)，這樣，農(nóng)業(yè)耕地的區(qū)域也就相對集中，將農(nóng)村耕地集中管理，不僅可以節(jié)省資源，而且可以極大的提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中新農(nóng)村的農(nóng)田有向大型的現(xiàn)代化一體式農(nóng)場發(fā)展的趨勢。
[0003]隨著現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展，采用智能化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備，不僅可將農(nóng)民從繁重的農(nóng)業(yè)勞動中解放出來，還能實(shí)現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品的高產(chǎn)、穩(wěn)產(chǎn)和高效率，同時，對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展有巨大的推動作用。目前，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)智能化生產(chǎn)亟需解決的重要技術(shù)難題是:現(xiàn)在的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中采用傳統(tǒng)的播種、施肥和采摘收割等農(nóng)用機(jī)械，需要農(nóng)民親自操作或需要在農(nóng)民的監(jiān)視下完成，缺乏統(tǒng)一的自動化農(nóng)業(yè)作業(yè)平臺。從現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)建設(shè)的角度考慮，應(yīng)搭建農(nóng)業(yè)生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)慕y(tǒng)一作業(yè)平臺，用于搭建各種農(nóng)用機(jī)械和農(nóng)業(yè)運(yùn)輸裝置，且農(nóng)用機(jī)械的操縱采用無人化操作并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)控。
[0004]為解決以上存在的技術(shù)難題，人們嘗試著采用各種方法來實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的智能化生產(chǎn)。其中，在農(nóng)田里構(gòu)建農(nóng)業(yè)運(yùn)輸軌道，并在軌道上搭建配套使用的農(nóng)業(yè)機(jī)械，許多發(fā)明人進(jìn)行了探索。涉及到鋪設(shè)空中軌道的專利有:申請?zhí)枮?01520134498.0的中國專利公開了一種變軌式自動噴灌系統(tǒng)，包括若干橫向工作軌道、一條縱向轉(zhuǎn)移軌道和自動噴灌主機(jī)，自動噴灌主機(jī)在工作軌道上可滑動；同樣的，申請?zhí)枮?01220253158.6的中國專利公開了一種農(nóng)業(yè)空軌噴灌機(jī)，也涉及到空軌上安裝有噴灌機(jī)；又如申請?zhí)枮?01210576808.5的中國專利公開了一種智能運(yùn)輸裝置，包括承重組件、行走組件和驅(qū)動組件，所述的行走組件包括行走滑輪和連接臂，該技術(shù)方案主要用于溫室的物料運(yùn)輸裝置；涉及到鋪設(shè)地軌的專利有:申請?zhí)枮?01310356836.0的中國專利公開了一種無人駕駛單軌道運(yùn)輸機(jī)，運(yùn)輸機(jī)在單軌道上運(yùn)行，軌道由單條方鋼組成，軌道上鋪有齒形結(jié)構(gòu)，主要用于山地果園中果實(shí)、農(nóng)藥、月巴料等的運(yùn)輸。以上所述的專利文件有涉及到在農(nóng)田中鋪設(shè)軌道，并搭配使用相應(yīng)的農(nóng)用機(jī)具，但均沒有涉及到基于農(nóng)田生產(chǎn)規(guī)劃的詳細(xì)可行的軌道系統(tǒng)，且所述的軌道均具有局限性，只適用于單一的農(nóng)用機(jī)具，通用性差。又如申請?zhí)枮?01310752254.4的中國專利公開了一種農(nóng)地軌基自動耕作裝置方法及裝置，設(shè)計在農(nóng)地中安裝田軌，且田軌可適應(yīng)各種生長植物的地表，設(shè)計軌基自動耕作裝置。該技術(shù)方案提出在農(nóng)田設(shè)置軌道，并搭建自動耕作裝置，但沒有涉及到農(nóng)作物全生長周期的各種農(nóng)業(yè)機(jī)械和軌基的安裝和配套使用的技術(shù)方案，且沒有公開比較完善和系統(tǒng)的軌基鋪設(shè)方案和系統(tǒng)。超出上述專利所提供的農(nóng)業(yè)智能化裝置均未涉及到農(nóng)業(yè)運(yùn)輸軌道詳細(xì)和系統(tǒng)的鋪設(shè)方案，以及相應(yīng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械和農(nóng)軌的具體的搭配系統(tǒng)和方案。從農(nóng)業(yè)智能化和現(xiàn)代化建設(shè)的角度出發(fā)，希望鋪設(shè)系統(tǒng)的農(nóng)業(yè)軌道和合理的農(nóng)機(jī)搭建方案，來實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的智能化管理和無人化操作，從而最大程度上滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需求。
[0005]基于上述背景，本實(shí)用新型提出了一種基于軌道運(yùn)輸?shù)霓r(nóng)業(yè)智能化生產(chǎn)設(shè)備，包括在農(nóng)田上鋪設(shè)的地軌和空軌系統(tǒng)，用于運(yùn)輸和搭載的地軌運(yùn)輸小車、三自由度搭載機(jī)械手。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于地軌和空軌系統(tǒng)的農(nóng)業(yè)智能化生產(chǎn)設(shè)備，能克服現(xiàn)有農(nóng)業(yè)傳統(tǒng)化生產(chǎn)作業(yè)的技術(shù)缺陷，極大的提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能化。
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0008]一種基于軌道運(yùn)輸?shù)霓r(nóng)業(yè)智能化生產(chǎn)設(shè)備包括地軌系統(tǒng)、空軌系統(tǒng)、地軌運(yùn)輸小車、三自由度搭載機(jī)械手。
[0009]所述的地軌系統(tǒng)包括橫向基軌、縱向基軌、縱向輔軌，所述的橫向基軌、縱向基軌鋪設(shè)在農(nóng)場的四周；根據(jù)農(nóng)場的長寬尺寸，所述的橫向基軌、縱向基軌由若干個單軌連接組成，所述的單軌為標(biāo)準(zhǔn)件，根據(jù)長度的不同，有多種型號可供選擇。所述的縱向輔軌由兩條單軌組成，縱向輔軌安裝在橫向基軌上，且縱向輔軌底部安裝有軌輪，使得縱向輔軌可在橫向基軌上行走。所述的縱向輔軌的數(shù)量至少為兩個，根據(jù)農(nóng)場的劃分要求，可相應(yīng)增加縱向輔軌的數(shù)量。
[0010]所述的空軌系統(tǒng)包括橫向基軌、縱向基軌、橫向輔軌、軌道支架，所述的橫向基軌、縱向基軌由若干個單軌連接組成，且所述的地軌系統(tǒng)和空軌系統(tǒng)使用的單軌類型不同。所述的橫向基軌、縱向基軌卡裝在軌道支架上；所述的橫向基軌、縱向基軌的連接處采用彎軌過渡；所述的橫向輔軌也由若干個單軌連接組成，且橫向輔軌與縱向基軌的連接處采用彎軌過渡；所述的橫向輔軌也卡裝在軌道支架上，所述的橫向輔軌的數(shù)量至少為兩個，根據(jù)農(nóng)場的劃分要求，可相應(yīng)增加橫向輔軌的數(shù)量。
[0011]所述的地軌運(yùn)輸小車包括驅(qū)動電機(jī)、軌輪、縱板、橫梁。所述的驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動地軌運(yùn)輸小車的行走；所述的軌輪的數(shù)量為四個，所述的軌輪和單軌配套使用；所述的縱板數(shù)量為兩個；所述的每個縱板均與兩個軌輪焊接連接；所述的橫梁有若干塊，焊接在兩個縱板上。所述的縱板、橫梁上均設(shè)有螺紋孔等，用于安裝和搭載多種農(nóng)用機(jī)械。
[0012]所述的三自由度搭載機(jī)械手包括空軌小車、三自由度機(jī)械手。所述的空軌小車安裝在空軌系統(tǒng)的單軌上，并可沿單軌滑動；所述的三自由度機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)空間三個自由度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，且所述的三自由度機(jī)械手可搭載在地軌運(yùn)輸小車上使用。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014](I)與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型構(gòu)建了基于單軌的地軌系統(tǒng)和空軌系統(tǒng)，同時，在地軌系統(tǒng)和空軌系統(tǒng)上安裝有地軌運(yùn)輸小車等裝備，為各種農(nóng)用機(jī)械提供了統(tǒng)一的運(yùn)輸和作業(yè)平臺，從而實(shí)現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品的自動化運(yùn)輸、播種、施肥、采摘、噴灌等作業(yè)；
[0015](4)本實(shí)用新型可作為各種智能化農(nóng)業(yè)設(shè)備的搭建基礎(chǔ)，自動化水平高，適用于我國大型農(nóng)場，可實(shí)現(xiàn)大型農(nóng)場的自動化管理和智能化生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的地軌系統(tǒng)的單軌的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖