一種升降機(jī)構(gòu)及工作平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種升降機(jī)構(gòu)及工作平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)、生活中經(jīng)常會(huì)遇到需要把一個(gè)“易碎物體”頂升一段距離后，然后再去取下一個(gè)“易碎物體”，以此動(dòng)作的不斷重復(fù)，可以取到一系列的物體。傳統(tǒng)的頂升運(yùn)動(dòng)大多是用氣缸配合直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)頂升，此種方式由于氣缸的運(yùn)動(dòng)具有沖擊力很難得到控制，容易造成被頂起的“易碎物體”的損壞，同時(shí)，氣缸上下運(yùn)動(dòng)時(shí)還會(huì)伴有振動(dòng)和噪音。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，而提供一種升降機(jī)構(gòu)及工作平臺(tái)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種升降機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)于立式滑軌上的升降平臺(tái)和升降組件，所述的升降組件包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的主軸、設(shè)于主軸上的至少一個(gè)偏心輪和設(shè)于升降平臺(tái)下方并與所述偏心輪相對(duì)應(yīng)的支撐部件。
[0005]進(jìn)一步，所述偏心輪為三個(gè)，在所述主軸上間隔一段距離分布，與所述偏心輪對(duì)應(yīng)的支撐部件也為三個(gè)。
[0006]進(jìn)一步，所述的支撐部件包括支撐座和通過(guò)一支撐軸與支撐座連接的支撐輪。
[0007]進(jìn)一步，所述的支撐部件包括支撐座和通過(guò)一支撐軸與支撐座連接的支撐軸承。
[0008]進(jìn)一步，所述的主軸上設(shè)從動(dòng)輪，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)主動(dòng)輪，所述的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過(guò)皮帶連接。
[0009]進(jìn)一步，所述的偏心輪上套設(shè)有軸承。
[0010]—種工作平臺(tái)，包括上述任一所述的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的升降平臺(tái)上設(shè)滑軌，所述滑軌上設(shè)水平移動(dòng)平臺(tái)，所述水平移動(dòng)平臺(tái)由設(shè)于升降平臺(tái)上的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:1)升降機(jī)構(gòu)的上升和下降平穩(wěn)、無(wú)沖擊；2)升降機(jī)構(gòu)及工作平臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)基本無(wú)噪音和振動(dòng)。
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型工作平臺(tái)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1的D-D剖示結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為圖2中偏心輪與支撐輪或支撐軸承相切點(diǎn)A運(yùn)動(dòng)速度的正弦波形圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了更充分理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說(shuō)明。
[0017]如圖1所示，為本實(shí)用新型工作平臺(tái)的正面結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1中的D-D剖示結(jié)構(gòu)示意圖，一種升降機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、設(shè)于立式滑軌2上的升降平臺(tái)3和升降組件，升降組件包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)I連接的主軸41、設(shè)于主軸41上的至少一個(gè)偏心輪42和設(shè)于升降平臺(tái)3下方并與所述偏心輪42相對(duì)應(yīng)的支撐部件43。
[0018]具體的，偏心輪42為三個(gè)，在主軸41上間隔一段距離分布，與偏心輪42對(duì)應(yīng)的支撐部件43也為三個(gè)。
[0019]具體的，支撐部件43包括支撐座431和通過(guò)一支撐軸與支撐座連接的支撐輪或支撐軸承432。
[0020]具體的，41主軸上設(shè)從動(dòng)輪44，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I上設(shè)主動(dòng)輪11，主動(dòng)輪11和從動(dòng)輪44通過(guò)皮帶5連接。
[0021]具體的，偏心輪42上套設(shè)有軸承。
[0022]本實(shí)用新型中的升降平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I依次驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪11、從動(dòng)輪44帶動(dòng)主軸41轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪42跟隨主軸41轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)支撐輪或支撐軸承432轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪42與支撐輪或支撐軸承432相切點(diǎn)A將會(huì)做正弦曲線式的上下運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)速度的大小為圖3所示的正弦波形圖，此種運(yùn)動(dòng)方式對(duì)于被托起的物體沖擊量是非常小的，是非常適合頂升和放下“易碎物體”的機(jī)構(gòu)。
[0023]—種工作平臺(tái)，包括上述的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的升降平臺(tái)3上設(shè)滑軌8，滑軌8上設(shè)水平移動(dòng)平臺(tái)6，水平移動(dòng)平臺(tái)6由設(shè)于升降平臺(tái)3上的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)組件7驅(qū)動(dòng)。本工作平臺(tái)即可完成升降運(yùn)動(dòng)，又可以完成上下運(yùn)動(dòng)，在上下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，對(duì)于被托起的物體沖擊量是非常小的，是非常適合頂升和放下“易碎物體”的工作平臺(tái)。
[0024]以上所述僅以實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實(shí)用新型的實(shí)施方式僅限于此，任何依本實(shí)用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實(shí)用新型的保護(hù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種升降機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)于立式滑軌上的升降平臺(tái)和升降組件，其特征在于，所述的升降組件包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的主軸、設(shè)于主軸上的至少一個(gè)偏心輪和設(shè)于升降平臺(tái)下方并與所述偏心輪相對(duì)應(yīng)的支撐部件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述偏心輪為三個(gè)，在所述主軸上間隔一段距離分布，與所述偏心輪對(duì)應(yīng)的支撐部件也為三個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的支撐部件包括支撐座和通過(guò)一支撐軸與支撐座連接的支撐輪。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的支撐部件包括支撐座和通過(guò)一支撐軸與支撐座連接的支撐軸承。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4任一所述升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的主軸上設(shè)從動(dòng)輪，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)主動(dòng)輪，所述的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過(guò)皮帶連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的偏心輪上套設(shè)有軸承。7.—種工作平臺(tái)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至6任一所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)的升降平臺(tái)上設(shè)滑軌，所述滑軌上設(shè)水平移動(dòng)平臺(tái)，所述水平移動(dòng)平臺(tái)由設(shè)于升降平臺(tái)上的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種升降機(jī)構(gòu)及工作平臺(tái)，升降機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)于立式滑軌上的升降平臺(tái)和升降組件，所述的升降組件包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的主軸、設(shè)于主軸上的至少一個(gè)偏心輪和設(shè)于升降平臺(tái)下方并與所述偏心輪相對(duì)應(yīng)的支撐部件。本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)的上升和下降平穩(wěn)、無(wú)沖擊；升降機(jī)構(gòu)及工作平臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)基本無(wú)噪音和振動(dòng)。
【IPC分類】B66F11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204917871
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520481729
【發(fā)明人】朱光, 汪上敏
【申請(qǐng)人】深圳光遠(yuǎn)智能裝備股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年7月6日