煙盤分離輸送緩存執(zhí)行裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種煙支或濾棒裝盤設備中的合格裝盤和不合格裝盤的分離輸送緩存裝置。具體的說，涉及一種合格裝盤和不合格裝盤的分離輸送緩存的執(zhí)行裝置。
【背景技術】
[0002]隨著國內卷煙工業(yè)企業(yè)自動化水平的提高，煙草設備逐漸向集群化、信息化、智能化、服務化的方向發(fā)展，新的物流設備在不斷涌現(xiàn)，如:裝盤機。裝盤機用于緩存煙支或濾棒，以便于下一步其它設備的使用；或生產設備出現(xiàn)故障時，存儲故障前端設備產出的煙支或濾棒?，F(xiàn)有的裝盤機在裝盤過程中，存在亂棒、橫棒、數(shù)量超差等問題，不能滿足自動化生產線的工作需要。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有裝盤技術的不足，從而提供一種設計科學，可實現(xiàn)不合格煙盤自動跟蹤、剔除、輸送和緩存的煙盤裝盤設備。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:、一種煙盤分離輸送緩存執(zhí)行裝置，包括機架、合格裝盤輸送緩存機構、不合格裝盤輸送緩存機構和剔除機構，所述合格裝盤輸送緩存機構、不合格裝盤輸送緩存機構和剔除機構均固定在機架上，所述合格裝盤輸送緩存機構包括合格裝盤皮帶輸送機和合格裝盤支撐軌，合格裝盤支撐軌位于合格裝盤皮帶輸送機的側方；所述不合格裝盤輸送緩存機構包括不合格裝盤皮帶輸送機和不合格裝盤支撐軌，不合格裝盤支撐軌位于不合格裝盤皮帶輸送機的側方，且不合格裝盤皮帶輸送機位于合格裝盤皮帶輸送機的另一側；所述剔除機構包括位于不合格裝盤支撐軌上方的推盤裝置，與推盤裝置連接的推盤驅動裝置。
[0005]基于上述，所述合格裝盤支撐軌包括軌體、驅動電機、偏心凸輪和四桿平動機構，軌體兩側設有四桿平動機構，四桿平動機構連接偏心凸輪，偏心凸輪連接驅動電機。
[0006]基于上述，所述不合格裝盤支撐軌的結構與合格裝盤支撐軌的結構相同。
[0007]基于上述，所述推盤裝置為機械手，其包括煙盤側靠板、煙盤定位板和輔助卡爪，煙盤側靠板分別連接煙盤定位板和輔助卡爪。
[0008]基于上述，所述推盤裝置為推板。
[0009]基于上述，所述機械手驅動裝置為無桿氣缸或無桿電缸。
[0010]基于上述，所述推盤裝置包括軌道、推板和軌道上滑動連接推板，推板上連接推盤驅動裝置，推盤驅動裝置裝置為氣缸。
[0011]基于上述，所述推盤裝置的運動方向與合格裝盤輸送緩存機構的運動方向垂直。
[0012]本實用新型根據(jù)圖像識別系統(tǒng)發(fā)出的指令，如為合格裝盤指令則由合格裝盤皮帶機輸送緩存，如為不合格裝盤指令則由不合格裝盤皮帶機輸送至剔除位置，并由不合格裝盤支撐軌提升與合格裝盤皮帶機分離，再由剔除機構剔除至剔除輸送緩存機構緩存，從而有效的分離合格裝盤與不合格裝盤，避免了不合格裝盤流入下一步生產工序。該裝置具有設計科學，解決了人工識別不合格裝盤速度慢，工人勞動強度大等問題，有效提高了不合格轉盤的識別速度，同時也大大降低了工人的勞動強度。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型實施方式一的結構示意圖。
[0014]圖中:1不合格裝盤支撐軌驅動電機；2推盤裝置；3合格裝盤支撐軌驅動電機；4合格裝盤支撐軌；5不合格裝盤支撐軌；6合格裝盤皮帶輸送機；7推盤機械手驅動及導向裝置；8合格裝盤皮帶機驅動電機；9不合格裝盤皮帶機驅動電機；10不合格裝盤皮帶機。
【具體實施方式】
[0015]下面通過【具體實施方式】，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
[0016]如圖1所示，輸送緩存及剔除輸送緩存裝置實施方式一包括:機架、合格裝盤輸送緩存機構、不合格裝盤輸送緩存機構和剔除機構，所述機架由底板和立板組成，所述合格裝盤輸送緩存機構、不合格裝盤輸送緩存機構和剔除機構均固定在機架上，所述合格裝盤輸送緩存機構包括:合格裝盤皮帶輸送機6和合格裝盤支撐軌4，合格裝盤支撐軌4位于合格裝盤皮帶輸送機6的側方，合格裝盤皮帶輸送機6由合格裝盤皮帶機驅動電機8提供動力；所述不合格裝盤輸送緩存機構包括:不合格裝盤皮帶輸送機10和不合格裝盤支撐軌5，不合格裝盤支撐軌5位于不合格裝盤皮帶輸送機10的側方，且不合格裝盤皮帶輸送機10位于合格裝盤皮帶輸送機6的另一側，不合格裝盤皮帶輸送機10由不合格裝盤皮帶機驅動電機9提供動力；所述剔除機構包括:位于不合格裝盤支撐軌上方的推盤裝置2，與推盤裝置連接的推盤驅動裝置7。所述合格裝盤支撐軌4包括:軌體、合格裝盤支撐軌驅動電機3、偏心凸輪和四桿平動機構，軌體兩側設有四桿平動機構，四桿平動機構連接偏心凸輪，偏心凸輪連接合格裝盤支撐軌驅動電機3。四桿平動機構包括:軌體四角各連接一個連桿以及與軌體接觸的撥叉，連桿上開有條形孔，條形孔內設置限位銷。偏心凸輪上設有聯(lián)動軸，聯(lián)動軸連接撥叉，撥叉與軌體接觸。當偏心凸輪隨著合格裝盤支撐軌驅動電機3的轉動時，帶動撥叉向上運動從而帶動軌體上升，而限位銷在軌體上升過程中起到導向、限位的作用。所述不合格裝盤支撐軌的結構與合格裝盤支撐軌的結構相同，但不合格裝盤支撐軌是由另一不合格裝盤支撐軌驅動電機1驅動的。所述推盤裝置2為機械手，機械手包括:煙盤側靠板、煙盤定位板和輔助卡爪，煙盤側靠板兩側連接煙盤定位板，煙盤定位板上分別連接輔助卡爪，所述煙盤側板靠為推盤驅動裝置的驅動力直接作用板，煙盤定位板與輔助卡爪用于煙盤的前后定位，定位板板與輔助卡爪間距可根據(jù)煙盤寬度調節(jié)，使煙盤在機械手推送過程中平穩(wěn)可靠。所述推盤驅動裝置7裝置為無桿氣缸或是無桿電缸。所述機械手的運動方向與合格裝盤輸送緩存機構的運動方向垂直。
[0017]輸送緩存及剔除輸送緩存裝置實施方式二包括:機架、合格裝盤輸送緩存機構、不合格裝盤輸送緩存機構和剔除機構，所述機架由底板和立板組成，所述合格裝盤輸送緩存機構、不合格裝盤輸送緩存機構和剔除機構均固定在機架上，所述合格裝盤輸送緩存機構包括:合格裝盤皮帶輸送機和合格裝盤支撐軌，合格裝盤支撐軌位于合格裝盤皮帶輸送機的側方，合格裝盤皮帶輸送機由合格裝盤皮帶機驅動電機提供動力；所述不合格裝盤輸送緩存機構包括:不合格裝盤皮帶輸送機和不合格裝盤支撐軌，不合格裝盤支撐軌位于不合格裝盤皮帶輸送機的側方，且不合格裝盤皮帶輸送機位于合格裝盤皮帶輸送機的另一側，不合格裝盤皮帶輸送機由不合格裝盤皮帶機驅動電機提供動力；所述剔除機構包括:位于不合格裝盤支撐軌上方的推盤裝置，與推盤裝置連接的推盤驅動裝置。所述合格裝盤支撐軌包括:軌體、合格裝盤支撐軌驅動電機、偏心凸輪和四桿平動機構，軌體兩側設有四桿平動機構，四桿平動機構連接偏心凸輪，偏心凸輪連接合格裝盤支撐軌驅動電機。