一蓋板轉軸11帶動所對應的第一蓋板2翻轉。另一個第一蓋板2的第一蓋板轉軸11通過傳動桿9連接第一蓋板翻轉連桿10,只需要一個氣缸,通過傳動桿9帶動另一個第一蓋板2同步翻轉,結構簡單,降低成本。
[0023]手套入盒機構包括手套推動機構和整理料盒推動機構,手套推動機構具有伸入整理料盒3內的手套推動部,整理料盒推動機構推動整理料盒3和手套推動機構向手套包裝盒一側滑動,手套推動機構通過手套推動部將整理料盒3內的手套推送進入手套包裝盒。本實施例中手套推動機構為手套推動氣缸18,整理料盒推動機構為料盒推動氣缸17,手套推動氣缸18和料盒推動氣缸17均固定設置且朝向手套包裝盒,當整理料盒3移動到位后,料盒推動氣缸17和手套推動氣缸18依次工作將手套推送進入手套包裝盒內。本實施例中手套推動氣缸18連接有氣缸支撐軸16,料盒推動氣缸17推動整理料盒3的過程中,推動手套推動氣缸18 —起移動,手套推動氣缸18沿氣缸支撐軸16滑動。
[0024]較佳的,襯板滑動設置在整理料盒3內側,防止手套與整理料盒3之間形成摩擦,提高入盒的速度和效率,而且手套也更加整齊,手套入盒機構還包括與襯板連接的襯板推進機構,在推動手套入盒的過程中,襯板推進機構先推動襯板和手套向移動一端距離,避免手套推動機構行程不夠,入盒完畢后,需要通過襯板推進機構將襯板從手套包裝盒內抽出來。具體到本實施例,該襯板推進機構包括襯板推進氣缸15和襯板推進板14,襯板推進板14為橫向設置的U形,襯板推進板14設置在整理料盒3的下側,穿過整理料盒3與襯板固定連接,襯板推進氣缸15的活塞桿前端設有與襯板推進板14配合的擋塊,襯板推進板14隨整理料盒3橫向滑動,襯板推進板14的開口一側套設在襯板推進氣缸15的活塞桿端部,襯板推進氣缸15通過襯板推進板14帶動襯板移動,當整理料盒3再次橫向移動時,襯板推進板14與襯板推進氣缸15的活塞桿分離。
[0025]進一步的,整理料盒3相對手套入盒機構的另一端還設有入盒龍門6,入盒龍門6內設有垂直于手套入盒方向的擋片,整理擋片可以防止手套包裝盒內的手套向外側伸展。更為優(yōu)選的方案是,擋片有上、下、左、右四個,四個擋片分別通過擋片轉動桿轉動設置,各擋片轉動桿之間通過錐齒輪連接實現同步轉動,其中一個擋片轉動桿連接有擋片氣缸7,在入盒時,擋片氣缸7帶動上、下、左、右四個擺動,將手套包裝盒的盒舌撐開,便于手套入盒。
[0026]工作過程:料盒換位氣缸I推動整理料盒3橫向移動,一個整理料盒3位于一個第一蓋板2的一側,另一個位于第二蓋板4的下側,兩個整理料盒3分別進行手套整理和手套入盒。手套整理的過程是機械手將固定數量的手套放入整理料盒3內,整理料盒3的兩個側板豎起,第一蓋板氣缸12動作帶動兩個第一蓋板2同時翻轉,將整理料盒3外側的襯板向內翻折,然后第二蓋板氣缸5帶動第二蓋板4向對應一側移動,翻折整理料盒3另一側的襯板,與此同時,手套入盒也在進行,大體過程是襯板推進氣缸15通過襯板推進板14帶動襯板先向手套包裝盒一側移動,然后料盒推動氣缸17帶動整理料盒3和手套推動氣缸18向手套包裝盒一側進一步移動,然后手套推動氣缸18推動手套進入手套穿過入盒龍門6進入手套包裝盒內,完成后料盒換位氣缸I推動兩個整理料盒3換位,依次進行。
[0027]以上所述,僅是本實用新型的較佳實施例而已,并非是對本實用新型作其它形式的限制,任何熟悉本專業(yè)的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術方案內容,依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型,仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍。
【主權項】
1.一種手套整理料盒轉料機構,其特征在于:包括兩個相對設置的第一蓋板(2),在兩個第一蓋板(2)之間設有至少兩個整理料盒(3),整理料盒(3)內鋪設有襯板,在整理料盒(3)的上方設有第二蓋板(4),第一蓋板(2)滑動或擺動設置,第一蓋板(2)與第二蓋板(4)分別翻折襯板伸出整理料盒(3)的兩側邊,在第二蓋板(4) 一端設有與整理料盒(3)對應的手套入盒機構。2.根據權利要求1所述的手套整理料盒轉料機構,其特征在于:兩個所述第一蓋板(2)相向的擺動設置,第一蓋板(2 )連接有驅動其擺動的第一蓋板驅動機構。3.根據權利要求2所述的手套整理料盒轉料機構,其特征在于:所述第一蓋板驅動機構包括第一蓋板氣缸(12)和第一蓋板翻轉連桿(10),第一蓋板(2)連接有轉動設置的第一蓋板轉軸(11 ),第一蓋板翻轉連桿(10) —端與第一蓋板氣缸(12)鉸接,另一端與一個第一蓋板轉軸(11)固定連接,另一個第一蓋板(2 )的第一蓋板轉軸(11)通過傳動桿(9 )連接第一蓋板翻轉連桿(10 )。4.根據權利要求1所述的手套整理料盒轉料機構,其特征在于:所述手套入盒機構與手套包裝盒分別設置在第二蓋板(4)的兩端,手套入盒機構包括手套推動機構和整理料盒推動機構,手套推動機構具有伸入整理料盒(3)內的手套推動部,整理料盒推動機構推動整理料盒(3)和手套推動機構向手套包裝盒一側滑動,手套推動機構通過手套推動部將整理料盒(3)內的手套推送進入手套包裝盒。5.根據權利要求1或4所述的手套整理料盒轉料機構,其特征在于:襯板滑動設置在整理料盒(3 )內側,所述手套入盒機構還包括與襯板連接的襯板推進機構。6.根據權利要求1所述的手套整理料盒轉料機構,其特征在于:所述整理料盒(3)相對手套入盒機構的另一端還設有入盒龍門(6),入盒龍門(6)內設有垂直于手套入盒方向的擋片。7.根據權利要求1所述的手套整理料盒轉料機構,其特征在于:所述第二蓋板(4)連接有推動其橫向滑動的第二蓋板驅動機構。8.根據權利要求1或7所述的手套整理料盒轉料機構,其特征在于:所述第二蓋板(4)滑動方向的兩側均向上彎折。
【專利摘要】手套整理料盒轉料機構,屬于手套包裝設備領域。包括兩個相對設置的第一蓋板(2),在兩個第一蓋板(2)之間設有至少兩個整理料盒(3),整理料盒(3)內鋪設有襯板,在整理料盒(3)的上方設有第二蓋板(4),第一蓋板(2)滑動或擺動設置,第一蓋板(2)與第二蓋板(4)分別翻折襯板伸出整理料盒(3)的兩側邊,在第二蓋板(4)一端設有與整理料盒(3)對應的手套入盒機構。在手套入盒機構推動一個整理料盒(3)內的推動進入手套包裝盒內時,其他的整理料盒(3)同時對手套進行整理,從而提高了工作效率,還具有結構簡單、緊湊等優(yōu)點。
【IPC分類】B65B35/40, B65B5/08, B65B63/00
【公開號】CN204937606
【申請?zhí)枴緾N201520672091
【發(fā)明人】王德勇, 徐連國
【申請人】淄博誠迅自動化設備有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月1日