一種紙護角料條自動收集裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及紙護角料條自動收集裝置，屬于紙護角料條加工生產(chǎn)技術(shù)領域。
【背景技術(shù)】
[0002]紙護角又稱邊緣板，用來代替木料包裝及其他笨重的包裝方式。它是由廢棄的紙張制成的，具有價格低、份量輕、堅固、符合環(huán)保要求等特點，由于紙護角能夠極大地減少貨物在運輸中遭受的損害，因此它被認為是一種理想化的包裝產(chǎn)品，能幫助使用者提高產(chǎn)品的外部形象。根據(jù)不同的運輸方式和環(huán)境條件，紙護角有廣泛的用途。目前的內(nèi)紙護角料條在滾切工藝完成后的收料整理都是人工操作，存在一定的不安全因素而且工作效率不高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種紙護角料條自動收集裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)紙護角料條出料擺放的自動化操作。
[0004]本實用新型解決上述問題的技術(shù)方案如下:
[0005]—種紙護角料條自動收集裝置，其特征在于:
[0006]它包括出料機架，固接在出料機架上的接料裝置、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、位于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)下方的輸送裝置、升降機構(gòu)和升降平移機構(gòu)，定義出料機架長度方向為X方向，寬度方向為Y方向，高度方向為Z方向，
[0007]所述接料裝置包括伺服電機和沿X方向并排設置的兩個滾輪，其中一個滾輪安裝在所述伺服電機的輸出軸上，所述兩個滾輪之間安裝傳動帶，
[0008]所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括沿X方向安裝的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸靠近傳動帶設置，在轉(zhuǎn)軸周面上均勻間隔固設有數(shù)個軸向葉片，所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)面設有步進電機和兩個帶輪，所述兩個帶輪之間卷繞有皮帶，一個帶輪套裝在轉(zhuǎn)軸的端頭上，另一個帶輪設置在步進電機的輸出軸上，當轉(zhuǎn)軸在步進電機的作用下間歇式停止轉(zhuǎn)動時，軸向葉片靠近傳動帶的下沿并與傳動帶之間形成一個放置料條的夾角，
[0009]所述輸送裝置包括轉(zhuǎn)輥支架和設置在轉(zhuǎn)輥支架上相互平行的數(shù)個轉(zhuǎn)輥，所述轉(zhuǎn)輥沿Y方向設置，
[0010]所述升降機構(gòu)包括氣缸固定座，所述氣缸固定座沿Z方向設有升降氣缸，所述升降氣缸的頂部固接沿X方向設置的水平支架，水平支架上設有數(shù)個向外彎折的升降托架，所述升降托架位于相鄰轉(zhuǎn)輥的間隙處，升降托架的頂端位于料條下落處的正下方，
[0011]所述升降平移機構(gòu)包括基板、沿Z方向設置在基板上的升降氣缸和沿Y向設置水平氣缸，所述基板的下方沿Y方向設置有兩個相互平行的滑軌，所述基板底部設有與滑軌相配合的滑槽，所述水平氣缸和基板相連接，基板上方設有沿X方向設置的水平支架，所述水平支架上設有數(shù)個平移托架，所述平移托架位于相鄰轉(zhuǎn)輥的間隙處，平移托架的頂端位于料條下落處的正下方。
[0012]上述機構(gòu)的工作原理是，轉(zhuǎn)軸的軸向葉片在步進電機的作用下旋轉(zhuǎn)至傳動帶的下沿處并停留，此時從滾切機中出來完成裁切工序的紙護角料條被傳輸?shù)絺鲃訋?，料條正好落在傳動帶的下沿與軸向葉片之間形成的夾角上，接著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，料條下落到升降托架上，然后另一軸向葉片旋轉(zhuǎn)至靠近傳動帶下沿時停留，接收下一個料條，升降氣缸的控制升降托架下落，基板上設置的升降氣缸控制平移托架的高度稍低于升降托架，水平氣缸能夠控制平移托架移動到料條出料處的下方，隨著轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動，當升降托架上的料條累積到一定數(shù)量后，料條被放置在平移托架上，接著基板在水平氣缸的作用下沿這滑軌移動，平移托架將料條運送到轉(zhuǎn)輥的另一端并由轉(zhuǎn)輥沿X方向運輸，進入下一步捆扎工序。
[0013]作為進一步的改進，所述傳動帶與水平面間的夾角為45°，所述軸向葉片靠近傳動帶的下沿時與傳動帶之間的夾角為90°。該角度與紙護角的形狀相吻合。
[0014]再進一步，所述軸向葉片的數(shù)量為3個或者4個。轉(zhuǎn)軸的間隔停留時間根據(jù)軸向葉片的數(shù)量設定。
[0015]進一步，所述升降托架和平移托架的頂部呈Y字形或半圓形。
[0016]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸通過耳板固定在出料機架上。
[0017]所述水平氣缸通過氣缸安裝板固接在出料機架上。
[0018]所述接料裝置通過支撐架固定在出料機架上。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型對紙護角料條的收集更加整齊，便于下一步的捆扎的進行，大大提高了工作效率，同時替代了收料的人工操作，節(jié)約了人力成本并使生產(chǎn)更加安全。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為圖1的正視圖。
[0022]圖3為圖1的側(cè)向示意圖。
[0023]圖4為接料裝置與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5為圖4的側(cè)向示意圖。
[0025]圖6為升降機構(gòu)的立體示意圖。
[0026]圖7為升降機構(gòu)的正視圖。
[0027]圖8為升降平移機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖9為圖8的側(cè)向示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步的詳細說明，所述實施例并非對實用新型保護范圍的限定，顯然，本領域普通技術(shù)人員在不需付出創(chuàng)造性勞動的前提下獲得其他實施例，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
[0030]結(jié)合附圖所示，一種紙護角料條自動收集裝置，其特征在于:
[0031]參考圖1所示，它包括出料機架1，固接在出料機架上的接料裝置2、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3、位于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)下方的輸送裝置4、升降機構(gòu)5和升降平移機構(gòu)6，定義出料機架長度方向為X方向，寬度方向為Y方向，高度為Z方向，
[0032]結(jié)合圖2，所述接料裝置包括伺服電機2a和沿X方向并排設置的兩個滾輪2c，其中一個滾輪安裝在所述伺服電機的輸出軸上，所述兩個滾輪之間安裝傳動帶2b，所述接料裝置通過支撐架2d固定在出料機架上。
[0033]結(jié)合圖4和圖5，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括沿X方向安裝的轉(zhuǎn)軸3e，所述轉(zhuǎn)軸通過耳板3a固定在出料機架上，所述轉(zhuǎn)軸靠近傳動帶設置，在轉(zhuǎn)軸周面上均勻間隔固設有數(shù)個軸向葉片3f，所述軸向葉片的數(shù)量優(yōu)選為3個或者4個，轉(zhuǎn)軸的間隔停留時間根據(jù)軸向葉片的數(shù)量設定