翻轉(zhuǎn)盒倉(cāng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]—種翻轉(zhuǎn)盒倉(cāng)，屬于自動(dòng)包裝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于自動(dòng)進(jìn)行取盒、包裝盒展開(kāi)的翻轉(zhuǎn)盒倉(cāng)。
【背景技術(shù)】
[0002]盒倉(cāng)是軟體手套包裝機(jī)上用來(lái)放置折疊盒體的裝置，盒倉(cāng)還需要將盒體取下并撐開(kāi)放到盒倉(cāng)下方的裝盒流水線上，因此取盒展盒的速度制約著軟體手套包裝機(jī)的裝盒效率。現(xiàn)有的盒倉(cāng)在工作時(shí)，需要先將折疊盒體取下，然后再將包裝盒展開(kāi)，將展開(kāi)的包裝盒放到下方的裝盒流水線上后，才能再次進(jìn)行取盒、展盒，取盒、展盒速度較慢，嚴(yán)重制約了軟體手套包裝機(jī)的裝盒效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種至少帶有兩個(gè)取盒機(jī)構(gòu)、展盒機(jī)構(gòu)展盒的同時(shí)另一取盒機(jī)構(gòu)取盒、取盒展盒效率高的翻轉(zhuǎn)盒倉(cāng)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:該翻轉(zhuǎn)盒倉(cāng)，包括折疊盒體倉(cāng)、取盒機(jī)構(gòu)以及展盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的折疊盒體倉(cāng)出口一側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外端設(shè)有至少兩個(gè)所述的取盒機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取盒機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)并交替地從折疊盒體倉(cāng)內(nèi)取出折疊盒體，展盒機(jī)構(gòu)與至少一個(gè)所述的取盒機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置將折疊盒體展開(kāi)。
[0005]優(yōu)選的，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸以及翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架中部與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸固定連接，并隨翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；翻轉(zhuǎn)架的兩端分別固定有所述取盒機(jī)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選的，所述的取盒機(jī)構(gòu)包括取盒氣缸以及取盒吸盤(pán)，取盒氣缸安裝在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，取盒吸盤(pán)通過(guò)吸盤(pán)安裝板安裝在取盒氣缸的活塞桿上，取盒氣缸和取盒吸盤(pán)相配合將所述折疊盒體倉(cāng)內(nèi)的折疊盒體取下。
[0007]優(yōu)選的，所述的展盒機(jī)構(gòu)與所述取盒機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)，展盒機(jī)構(gòu)安裝在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上并將對(duì)應(yīng)的取盒機(jī)構(gòu)取下的折疊盒體展開(kāi)。
[0008]優(yōu)選的，所述的展盒機(jī)構(gòu)包括展盒氣缸、驅(qū)動(dòng)臂、展盒轉(zhuǎn)軸、擺動(dòng)臂以及安裝在擺動(dòng)臂上的展盒吸盤(pán)，展盒氣缸的活塞桿通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂與展盒轉(zhuǎn)軸相連并推動(dòng)展盒轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)臂與展盒轉(zhuǎn)軸固定連接。
[0009]優(yōu)選的，所述的折疊盒體倉(cāng)包括四根豎向設(shè)置的定位角鋼以及尺寸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，尺寸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別與四根角鋼相連接，所述的尺寸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有承托輪。
[0010]優(yōu)選的，所述的尺寸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括水平縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和水平橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，水平橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，兩個(gè)水平橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別與橫向調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸相連接，水平縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與其中一個(gè)水平橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定連接，兩個(gè)水平橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別與前方的兩根定位角鋼和后方的兩根定位角鋼相連接。
[0011]優(yōu)選的，所述的水平橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括橫向調(diào)節(jié)傳動(dòng)軸和承托調(diào)節(jié)軸，橫向調(diào)節(jié)傳動(dòng)軸和承托調(diào)節(jié)軸的兩端滑動(dòng)連接有固定導(dǎo)向塊，水平橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)固定導(dǎo)向塊固定安裝，所述兩根定位角鋼上分別設(shè)有活動(dòng)導(dǎo)向塊，活動(dòng)導(dǎo)向塊分別與橫向調(diào)節(jié)傳動(dòng)軸和承托調(diào)節(jié)軸固定連接。
[0012]優(yōu)選的，所述橫向調(diào)節(jié)傳動(dòng)軸和承托調(diào)節(jié)軸的一端設(shè)有輪齒，橫向調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有可軸向滑動(dòng)的齒輪，橫向調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)橫向調(diào)節(jié)傳動(dòng)軸和承托調(diào)節(jié)軸軸向移動(dòng)。
[0013]優(yōu)選的，所述的水平縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括縱向調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸、固定設(shè)置的梯形導(dǎo)軌以及縱向調(diào)節(jié)齒條，縱向調(diào)節(jié)齒條有兩個(gè)，分別固定在所述水平橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的兩端，縱向調(diào)節(jié)齒條底部設(shè)有與梯形導(dǎo)軌相適配的燕尾槽，縱向調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸兩端分別設(shè)有與縱向調(diào)節(jié)齒條相適配的齒輪。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)盒倉(cāng)所具有的有益效果是:
[0015]1、本翻轉(zhuǎn)盒倉(cāng)的折疊盒體倉(cāng)的出口一側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外端至少設(shè)有兩個(gè)取盒機(jī)構(gòu)，展盒機(jī)構(gòu)與取盒機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置將折疊盒體展開(kāi)，當(dāng)取盒機(jī)構(gòu)取下折疊盒體時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸取折疊盒體的取盒機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，展盒機(jī)構(gòu)對(duì)折疊盒體進(jìn)行展開(kāi)的同時(shí)，另一取盒機(jī)構(gòu)從折疊盒體倉(cāng)內(nèi)取下折疊盒體，取盒機(jī)構(gòu)交替的從折疊盒體倉(cāng)內(nèi)取出折疊盒體，大大提高了取盒展盒的效率，進(jìn)而提高軟體手套包裝機(jī)的工作效率。
[0016]2、折疊盒體倉(cāng)包括四根豎向設(shè)有的定位角鋼，定位準(zhǔn)確，并且方便放置折疊盒體；折疊盒體上設(shè)有尺寸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，尺寸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括水平橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和水平縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠分別對(duì)折疊盒體倉(cāng)的橫向和縱向的尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)，使本翻轉(zhuǎn)盒倉(cāng)能夠適應(yīng)大小不同的折疊盒體，適用范圍較廣。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為翻轉(zhuǎn)盒倉(cāng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為翻轉(zhuǎn)盒倉(cāng)的主視示意圖。
[0019]圖3為翻轉(zhuǎn)盒倉(cāng)的右視示意圖。
[0020]圖4為翻轉(zhuǎn)盒倉(cāng)的俯視示意圖。
[0021]圖中:1、支撐架2、機(jī)架導(dǎo)向套3、機(jī)架導(dǎo)向軸4、調(diào)節(jié)絲杠5、機(jī)架6、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸7、縱向調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸8、梯形導(dǎo)軌9、縱向調(diào)節(jié)齒條10、橫向調(diào)節(jié)傳動(dòng)軸11、承托調(diào)節(jié)軸12、定位角鋼13、橫向調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸14、活動(dòng)導(dǎo)向塊15、固定導(dǎo)向塊16、承托輪17、鏈輪18、翻轉(zhuǎn)架19、取盒氣缸20、取盒吸盤(pán)21、包裝盒22、展盒氣缸23、驅(qū)動(dòng)臂24、擺動(dòng)臂25、展盒吸盤(pán)26、展盒轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0022]圖1~4是本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1~4對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0023]—種翻轉(zhuǎn)盒倉(cāng)，包括折疊盒體倉(cāng)、取盒機(jī)構(gòu)以及展盒機(jī)構(gòu)，折疊盒體倉(cāng)出口一側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外端設(shè)有至少兩個(gè)取盒機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取盒機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)并交替地從折疊盒體倉(cāng)內(nèi)取出折疊盒體，展盒機(jī)構(gòu)與至少一個(gè)取盒機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置將折疊盒體展開(kāi)。折疊盒體倉(cāng)的出口一側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外端至少設(shè)有兩個(gè)取盒機(jī)構(gòu)，展盒機(jī)構(gòu)與取盒機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置將折疊盒體展開(kāi)，當(dāng)取盒機(jī)構(gòu)取下折疊盒體時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸取折疊盒體的取盒機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，展盒機(jī)構(gòu)對(duì)折疊盒體進(jìn)行展開(kāi)的同時(shí)，另一取盒機(jī)構(gòu)從折疊盒體倉(cāng)內(nèi)取下折疊盒體，取盒機(jī)構(gòu)交替的從折疊盒體倉(cāng)內(nèi)取出折疊盒體，大大提高了取盒展盒的效率，進(jìn)而提高軟體手套包裝機(jī)的工作效率。
[0024]具體的:如圖1~2所示:本翻轉(zhuǎn)盒倉(cāng)包括折疊盒體倉(cāng)、取盒機(jī)構(gòu)以及展盒機(jī)構(gòu)，折疊盒體倉(cāng)安裝在機(jī)架5的上方中部。
[0025]機(jī)架5下方左右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)支撐架I。支撐架I包括頂部的橫梁和橫梁下方的升降支撐腳，升降支撐腳有兩個(gè)，分別設(shè)置在橫梁的前后兩端。
[0026]橫梁沿長(zhǎng)度方向上設(shè)有兩個(gè)機(jī)架導(dǎo)向套2，兩個(gè)機(jī)架導(dǎo)向套2分別位于橫梁的上下兩側(cè)，機(jī)架導(dǎo)向套2豎向設(shè)置。
[0027]機(jī)架5下方固定有與機(jī)架導(dǎo)向套2相適配的機(jī)架導(dǎo)向軸3，機(jī)架導(dǎo)向軸3可上下滑動(dòng)的伸進(jìn)機(jī)架導(dǎo)向套2內(nèi)。
[0028]機(jī)架5和支撐架I的橫梁之間設(shè)有調(diào)節(jié)絲杠4。機(jī)架5底部固定有與調(diào)節(jié)絲杠4相適配的螺母，調(diào)節(jié)絲杠4的下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐架I的橫梁上，另一端穿過(guò)機(jī)架5上的螺母，調(diào)節(jié)絲杠4的上端設(shè)有手輪。通過(guò)手輪可以轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)絲杠4，從而調(diào)節(jié)機(jī)架5和支撐架I的間距，從而調(diào)節(jié)本翻轉(zhuǎn)盒倉(cāng)的高度。
[0029]機(jī)架5的中部設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩端均設(shè)有取盒機(jī)構(gòu)和展盒機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩端的取盒機(jī)構(gòu)和展盒機(jī)構(gòu)隨翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，一端的取盒機(jī)構(gòu)將折疊盒體去下后隨翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到下方，展盒機(jī)構(gòu)對(duì)下方的折疊盒體展開(kāi)，同時(shí)上方的取盒機(jī)構(gòu)將折疊盒體取下，這樣能夠大大提高取盒展盒速度。取盒機(jī)構(gòu)還可以有三個(gè)、四個(gè)或更多，展盒機(jī)構(gòu)與取盒機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)。
[0030]展盒機(jī)構(gòu)還可以固定設(shè)置在機(jī)架5上翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方，兩個(gè)取盒機(jī)構(gòu)分別安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩端，取盒機(jī)構(gòu)取下折疊盒體后帶動(dòng)折疊盒體轉(zhuǎn)動(dòng)到下方，展盒機(jī)構(gòu)將下方的取盒機(jī)構(gòu)上的折疊盒體展開(kāi)，同時(shí)上方的取盒機(jī)構(gòu)將折疊盒體倉(cāng)內(nèi)的折疊盒體取下。
[0031]折疊盒體倉(cāng)還可以位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方，此時(shí)折疊盒體倉(cāng)的上側(cè)為折疊盒體出口，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將折疊盒體取出展開(kāi)后送入裝盒流水線。
[0032]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸6以及翻轉(zhuǎn)架18。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸6的左右兩端通過(guò)軸承座安裝在機(jī)架5上。翻轉(zhuǎn)架18為長(zhǎng)方體殼體，翻轉(zhuǎn)架18的中部固定在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸6上，并隨翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸6同步轉(zhuǎn)動(dòng)。取盒機(jī)構(gòu)和展盒機(jī)構(gòu)分別安裝在翻轉(zhuǎn)架18的兩端。
[0033]翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸6的左端設(shè)有鏈輪17，動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)通過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]取盒機(jī)構(gòu)包括取盒氣缸19和取盒吸盤(pán)20。取盒氣缸19有兩個(gè)，分別安裝在翻轉(zhuǎn)架18的左側(cè)上下兩端，取盒氣缸19的活塞桿端頭安裝有吸盤(pán)安裝板，取盒吸盤(pán)20安裝在吸盤(pán)安裝板上。
[0035]取盒氣缸19帶動(dòng)取盒吸盤(pán)20隨翻轉(zhuǎn)架18轉(zhuǎn)動(dòng)到上方時(shí)，翻轉(zhuǎn)架18停止轉(zhuǎn)動(dòng)，取盒氣缸19的活塞桿向上伸出，使取盒吸盤(pán)20與折疊盒體緊密結(jié)合，然后取盒氣缸19的活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，將折疊盒體取下，完成取盒。
[0036]折疊盒體倉(cāng)包括四根豎直設(shè)置的定位角鋼12以及尺寸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，尺寸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有承托輪16。折疊盒體通過(guò)定位角鋼12定位，并擔(dān)放在承托輪16上，尺寸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)四根定位角鋼12的間距，從而使折疊盒體倉(cāng)能夠適應(yīng)尺寸不同的包裝盒21。
[0037]折疊盒體的四個(gè)拐角分別定位在四根定位角鋼12上，定位準(zhǔn)確，且方便取放折疊盒體。每根定位角鋼12的上端分別設(shè)有向外的弧形外翻邊，方便向折疊盒體倉(cāng)內(nèi)放置折