一種雙箱吊具中鎖位置自動調(diào)整系統(tǒng)及吊具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及港口機械領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種雙箱吊具中鎖位置自動調(diào)整系統(tǒng)及吊具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，岸橋雙箱吊具同時吊2個20英尺集裝箱時，吊具的中鎖位置主要靠操作手進(jìn)行手動調(diào)整，岸橋雙箱吊具吊雙20英尺集裝箱時中間4個鎖頭的位置調(diào)整是影響作業(yè)效率的重要因素。
[0003]因此，提供一種雙箱吊具中鎖位置自動調(diào)整系統(tǒng)，實時檢測被吊裝的兩個集裝箱之間的距離，并根據(jù)集裝箱之間的間距自動調(diào)整吊具的中鎖位置，提高吊箱的工作效率，是本實用新型所要解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種雙箱吊具中鎖位置自動調(diào)整系統(tǒng)，實時檢測被吊裝的兩個集裝箱之間的距離，并根據(jù)集裝箱之間的間距自動調(diào)整吊具的中鎖位置，提高吊箱的工作效率。
[0005]有鑒于此，本實用新型提供了一種雙箱吊具中鎖位置自動調(diào)整系統(tǒng)，包括吊具1，位于所述吊具I下端的第一對鎖頭21和第二對鎖頭22，所述雙箱吊具中鎖位置自動調(diào)整系統(tǒng)的吊裝對象為第一集裝箱4和第二集裝箱5，還包括位于所述吊具I下端中部的測距傳感器3 ;與所述測距傳感器3電連接的吊具控制器；所述吊具控制器包括:與所述測距傳感器3電連接的采集單元，與所述采集單元連接的計算單元，與所述計算單元連接的執(zhí)行單元；所述計算單元還計算所述第一集裝箱4的端點B與所述第二集裝箱5的端點D之間的距離BD,所述執(zhí)行單元根據(jù)所述距離BD調(diào)整所述第一對鎖頭21與所述第二對鎖頭22之間的距離。
[0006]優(yōu)選地，所述判斷單元還判斷所述距離BD是否大于零，當(dāng)BD > 0，所示執(zhí)行單元禁止所述吊具執(zhí)行單箱吊裝動作。
[0007]優(yōu)選地，還包括與所述計算單元和所述執(zhí)行單元連接的判斷單元，所述判斷單元還用于判斷所述吊具與集裝箱之間的距離AF是否達(dá)到減速距離X，當(dāng)所述距離AF達(dá)到減速距離X時，所述執(zhí)行單元控制所述吊具I減速。
[0008]優(yōu)選地，所述測距傳感器3為紅外測距傳感器或雷達(dá)測距傳感器或超聲波測距傳感器。
[0009]優(yōu)選地，所述第一對鎖頭21和所述第二對鎖頭22相對于所述測距傳感器3對稱設(shè)置在所述吊具I的下端部。
[0010]本實用新型還提供一種吊具，包括上述任一技術(shù)方案所述的雙箱吊具中鎖位置自動調(diào)整系統(tǒng)。
[0011]本實用新型提供的技術(shù)方案，提供一種雙箱吊具中鎖位置自動調(diào)整系統(tǒng)，實時檢測被吊裝的兩個集裝箱之間的距離，并根據(jù)集裝箱之間的間距自動調(diào)整吊具的中鎖位置，提高吊箱的工作效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型所提供雙箱吊具中鎖位置自動調(diào)整系統(tǒng)一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型所提供雙箱吊具中鎖位置自動調(diào)整系統(tǒng)又一實施例的，流程示意圖；
[0014]圖3是本實用新型所提供雙箱吊具中鎖位置自動調(diào)整系統(tǒng)再一實施例的流程示意圖。
[0015]其中，圖1中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為:
[0016]I吊具，21第一對鎖頭，22第二對鎖頭，3測距傳感器，4第一集裝箱，5第二集裝箱。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進(jìn)一步說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0018]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本實用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。
[0019]有鑒于此，本實用新型提供了一種雙箱吊具中鎖位置自動調(diào)整系統(tǒng)，包括吊具1，位于所述吊具I下端的第一對鎖頭21和第二對鎖頭22，所述雙箱吊具中鎖位置自動調(diào)整系統(tǒng)的吊裝對象為第一集裝箱4和第二集裝箱5，還包括位于所述吊具I下端中部的測距傳感器3 ;與所述測距傳感器3電連接的吊具控制器；所述吊具控制器包括:與所述測距傳感器3電連接的采集單元，與所述采集單元連接的計算單元，與所述計算單元連接的執(zhí)行單元；所述計算單元還計算所述第一集裝箱4的端點B與所述第二集裝箱5的端點D之間的距離BD,所述執(zhí)行單元根據(jù)所述距離BD調(diào)整所述第一對鎖頭21與所述第二對鎖頭22之間的距離。
[0020]該實施例所提供的雙箱吊具中鎖位置自動調(diào)整系統(tǒng)的工作原理為，測距傳感器分別檢測B點、D點的坐標(biāo)位置，從而計算出間距BD，吊具控制器根據(jù)這個間距BD調(diào)整吊具的中鎖位置即第一對鎖頭與第二對鎖頭之間的距離，從而解決吊具的中鎖位置主要靠操作手進(jìn)行手動調(diào)整的問題，實現(xiàn)吊具中鎖位置的自動調(diào)整，提高吊箱作業(yè)效率。
[0021]該實施例中，作為一種優(yōu)選的實施方式，所述判斷單元還判斷所述距離BD是否大于零，當(dāng)BD > 0，所示執(zhí)行單元禁止所述吊具執(zhí)行單箱吊裝動作。
[0022]該實施例所提供的技術(shù)方案，所述判斷單元實時判斷兩個集裝箱之間的間距BD是否大于零，當(dāng)BD > 0，說明是兩個集裝箱而不是單箱，這個時候若操作手誤執(zhí)行單箱操作，將導(dǎo)致兩個集裝箱都只有一側(cè)的鎖孔被鎖住，若執(zhí)行吊裝動作，將存在嚴(yán)重安全風(fēng)險，而該技術(shù)方案中，在判斷單元判斷BD > O時，執(zhí)行單元禁止吊具執(zhí)行單箱吊裝動作，可以防止將兩個集裝箱當(dāng)單箱誤操作的事件發(fā)生，提高作業(yè)安全性。
[0023]該實施例中，作為一種優(yōu)選的實施方式，還包括與所述計算單元和所述執(zhí)行單元連接的判斷單元，所述判斷單元還用于判斷所述吊具與集裝箱之間的距離AF是否達(dá)到減速距離X，當(dāng)所述距離AF達(dá)到減速距離X時，所述執(zhí)行單元控制所述吊具I減速。
[0024]該實施例中，采集單元還實時采集A點的坐標(biāo)，計算單元根據(jù)A點、B點、D點的坐標(biāo)，計算出三角形ABD的高AF的長度，判斷單元還判斷距離AF是否達(dá)到減速距離X，當(dāng)所述距離AF達(dá)到減速距離X時，所述執(zhí)行單元控制所述吊具減速。
[0025]該實施例所提供的技術(shù)方案，通過實時檢測吊具與集裝箱之間的距離，在吊具靠近集裝箱時，控制吊具自動減速，防止吊具與集裝箱發(fā)生碰撞。
[0026]優(yōu)選地，所述測距傳感器3為紅外測距傳感器或雷達(dá)測距傳感器或超聲波測距傳感器或激光測距傳感器。
[0027]優(yōu)選地，所述第一對鎖頭21和所述第二對鎖頭22相對于所述測距傳感器3對稱設(shè)置在所述吊具I的下端部。
[0028]本實用新型還提供一種吊具，包括上述任一技術(shù)方案所述的雙箱吊具中鎖位置自動調(diào)整系統(tǒng)。
[0029]本實用新型提供的技術(shù)方案，提供一種雙箱吊具中鎖位置自動調(diào)整系統(tǒng)，實時檢測被吊裝的兩個集裝箱之間的距離，并根據(jù)集裝箱之間的間距自動調(diào)整吊具的中鎖位置，提高吊箱的工作效率。
[0030]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種雙箱吊具中鎖位置自動調(diào)整系統(tǒng)，包括:吊具(I)，位于所述吊具(I)下端的第一對鎖頭(21)和第二對鎖頭(22)，所述雙箱吊具中鎖位置自動調(diào)整系統(tǒng)的吊裝對象為第一集裝箱(4)和第二集裝箱(5)，其特征在于，還包括位于所述吊具(I)下端中部的測距傳感器(3);與所述測距傳感器(3)電連接的吊具控制器；所述吊具控制器包括:與所述測距傳感器(3)電連接的采集單元，與所述采集單元連接的計算單元，與所述計算單元連接的執(zhí)行單元；所述計算單元還計算所述第一集裝箱(4)的端點B與所述第二集裝箱(5)的端點D之間的距離BD，所述執(zhí)行單元根據(jù)所述距離BD調(diào)整所述第一對鎖頭(21)與所述第二對鎖頭(22)之間的距離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙箱吊具中鎖位置自動調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述計算單元和所述執(zhí)行單元連接的判斷單元，所述判斷單元還判斷所述距離BD是否大于零，當(dāng)BD > O，所示執(zhí)行單元禁止所述吊具執(zhí)行單箱吊裝動作。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙箱吊具中鎖位置自動調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述計算單元和所述執(zhí)行單元連接的判斷單元，所述判斷單元還用于判斷所述吊具與集裝箱之間的距離AF是否達(dá)到減速距離X，當(dāng)所述距離AF達(dá)到減速距離X時，所述執(zhí)行單元控制所述吊具⑴減速。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙箱吊具中鎖位置自動調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述測距傳感器(3)為紅外測距傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙箱吊具中鎖位置自動調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述測距傳感器(3)為雷達(dá)測距傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙箱吊具中鎖位置自動調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述測距傳感器(3)為超聲波測距傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙箱吊具中鎖位置自動調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述測距傳感器(3)為激光掃描傳感器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙箱吊具中鎖位置自動調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述第一對鎖頭(21)和所述第二對鎖頭(22)相對于所述測距傳感器(3)對稱設(shè)置在所述吊具(I)的下端部。9.一種吊具，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至8中任意一項所述的雙箱吊具中鎖位置自動調(diào)整系統(tǒng)。
【專利摘要】本實用新型提供了一種雙箱吊具中鎖位置自動調(diào)整系統(tǒng)，包括吊具，第一對鎖頭和第二對鎖頭，第一集裝箱和第二集裝箱，還包括測距傳感器；吊具控制器；吊具控制器包括：與測距傳感器電連接的采集單元，與采集單元連接的計算單元，與計算單元連接的執(zhí)行單元；計算單元還計算第一集裝箱的端點B與第二集裝箱的端點D之間的距離BD，執(zhí)行單元根據(jù)距離BD調(diào)整第一對鎖頭與第二對鎖頭之間的距離。本實用新型還提供了一種吊具。本實用新型提供的雙箱吊具中鎖位置自動調(diào)整系統(tǒng)，實時檢測被吊裝的兩個集裝箱之間的距離，并根據(jù)集裝箱之間的間距自動調(diào)整吊具的中鎖位置，提高吊箱的工作效率。
【IPC分類】B66C15/00, B66C13/48
【公開號】CN204917720
【申請?zhí)枴緾N201520484899
【發(fā)明人】唐軍, 葉術(shù)廣, 徐兆楊
【申請人】湖南三一港口設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年7月7日