一種重型旋轉(zhuǎn)頂升裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及重型汽車生產(chǎn)廠的車身、滑撬和滑板的整體轉(zhuǎn)接設(shè)備，具體地說是涉及一種重型旋轉(zhuǎn)頂升裝置，屬于輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代化的汽車生產(chǎn)車間，根據(jù)需要帶車身的滑板輸送通常由走輪實(shí)現(xiàn)，通過平移機(jī)構(gòu)送至平行的線體進(jìn)行工藝裝配，當(dāng)工藝需要實(shí)現(xiàn)設(shè)備的整體旋轉(zhuǎn)及舉升高時(shí)則不能同時(shí)在一臺(tái)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種重型旋轉(zhuǎn)頂升裝置，旨在解決現(xiàn)有設(shè)備在輸送汽車車身的滑板等工件時(shí)不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)整體旋轉(zhuǎn)、舉升等動(dòng)作的問題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]—種重型旋轉(zhuǎn)頂升裝置，包括頂升機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軌道機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升框架、偏心輪組件、底座、驅(qū)動(dòng)軸組件與第一電機(jī)，偏心輪組件與驅(qū)動(dòng)軸組件設(shè)置在底座上，頂升框架連接在偏心輪組件上，第一電機(jī)通過萬向的十字軸與驅(qū)動(dòng)軸組件連接，驅(qū)動(dòng)軸組件通過同步皮帶輪和圓弧齒形同步帶與偏心輪組件連接；所述旋轉(zhuǎn)軌道機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)框架、動(dòng)力走輪組件、從動(dòng)走輪組件與定位夾緊裝置，動(dòng)力走輪組件、從動(dòng)走輪組件、定位夾緊裝置分別與旋轉(zhuǎn)框架連接，在旋轉(zhuǎn)框架的中心設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸組件，旋轉(zhuǎn)軸組件安裝在頂升框架上，動(dòng)力走輪組件與第二電機(jī)連接，定位夾緊裝置與第三電機(jī)連接。
[0007]優(yōu)選的，所述底座上設(shè)置有用于調(diào)整其位置高低的地腳。
[0008]優(yōu)選的，所述頂升機(jī)構(gòu)還包括起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向桿與導(dǎo)向輪組件，導(dǎo)向桿連接在頂升框架上，導(dǎo)向輪組件連接在底座上。
[0009]優(yōu)選的，在頂升框架上設(shè)置有與偏心輪配合的導(dǎo)軌。
[0010]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)軌道機(jī)構(gòu)還包括快速驅(qū)動(dòng)組件、驅(qū)動(dòng)支架與輕軌，快速驅(qū)動(dòng)組件固定在驅(qū)動(dòng)支架上，驅(qū)動(dòng)支架設(shè)置在輕軌上，快速驅(qū)動(dòng)組件與第四電機(jī)連接。
[0011]有益效果:本實(shí)用新型采用圓弧齒形同步帶和偏心輪組件實(shí)現(xiàn)升降，同時(shí)增加電機(jī)帶動(dòng)走輪旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)頂升軌道和線體軌道對(duì)接，并同時(shí)實(shí)現(xiàn)了工藝要求的旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)框架上設(shè)計(jì)了定位夾緊裝置，保證車身、滑撬的牢固性，從而最終達(dá)到復(fù)雜的工藝要求。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1的俯視圖。
[0014]圖3為圖1的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本實(shí)用新型提供一種重型旋轉(zhuǎn)頂升裝置，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0016]如圖1-3所示，一種重型旋轉(zhuǎn)頂升裝置，包括相對(duì)獨(dú)立的兩個(gè)主要部分，分別為頂升機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)軌道機(jī)構(gòu)。所述頂升機(jī)構(gòu)由頂升框架3、偏心輪組件4、底座5、驅(qū)動(dòng)軸組件6、導(dǎo)向桿7、導(dǎo)向輪組件8、導(dǎo)軌9、調(diào)節(jié)地腳10等組成。底座5的高低通過調(diào)節(jié)地腳10調(diào)整，偏心輪組件4、驅(qū)動(dòng)軸組件6、導(dǎo)向輪組件8通過螺栓連接在底座5上，導(dǎo)向桿7通過螺栓連接在頂升框架3上，頂升框架3通過螺栓連接在偏心輪組件4上。驅(qū)動(dòng)軸組件6和偏心輪組件4設(shè)計(jì)有軸承安裝座，以滿足偏心軸和驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)需要。同時(shí)在驅(qū)動(dòng)軸組件6和偏心輪組件4上安裝有圓弧齒的同步皮帶輪和同步帶，電機(jī)通過萬向的十字軸與驅(qū)動(dòng)軸組件6連接，以滿足電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)后實(shí)現(xiàn)同步頂升。旋轉(zhuǎn)軌道機(jī)構(gòu)部分由旋轉(zhuǎn)框架1、動(dòng)力走輪組件2、走輪組件11、定位夾緊裝置12、旋轉(zhuǎn)軸組件13、快速驅(qū)動(dòng)組件14、驅(qū)動(dòng)支架15、輕軌16組成。動(dòng)力走輪組件2、走輪組件11、定位夾緊裝置12、輕軌16通過螺栓和旋轉(zhuǎn)框架I連接，旋轉(zhuǎn)軸組件13安裝頂升框架3上，快速驅(qū)動(dòng)組件14、驅(qū)動(dòng)支架15連接在輕軌16上。動(dòng)力走輪組件2、走輪組件11、旋轉(zhuǎn)軸組件13設(shè)計(jì)有軸承安裝座，滿足行走和旋轉(zhuǎn)需要。
[0017]下面對(duì)本實(shí)用新型的工作過程進(jìn)行說明。
[0018]如圖3所示，旋轉(zhuǎn)頂升軌道無頂升時(shí)，偏心輪組件復(fù)位至最低位。
[0019]當(dāng)開關(guān)檢測(cè)到帶有車身、滑撬的滑板即將進(jìn)入此工位時(shí)，通過升降開關(guān)發(fā)出的信號(hào)，電機(jī)減速機(jī)通過萬向十字聯(lián)軸器將動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)軸組件6上，驅(qū)動(dòng)軸組件6上的同步皮帶輪帶動(dòng)同步皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，將力傳遞的左右對(duì)稱的兩組偏心輪組件4上，這時(shí)偏心輪組件旋轉(zhuǎn)至最高點(diǎn)完成頂升的動(dòng)作，開關(guān)檢測(cè)到位后，發(fā)信號(hào)給電機(jī)減速機(jī)，電機(jī)減速機(jī)停止工作，頂升到達(dá)最高點(diǎn)。滑板通過輕軌順利進(jìn)入。當(dāng)滑板進(jìn)入后定位夾緊裝置的電機(jī)減速機(jī)接收到信號(hào)后開始啟動(dòng)工作，帶動(dòng)夾緊臂夾緊滑板上的滑撬，然后旋轉(zhuǎn)部分的電機(jī)減速機(jī)根據(jù)接收到的信號(hào)開始帶動(dòng)動(dòng)力走輪組件2運(yùn)動(dòng)，并同時(shí)帶動(dòng)走輪組件11，繞旋轉(zhuǎn)軸組件13開始旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)需要的角度時(shí)，開關(guān)發(fā)出信號(hào)旋轉(zhuǎn)停止，進(jìn)行工位操作。當(dāng)工作完成后，根據(jù)接收到的信號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)減速機(jī)又帶動(dòng)動(dòng)力走輪組件2、走輪組件11開始繞旋轉(zhuǎn)軸組件13轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)開關(guān)檢測(cè)到位后，旋轉(zhuǎn)停止，定位夾緊裝置12打開，快速驅(qū)動(dòng)組件14的電機(jī)減速機(jī)開始工作，將處于旋轉(zhuǎn)軌道上的帶有車身、滑撬的滑板送至下個(gè)工位。檢測(cè)到滑板已經(jīng)送出后，接到信號(hào)的頂升部分的電機(jī)減速機(jī)開始啟動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸組件6、偏心輪組件4工作，并達(dá)到最低點(diǎn)，工作停止，等待下次動(dòng)作，如此往復(fù)完成頂升和旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)載和工位操作。
[0020]本實(shí)用新型采用圓弧齒形同步帶和偏心軸實(shí)現(xiàn)升降，同時(shí)增加電機(jī)帶動(dòng)走輪旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)頂升軌道和線體軌道對(duì)接，并同時(shí)實(shí)現(xiàn)了工藝要求的旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)框架上設(shè)計(jì)了定位夾緊裝置，保證車身、滑撬的牢固性，最終達(dá)到復(fù)雜的工藝要求。
[0021]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種重型旋轉(zhuǎn)頂升裝置，其特征在于，包括頂升機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軌道機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升框架、偏心輪組件、底座、驅(qū)動(dòng)軸組件與第一電機(jī)，偏心輪組件與驅(qū)動(dòng)軸組件設(shè)置在底座上，頂升框架連接在偏心輪組件上，第一電機(jī)通過萬向的十字軸與驅(qū)動(dòng)軸組件連接，驅(qū)動(dòng)軸組件通過同步皮帶輪和圓弧齒形同步帶與偏心輪組件連接；所述旋轉(zhuǎn)軌道機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)框架、動(dòng)力走輪組件、從動(dòng)走輪組件與定位夾緊裝置，動(dòng)力走輪組件、從動(dòng)走輪組件、定位夾緊裝置分別與旋轉(zhuǎn)框架連接，在旋轉(zhuǎn)框架的中心設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸組件，旋轉(zhuǎn)軸組件安裝在頂升框架上，動(dòng)力走輪組件與第二電機(jī)連接，定位夾緊裝置與第三電機(jī)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型旋轉(zhuǎn)頂升裝置，其特征在于，所述底座上設(shè)置有用于調(diào)整其位置高低的地腳。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型旋轉(zhuǎn)頂升裝置，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)還包括起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向桿與導(dǎo)向輪組件，導(dǎo)向桿連接在頂升框架上，導(dǎo)向輪組件連接在底座上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型旋轉(zhuǎn)頂升裝置，其特征在于，在頂升框架上設(shè)置有與偏心輪配合的導(dǎo)軌。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型旋轉(zhuǎn)頂升裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軌道機(jī)構(gòu)還包括快速驅(qū)動(dòng)組件、驅(qū)動(dòng)支架與輕軌，快速驅(qū)動(dòng)組件固定在驅(qū)動(dòng)支架上，驅(qū)動(dòng)支架設(shè)置在輕軌上，快速驅(qū)動(dòng)組件與第四電機(jī)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種重型旋轉(zhuǎn)頂升裝置，包括頂升機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軌道機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)包括頂升框架、偏心輪組件、底座、驅(qū)動(dòng)軸組件與第一電機(jī)，偏心輪組件與驅(qū)動(dòng)軸組件設(shè)置在底座上，頂升框架連接在偏心輪組件上，第一電機(jī)通過萬向的十字軸與驅(qū)動(dòng)軸組件連接，驅(qū)動(dòng)軸組件通過同步皮帶輪和圓弧齒形同步帶與偏心輪組件連接；旋轉(zhuǎn)軌道機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)框架、動(dòng)力走輪組件、從動(dòng)走輪組件與定位夾緊裝置，動(dòng)力走輪組件、從動(dòng)走輪組件、定位夾緊裝置分別與旋轉(zhuǎn)框架連接，在旋轉(zhuǎn)框架的中心設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸組件，旋轉(zhuǎn)軸組件安裝在頂升框架上，動(dòng)力走輪組件與第二電機(jī)連接，定位夾緊裝置與第三電機(jī)連接。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)汽車車身的滑板等工件整體旋轉(zhuǎn)、舉升等動(dòng)作。
【IPC分類】B65G47/52
【公開號(hào)】CN204938306
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520616984
【發(fā)明人】宋新昕, 付巖, 劉立新, 馮素瑤
【申請(qǐng)人】吉林工商學(xué)院
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年8月17日