一種板材自動(dòng)上料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及熱水器板材輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種板材自動(dòng)上料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]熱水器在人們的生活中扮演著重要的角色，而外殼是熱水器必不可少的部分，夕卜殼在加工過程中板材的輸送過程往往會(huì)劃傷外殼表面，對(duì)表面造成美觀性的影響，且輸送過程中板材往往會(huì)偏離軌道，對(duì)下一道工序加工的對(duì)中性造成影響，輸送后的板材存放往往會(huì)產(chǎn)生粘連，對(duì)后期的加工造成不必要的麻煩。CN 104668385 A公開了一種上料機(jī)，包括升降裝置、主旋轉(zhuǎn)臂、吸盤架、主旋轉(zhuǎn)單元、限位機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置，主旋轉(zhuǎn)臂通過主旋轉(zhuǎn)單元設(shè)于升降裝置上，沿升降裝置上下移動(dòng)，主旋轉(zhuǎn)臂繞主旋轉(zhuǎn)單元轉(zhuǎn)動(dòng)，吸盤架設(shè)于主旋轉(zhuǎn)臂上，主旋轉(zhuǎn)臂與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，限位機(jī)構(gòu)與主旋轉(zhuǎn)臂對(duì)應(yīng)設(shè)置；設(shè)有主旋轉(zhuǎn)臂可以帶動(dòng)吸盤架轉(zhuǎn)動(dòng)，可以方便吸盤架在工作臺(tái)上吸取和釋放原料。雖然此發(fā)明可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，但設(shè)備安裝復(fù)雜，制造成本高，無對(duì)中調(diào)節(jié)，且不能解決板材輸送后存放粘連的問題，效率相對(duì)較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述存在的問題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，制造成本低廉，板材輸送過程中對(duì)中性好，效率高，靈活方便，可對(duì)板材磁化方便后期存放的板材自動(dòng)上料機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為:一種板材自動(dòng)上料機(jī)，包括兩臺(tái)將板材磁化并輸送到指定位置的滾筒輸送裝置，在兩滾筒輸送裝置之間設(shè)有用于將板材定位并輸送的對(duì)中輸送裝置，在滾筒輸送裝置上方設(shè)有一經(jīng)桁架支撐并于桁架滑動(dòng)連接用于將滾筒輸送裝置輸送的板材送達(dá)到對(duì)中輸送裝置上的機(jī)械手體，所述機(jī)械手體上設(shè)有用于檢測(cè)板材厚度的檢測(cè)裝置。
[0005]上述的板材自動(dòng)上料機(jī)，所述滾筒輸送裝置包括一帶有支撐腿的方形支架，沿支架縱向位置設(shè)有兩排用于支撐并輸送板材的滾筒，所述滾筒設(shè)置為多個(gè)，在滾筒外側(cè)分別設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)滾筒以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪，在支架后方設(shè)置有一用于將板材磁化防止板材之間粘合的磁化體，在沿支架橫向位置安裝有一兩端設(shè)有傳動(dòng)鏈輪的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸由設(shè)于支架上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)輸出端連接有電機(jī)鏈輪，電機(jī)鏈輪、傳動(dòng)鏈輪及鏈輪經(jīng)鏈條連接。
[0006]上述的板材自動(dòng)上料機(jī)，所述磁化體包括與支架固定連接的多個(gè)磁鐵固定板，所述磁鐵固定板上安裝有多塊磁鐵，沿磁鐵固定板垂直方向相鄰兩磁鐵的磁極相反。
[0007]上述的板材自動(dòng)上料機(jī)，所述對(duì)中輸送裝置包括兩分別設(shè)有導(dǎo)軌及絲杠的移動(dòng)架，所述導(dǎo)軌兩端分別設(shè)有控制行程止擋塊，所述移動(dòng)架上設(shè)有與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的用于對(duì)中調(diào)節(jié)的移動(dòng)座，在移動(dòng)座下方固定連接有一與絲杠相配合的用于實(shí)現(xiàn)移動(dòng)座沿導(dǎo)軌移動(dòng)的導(dǎo)套，所述絲杠由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在移動(dòng)座上方設(shè)有支撐保護(hù)板材的毛刷，所述毛刷經(jīng)連接板與移動(dòng)座固定連接，在毛刷外側(cè)設(shè)有多個(gè)用于板材傳輸?shù)目烧{(diào)輸送體，在移動(dòng)座上方固定有一帶有內(nèi)螺紋的調(diào)節(jié)板。
[0008]上述的板材自動(dòng)上料機(jī)，所述可調(diào)輸送體包括一固定架，在固定架上分別設(shè)有經(jīng)軸連接用于輸送的輸送輪及防止板材滑出的擋板，所述軸由輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)，還包括一兩端分別與調(diào)節(jié)板及固定架螺紋連接用于調(diào)節(jié)輸送輪位置以適應(yīng)不同板材的調(diào)節(jié)桿。
[0009]上述的板材自動(dòng)上料機(jī)，所述桁架包括一頂面與前側(cè)面分別設(shè)有橫向軌道的方形橫梁，所述橫梁兩端側(cè)面上分別設(shè)有安裝架，所述安裝架上安裝有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手體沿橫向軌道移動(dòng)的同步帶輪，在橫梁兩端后側(cè)面上分別固定有支撐臂，在支撐臂上固定連接有用于支撐的立柱，所述支撐臂與立柱之間設(shè)有增加連接強(qiáng)度的加強(qiáng)板，所述立柱由設(shè)于地面上的底座固定，還包括設(shè)于底座與支撐臂之間用于增強(qiáng)連接性的加強(qiáng)柱。
[0010]上述的板材自動(dòng)上料機(jī)，所述機(jī)械手體包括一后側(cè)面設(shè)有滑塊與橫向軌道滑動(dòng)連接的橫向移動(dòng)板，在橫向移動(dòng)板后側(cè)還安裝有兩用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿橫向軌道移動(dòng)的同步帶連接輪，在橫向移動(dòng)板左側(cè)面設(shè)有用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械手縱向移動(dòng)的縱向軌道，在橫向移動(dòng)板前側(cè)面安裝有與縱向軌道滑動(dòng)配合的縱向移動(dòng)板，所述縱向移動(dòng)板上分別安裝有齒形連接為縱向移動(dòng)板提供動(dòng)力的齒輪和齒條，所述縱向移動(dòng)板底端設(shè)有機(jī)械手。
[0011]上述的板材自動(dòng)上料機(jī)，所述機(jī)械手為一與縱向移動(dòng)板底端固定連接的吸盤，所述吸盤由設(shè)于縱向移動(dòng)板上的真空發(fā)生器驅(qū)動(dòng)。
[0012]上述的板材自動(dòng)上料機(jī)，所述檢測(cè)裝置包括信號(hào)采集單元和信號(hào)處理單元，所述信號(hào)采集單元與信號(hào)處理單元信號(hào)連接。
[0013]上述的板材自動(dòng)上料機(jī)，所述信號(hào)采集單元為一光傳感器，所述信號(hào)處理單元包括用于接收光傳感器信號(hào)的接收器、用于處理接收器收集信號(hào)的CPU、用于將CPU處理后的信號(hào)反饋的反饋器，所述接收器、CPU及反饋器之間信號(hào)連接。
[0014]本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所帶來的有益效果在于:采用滾筒輸送裝置將板材運(yùn)送到指定位置，提高了效率，滾筒輸送裝置采用鏈條傳動(dòng)，大大增加了傳動(dòng)的平穩(wěn)性，在滾筒輸送裝置后方設(shè)置磁化體，可有效對(duì)板材進(jìn)行磁化，解決了板材后期存放粘連的問題，采用桁架與機(jī)械手體結(jié)合的方式，增加了運(yùn)送的平穩(wěn)性，機(jī)械手體采用齒輪驅(qū)動(dòng)與滑動(dòng)連接相結(jié)合的方式，使得傳動(dòng)過程更加靈活，提高了效率，采用對(duì)中輸送裝置輸送，保證了對(duì)中性的要求，為后期的加工提供了方便，采用檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)，控制了板材的輸送數(shù)量。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0016]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0017]圖3為本實(shí)用新型中滾筒輸送裝置主視圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型中滾筒輸送裝置右視圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型中對(duì)中輸送裝置主視圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型中對(duì)中輸送裝置左視圖；
[0021]圖7為圖5中A部分局部放大圖；
[0022]圖8為本實(shí)用新型中桁架主視圖；
[0023]圖9為本實(shí)用新型中桁架左視圖；
[0024]圖10為本實(shí)用新型中機(jī)械手體主視圖；
[0025]圖11為本實(shí)用新型中機(jī)械手體左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0027]如圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11所示，一種板材自動(dòng)上料機(jī)，包括兩臺(tái)將板材磁化并輸送到指定位置的滾筒輸送裝置，設(shè)置兩臺(tái)的目的是為了提高效率，進(jìn)一步描述滾筒輸送裝置，滾筒輸送裝置包括一帶有支撐腿1的方形支架2，沿支架2縱向位置設(shè)有兩排用于支撐并輸送板材的滾筒3，為實(shí)現(xiàn)滾筒3與支架2的連接，在支架2縱向中間位置上設(shè)有固定條4，滾筒3經(jīng)軸承安裝在支架2與固定條4之間，滾筒3設(shè)置為兩排其目的是為了使?jié)L筒3受力均勻，避免設(shè)置一排較長的滾筒造成偏心力產(chǎn)生磨損，所述滾筒3設(shè)置為多個(gè)，為使?jié)L筒3獲取動(dòng)力，在滾筒3外側(cè)分別設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)滾筒3以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪5，為解決板材輸送后存放粘連的問題，在支架2后方設(shè)置有一用于將板材磁化防止板材之間粘合的磁化體，進(jìn)一步描述磁化體，磁化體包括與支架2固定連接的多個(gè)磁鐵固定板6，所述磁鐵固定板6上安裝有多塊磁鐵7，沿磁鐵固定板6垂直方向相鄰兩磁鐵7的磁極相反。為使兩排滾筒3均能獲取動(dòng)力，在沿支架2橫向位置安裝有一兩端設(shè)有傳動(dòng)鏈輪8的傳動(dòng)軸9，所述傳動(dòng)軸9由設(shè)于支架2上的電機(jī)10驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)10輸出端連接有電機(jī)鏈輪11，電機(jī)鏈輪11、傳動(dòng)鏈輪8及鏈輪5經(jīng)鏈條連接。為實(shí)現(xiàn)板材的對(duì)中與輸送，在兩滾筒輸送裝置之間設(shè)有用于將板材定位并輸送的對(duì)中輸送裝置，