一種自動(dòng)裝卸板機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及大型機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)裝卸板機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)裝卸板機(jī)廣泛應(yīng)用于板材生產(chǎn)領(lǐng)域。自動(dòng)裝卸板機(jī)能夠節(jié)省大量的人力，實(shí)現(xiàn)板材裝卸自動(dòng)化。
[0003]圖1示出了現(xiàn)有市場(chǎng)上普遍使用的自動(dòng)裝卸板機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1所示自動(dòng)裝卸板機(jī)的左視圖。由圖1和圖2所示，現(xiàn)有自動(dòng)裝卸板機(jī)包括沿橫向方向排列的四個(gè)主支架101，每個(gè)主支架101的架體沿縱向方向排列。每?jī)蓚€(gè)主支架組成一個(gè)主支架組，主支架組之間設(shè)有沿縱向方向排列的兩列輸送輥支架102，兩行輸送輥支架的頂部設(shè)置輸送輥103。主支架組的底部設(shè)有升降支架104，升降支架104的兩側(cè)設(shè)有夾緊氣缸105。主支架組中的每個(gè)主支架101上均設(shè)有升降齒條106。升降齒條106的底部與升降支架104固定連接，升降齒條106的頂部與設(shè)置于主支架101外部的升降電機(jī)連接。在兩側(cè)升降電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，升降支架104沿豎直方向升降。
[0004]當(dāng)養(yǎng)護(hù)車107推入升降支架104上時(shí)，升降支架104上的夾緊氣缸105鎖定養(yǎng)護(hù)車，此時(shí)板材通過(guò)輸送輥103被輸送進(jìn)養(yǎng)護(hù)車，當(dāng)一張板材輸送至養(yǎng)護(hù)車后，輸送輥103暫停輸送，此時(shí)兩側(cè)的升降電機(jī)控制升降齒條106帶動(dòng)升降支架104向上運(yùn)動(dòng)至第二位置，輸送輥103將下一張板材輸送至養(yǎng)護(hù)車內(nèi)。如此重復(fù)，直至將養(yǎng)護(hù)車裝滿。隨后自動(dòng)裝卸板機(jī)將養(yǎng)護(hù)車移動(dòng)至指定出口位置，這時(shí)夾緊氣缸105回收并將養(yǎng)護(hù)車送出，此動(dòng)作重復(fù)不斷，實(shí)現(xiàn)往復(fù)循環(huán)。
[0005]由于現(xiàn)有自動(dòng)裝卸板機(jī)中每個(gè)主支架組中兩個(gè)主支架101上的升降齒條106分別由與其對(duì)應(yīng)的升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)升降電機(jī)的進(jìn)油不同步時(shí)則會(huì)導(dǎo)致兩個(gè)升降齒條底部的高度不同，當(dāng)兩個(gè)升降齒條的底部之間的誤差逐漸累積增大時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致升降支架不平穩(wěn)。由于養(yǎng)護(hù)車和其內(nèi)盛裝的板體的重量較重，在升降支架不平穩(wěn)時(shí)其會(huì)產(chǎn)生較大的運(yùn)動(dòng)慣性，進(jìn)而導(dǎo)致整個(gè)自動(dòng)裝卸板機(jī)的機(jī)體晃動(dòng)、板材高度定位不準(zhǔn)以及升降齒條跳齒的現(xiàn)象。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)裝卸板機(jī)，其能夠解決現(xiàn)有自動(dòng)裝卸板中由于兩個(gè)升降電機(jī)的進(jìn)油不同步而出現(xiàn)的機(jī)體晃動(dòng)、板材高度定位不準(zhǔn)以及升降齒條跳齒等現(xiàn)象的問(wèn)題。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取下述技術(shù)方案:一種自動(dòng)裝卸板機(jī)，包括包括主支架組和輸送裝置，所述主支架組包括兩個(gè)主支架，所述兩個(gè)主支架之間構(gòu)成的空間底部設(shè)有升降支架，所述升降支架與所述輸送裝置相對(duì)，所述升降支架上設(shè)有夾緊裝置，其特征在于，
[0008]所述主支架組中，每個(gè)所述主支架的頂部設(shè)有提升裝置，每個(gè)所述主支架中與另一所述主支架相對(duì)的那個(gè)側(cè)面上設(shè)有滑動(dòng)軌道，所述升降支架中靠近兩側(cè)滑動(dòng)軌道的兩個(gè)側(cè)面上分別設(shè)置一個(gè)動(dòng)滑輪，每個(gè)動(dòng)滑輪與其最相近的主支架頂部的提升裝置連接；
[0009]所述主支架組中每個(gè)所述主支架上還設(shè)有升降齒條，所述升降齒條的底部與所述升降支架上設(shè)有的第一齒輪嚙合，所述升降齒條由設(shè)置于所述主支架上的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。
[0010]優(yōu)選地，所述主支架組的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，所述自動(dòng)裝卸板機(jī)還包括用于承載兩個(gè)所述主支架組的基座，兩個(gè)所述主支架組在所述基座上沿橫向方向排列，且兩個(gè)所述主支架組之間通過(guò)鉚接裝置鉚接固定或者通過(guò)焊接裝置焊接固定。
[0011]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)裝卸板機(jī)還包括與所述基座相連的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述基座在橫向方向移動(dòng)。
[0012]再進(jìn)一步地，在所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)移動(dòng)軌道的兩側(cè)設(shè)有橫移限位裝置。
[0013]優(yōu)選地，所述基座上設(shè)有第二齒輪，所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)橫向齒條與第二齒輪嚙合。
[0014]優(yōu)選地，所述輸送裝置包括沿縱向方向排列的兩列輸送輥支架，以及在橫向方向連接每?jī)蓚€(gè)輸送輥支架頂部的輸送輥。
[0015]優(yōu)選地，所述夾緊裝置為夾緊氣缸。
[0016]優(yōu)選地，所述主支架上的驅(qū)動(dòng)裝置為液壓站或伺服電機(jī)。
[0017]由以上技術(shù)方案可知，本申請(qǐng)中的自動(dòng)裝卸板機(jī)在主支架設(shè)置對(duì)升降支架在升降過(guò)程中起到限位作用的第一齒輪和升降齒條，以及對(duì)升降支架起到限位穩(wěn)定的動(dòng)滑輪與滑動(dòng)軌道，從而使本申請(qǐng)中升降支架的升降能夠穩(wěn)定上升且能夠?qū)崿F(xiàn)定位，有效避免機(jī)體晃動(dòng)、板材高度定位不準(zhǔn)以及升降齒條跳齒等現(xiàn)象的發(fā)生。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)裝卸板機(jī)的主視圖；
[0020]圖2為圖1中所示自動(dòng)裝卸板機(jī)的左視圖；
[0021]圖3為根據(jù)一優(yōu)選實(shí)施例示出的自動(dòng)裝卸板機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]圖3為根據(jù)一優(yōu)選實(shí)施例示出的自動(dòng)裝卸板機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，自動(dòng)裝卸板機(jī)包括兩個(gè)主支架組1、用于承載兩個(gè)主支架組I的基座2和輸送裝置3。兩個(gè)主支架組I在基座2上沿橫向方向排列，且兩個(gè)主支架組I之間通過(guò)鉚接裝置鉚接固定或者通過(guò)焊接裝置焊接固定。
[0024]每個(gè)主支架組I包括兩個(gè)主支架10，兩個(gè)主支架10之間構(gòu)成的空間底部設(shè)有升降支架4。升降支架4與輸送裝置3相對(duì)設(shè)置。優(yōu)選地，輸送裝置3包括沿縱向方向排列的兩列輸送輥支架30，以及在橫向方向連接每?jī)蓚€(gè)輸送輥支架30頂部的輸送輥31。升降支架4位于兩個(gè)主支架10之間構(gòu)成的安裝空間的底部且其上設(shè)有夾緊裝置5。優(yōu)選地，本申請(qǐng)實(shí)施例中的夾緊裝置5優(yōu)選但不限于夾緊氣缸。
[0025]主支架組I中的每個(gè)主支架10的頂部設(shè)有提升裝置6，每個(gè)主支架10中與另一主支架10相對(duì)的那個(gè)側(cè)面上設(shè)有滑動(dòng)軌道7，升降支架4中靠近兩側(cè)滑動(dòng)軌道7的兩個(gè)側(cè)面上分別設(shè)置一個(gè)動(dòng)滑輪8，每個(gè)動(dòng)滑輪8與其最相近的主支架10頂部的提升裝置6連接。同時(shí)，主支架組I中每個(gè)主支架10上還設(shè)有升降齒條9，升降齒條9的底部與升降支架4上設(shè)有的第一齒輪嚙合(圖中未示出)，升降齒條9由設(shè)置于主支架10上的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。作為優(yōu)選實(shí)施例，主支架10上的驅(qū)動(dòng)裝置采用但不限于液壓站或伺服電機(jī)。