一種片材分離移栽機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種移栽機(jī)，特別涉及一種片材分離移栽機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前片材分離移載機(jī)，分為前分離移載機(jī)與后分離移載機(jī)兩臺(tái)設(shè)備，在運(yùn)行中兩臺(tái)設(shè)備配合不穩(wěn)定，且在運(yùn)行中容易晃動(dòng)，影響生產(chǎn)效率。在分離過程中由于成垛片材靜電比較嚴(yán)重，分離時(shí)只簡(jiǎn)單增加了吹氣裝置，沒有設(shè)置出靜電的裝置，分離時(shí)有帶張現(xiàn)象，造成片材報(bào)費(fèi)，且影響后續(xù)生產(chǎn)。片材在分離夾取機(jī)構(gòu)采用手指式氣缸夾取分離，夾子上、下固定鐵氟龍塊夾取片材，由于手指式氣缸夾取片材時(shí)，作用于片材上的力不垂直，且片材受力不均。當(dāng)片材移載速度過快或片材過重時(shí)，片材容易滑脫，造成片材報(bào)費(fèi)，且影響后續(xù)生產(chǎn)。在成垛片材分離時(shí)，由于上下夾取，下部也需一定夾料空間，造成最底部幾疊片材分離不了，影響生產(chǎn)效率及后續(xù)生產(chǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是：提供一種片材分離移栽機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：
[0005]—種片材分離移載機(jī)，包括支撐架及支撐橫梁，所述支撐架為龍門式支撐架；
[0006]還包括：線性滑軌，所述線性滑軌設(shè)置于所述支撐橫梁上；
[0007]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主傳動(dòng)輪、被傳動(dòng)輪所述主傳動(dòng)輪及被傳動(dòng)輪設(shè)置于所述支撐橫梁的兩側(cè)，所述主傳動(dòng)輪有伺服馬達(dá)減速機(jī)帶動(dòng)，所述兩傳動(dòng)輪上設(shè)置有時(shí)規(guī)皮帶，所述時(shí)規(guī)皮帶上設(shè)置有時(shí)規(guī)皮帶壓緊調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述時(shí)規(guī)皮帶壓緊調(diào)整機(jī)構(gòu)用于壓緊和調(diào)整時(shí)規(guī)皮帶；
[0008]復(fù)數(shù)個(gè)后分離夾頭機(jī)構(gòu)，所述其包括復(fù)數(shù)個(gè)后分離夾頭，所述后分離夾頭與第一連接桿連接，所述第一連接桿呈倒“T”型，所述后分離夾頭設(shè)置于橫桿上，所述豎桿上設(shè)置有后分離滑動(dòng)架和氣缸，所述滑動(dòng)架固定于線性滑軌的上方，所述氣缸用于推動(dòng)所述滑動(dòng)架來調(diào)整后分離夾頭的位置；
[0009]復(fù)數(shù)個(gè)前分離夾頭機(jī)構(gòu)，包括前分離夾頭，所述前分離夾頭與第二連接桿連接，所述第二連接桿呈倒“T”型，所述前分離夾頭設(shè)置于橫桿上，所述豎桿上設(shè)置有前分離滑動(dòng)架，所述前分離滑動(dòng)架與保護(hù)拖鏈連接，所述保護(hù)拖鏈設(shè)置于所述線性滑軌上。
[0010]優(yōu)選的，所述后分離夾頭包括下降氣缸，所述下降氣缸與第一連接桿的橫桿連接，所述下降氣缸的下方設(shè)置有氣缸固定板，所述氣缸固定板設(shè)置于錯(cuò)位拉料氣缸上，所述錯(cuò)位拉料氣缸的一側(cè)連接有片材壓制板，所述片材壓制板的一側(cè)連接有壓料氣缸固定板，所述壓料氣缸固定板與壓料氣缸連接，壓料氣缸下方設(shè)置有鐵氟龍夾塊；所述壓料氣缸固定板下方設(shè)置有自重式夾塊機(jī)構(gòu)。
[0011]優(yōu)選的，所述前分離夾頭與所述后分離夾頭的結(jié)構(gòu)相似，沒有壓制板。
[0012]優(yōu)選的，還包括復(fù)數(shù)個(gè)高效離子風(fēng)吹氣機(jī)構(gòu)，所述高效離子風(fēng)吹氣機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一連接桿和第二連接桿的橫桿上，用于給片材除去靜電。
[0013]優(yōu)選的，還包括片材輸送機(jī)，所述片材輸送機(jī)設(shè)置于機(jī)架下方，所述片材輸送機(jī)用于暫時(shí)放置分離后的片材。
[0014]優(yōu)選的，還包括升降臺(tái)，所述升降臺(tái)設(shè)置于機(jī)架下方，用于擱置要分離的片材及調(diào)整片材的高度。
[0015]由于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：
[0016]1.本實(shí)用新型的片材分離移載機(jī)，采用龍門式支撐架，將前、后分離移載機(jī)構(gòu)合二為一，前、后分離機(jī)構(gòu)配合穩(wěn)定，設(shè)備在移載過程中無晃動(dòng)現(xiàn)象；
[0017]2.在前、后分離夾頭機(jī)構(gòu)位置增加了高效離子風(fēng)吹氣除靜電裝置，去除靜電，防止帶張及帶靜電片材，影響后序生產(chǎn)；
[0018]3.本實(shí)用新型的片材分離移載機(jī)移載時(shí)片材不易滑落，適合不同尺寸的片材，前后移載機(jī)構(gòu)配合工作效率高，應(yīng)用廣泛。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中片材分離移栽機(jī)的正視圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中片材分離移栽機(jī)的俯視圖；
[0021]圖3是本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中片材分離移栽機(jī)的左視圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中后分離夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記
[0024]1-支撐架；2_支撐橫梁；3_塵盤；4_伺服馬達(dá)減速機(jī)；5_主傳動(dòng)輪；6_后分離滑動(dòng)架；7_氣缸；8_保護(hù)拖鏈；9_時(shí)規(guī)皮帶；10_前分離滑動(dòng)架；11_壓緊調(diào)整機(jī)構(gòu)；12_被動(dòng)傳動(dòng)輪；13-前分離夾頭；14-后分離夾頭；15-高效離子風(fēng)吹機(jī)構(gòu)；16-線性滑軌；17_錯(cuò)位堆砌的片材；18_片材輸送機(jī)構(gòu)；19_升降臺(tái)；20_豎桿；21-橫桿；141-下降機(jī)構(gòu)；142_氣缸固定板；143_錯(cuò)位拉料氣缸；144-PP壓制機(jī)；145_壓料氣缸固定板；146_壓料氣缸；147-鐵氟龍夾塊；148-自重式夾塊機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0026]參閱圖1-3，一種片材分離移載機(jī)，包括支撐架1及支撐橫梁2，還包括：
[0027]線性滑軌16，所述線性滑軌設(shè)置于所述支撐橫梁2上；
[0028]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主傳動(dòng)輪5、被動(dòng)傳動(dòng)輪12，所述主傳動(dòng)輪5及被動(dòng)傳動(dòng)輪12設(shè)置于所述支撐橫梁2的兩側(cè)，主傳動(dòng)輪5由伺服馬達(dá)減速機(jī)4帶動(dòng)，兩傳動(dòng)輪上設(shè)置有時(shí)規(guī)皮帶9，時(shí)規(guī)皮帶9上設(shè)置有時(shí)規(guī)皮帶壓緊調(diào)整機(jī)構(gòu)11，時(shí)規(guī)皮帶壓緊調(diào)整機(jī)構(gòu)11用于壓緊和調(diào)整時(shí)規(guī)皮帶。
[0029]三個(gè)后分離夾頭機(jī)構(gòu)，其包括復(fù)數(shù)個(gè)后分離夾頭14，后分離夾頭14與第一連接桿連接，第一連接桿板包括一橫桿21和兩豎桿20，后分離夾頭14設(shè)置于橫桿21上，豎桿21上設(shè)置有后分離滑動(dòng)架6和氣缸7，后分離滑動(dòng)架6固定于線性滑軌16的上方，氣缸7用于推動(dòng)所述后分離滑動(dòng)架6來調(diào)整后分離夾頭14的位置；后分離夾頭機(jī)構(gòu)14主要用于將片材壓制提取拉伸，方便前分離夾頭13夾住片材，進(jìn)行分離。
[0030]三個(gè)前分離夾頭機(jī)構(gòu)，包括前分離夾頭13，前分離夾頭13與第二連接桿連接，第二連接桿包括一橫桿和兩豎桿，前分尚夾頭設(shè)置于橫桿上，豎桿上設(shè)置有前分尚滑動(dòng)架10，前分離滑動(dòng)架10與保護(hù)拖鏈8連接，保護(hù)拖鏈8設(shè)置于所述線性滑軌16上。
[0031]參閱圖4，每一個(gè)后分離夾頭14包括下降氣缸141，下降氣缸141與第一連接桿的橫桿連接21，下降氣缸141的下方設(shè)置有氣缸固定板142，氣缸固定板142設(shè)置于錯(cuò)位拉料氣缸143上，錯(cuò)位拉料氣缸143的一側(cè)連接有片材壓制板144，片材壓制板144的一側(cè)連接有壓料氣缸固定板145，壓料氣缸固定板145與壓料氣缸146連接，壓料氣缸146下方設(shè)置有鐵氟龍夾塊147 ;壓料氣缸146固定板下方設(shè)置有自重式夾塊機(jī)構(gòu)148。后分離夾頭機(jī)構(gòu)用于將片材夾住并將片材轉(zhuǎn)移到片材輸送機(jī)18上。
[0032]前分離夾頭13與所述后分離夾頭14的結(jié)構(gòu)相似，區(qū)別在于沒有壓制板。
[0033]本實(shí)用新型還包括復(fù)數(shù)個(gè)高效離子風(fēng)吹氣機(jī)構(gòu)15，高效離子風(fēng)吹氣機(jī)構(gòu)15設(shè)置于所述第一連接桿和第二連接桿的橫桿上，用于在片材夾起和輸送過程中吹氣，給片材除去靜電。
[0034]還包括片材輸送機(jī)18，所述片材輸送機(jī)構(gòu)18設(shè)置于機(jī)架下方，所述片材輸送機(jī)用于暫時(shí)放置分離后的片材。
[0035]還包括升降臺(tái)19，所述升降臺(tái)19設(shè)置于機(jī)架下方，用于擱置要分離的片材及調(diào)整片材的高度。
[0036]本實(shí)用新型的機(jī)器適合柔軟片材的分離，不適合剛性片材，且本機(jī)器對(duì)片材的厚薄要求主要與其材質(zhì)相關(guān)，沒到到剛性的片材均可以分離。在分離之前片材交錯(cuò)堆疊。
[0037]盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種片材分離移載機(jī)，包括支撐架及支撐橫梁，其特征在于還包括: 線性滑軌，所述線性滑軌設(shè)置于所述支撐橫梁上； 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主傳動(dòng)輪、被傳動(dòng)輪所述主傳動(dòng)輪及被傳動(dòng)輪設(shè)置于所述支撐橫梁的兩側(cè)，所述主傳動(dòng)輪有伺服馬達(dá)減速機(jī)帶動(dòng)，所述兩傳動(dòng)輪上設(shè)置有時(shí)規(guī)皮帶，所述時(shí)規(guī)皮帶上設(shè)置有時(shí)規(guī)皮帶壓緊調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述時(shí)規(guī)皮帶壓緊調(diào)整機(jī)構(gòu)用于壓緊和調(diào)整時(shí)規(guī)皮帶； 復(fù)數(shù)個(gè)后分離夾頭機(jī)構(gòu)，所述其包括復(fù)數(shù)個(gè)后分離夾頭，所述后分離夾頭與第一連接桿連接，所述第一連接桿呈倒“T”型，所述后分離夾頭設(shè)置于橫桿上，所述豎桿上設(shè)置有后分離滑動(dòng)架和氣缸，所述滑動(dòng)架固定于線性滑軌的上方，所述氣缸用于推動(dòng)所述滑動(dòng)架來調(diào)整后分離夾頭的位置； 復(fù)數(shù)個(gè)前分離夾頭機(jī)構(gòu)，包括前分離夾頭，所述前分離夾頭與第二連接桿連接，所述第二連接桿呈倒“T”型，所述前分離夾頭設(shè)置于橫桿上，所述豎桿上設(shè)置有前分離滑動(dòng)架，所述前分離滑動(dòng)架與保護(hù)拖鏈連接，所述保護(hù)拖鏈設(shè)置于所述線性滑軌上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材分離移載機(jī)，其特征在于:所述后分離夾頭包括下降氣缸，所述下降氣缸與第一連接桿的橫桿連接，所述下降氣缸的下方設(shè)置有氣缸固定板，所述氣缸固定板設(shè)置于錯(cuò)位拉料氣缸上，所述錯(cuò)位拉料氣缸的一側(cè)連接有片材壓制板，所述片材壓制板的一側(cè)連接有壓料氣缸固定板，所述壓料氣缸固定板與壓料氣缸連接，壓料氣缸下方設(shè)置有鐵氟龍夾塊；所述壓料氣缸固定板下方設(shè)置有自重式夾塊機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材分離移載機(jī)，其特征在于:所述前分離夾頭與所述后分離夾頭的結(jié)構(gòu)相似，沒有壓制板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材分離移載機(jī)，其特征在于:還包括復(fù)數(shù)個(gè)高效離子風(fēng)吹氣機(jī)構(gòu)，所述高效離子風(fēng)吹氣機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一連接桿和第二連接桿的橫桿上，用于給片材除去靜電。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種片材分離移栽機(jī)，其包括支撐架及支撐橫梁，還包括:線性滑軌、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、復(fù)數(shù)個(gè)后分離夾頭機(jī)構(gòu)、復(fù)數(shù)個(gè)前分離夾頭機(jī)構(gòu)和復(fù)數(shù)個(gè)高效離子風(fēng)吹氣機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的片材分離移載機(jī)，采用龍門式支撐架，將前、后分離移載機(jī)構(gòu)合二為一，前、后分離機(jī)構(gòu)配合穩(wěn)定，設(shè)備在移載過程中無晃動(dòng)現(xiàn)象；在前、后分離夾頭機(jī)構(gòu)位置增加了高效離子風(fēng)吹氣除靜電裝置，去除靜電，防止帶張及帶靜電片材，影響后序生產(chǎn)；本實(shí)用新型的片材分離移載機(jī)移載時(shí)片材不易滑落，適合不同尺寸的片材，前后移載機(jī)構(gòu)配合工作效率高，應(yīng)用廣泛。
【IPC分類】B65G47/88
【公開號(hào)】CN204938346
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520683579
【發(fā)明人】劉文平
【申請(qǐng)人】昆山文斌機(jī)械科技有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年9月7日