勺子加料器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種勺子加料器。
【背景技術(shù)】
[0002]勺子是一種有柄的可以舀取東西的器具，常指用來喝湯盛飯，現(xiàn)有的勺子通常在生產(chǎn)過程中需要進(jìn)行批量包裝，但由于勺子的結(jié)構(gòu)較為特殊且勺子體積小重量輕，在包裝時通常采用手工橫向?qū)⑽锪戏胖迷谳斔偷郎?，放料人員的勞動強度大且必須精神高度集中，即使如此也還存在放料位置不易準(zhǔn)確定位，被包裝物料進(jìn)入刀封封口時易產(chǎn)生下垂、偏移等現(xiàn)象，極易對被包裝物產(chǎn)生壓、切等損壞；放料人員的放料速度慢，會影響包裝機械的包裝效率；同時采用手工放料還可能對勺子造成二次污染。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決【背景技術(shù)】中現(xiàn)有勺子在包裝過程中，工作人員放料麻煩影響包裝效率的問題，本實用新型提供一種勺子加料器。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種勺子加料器，包括支架，所述的支架包括第一墻板和第二墻板，所述的第一墻板上設(shè)有第一滑移槽，所述的第二墻板上設(shè)有第二滑移槽，所述的第一滑移槽和第二滑移槽構(gòu)成了容置勺子運動的勺子通道，所述的支架上設(shè)有機械手和驅(qū)動待加工勺子在勺子通道內(nèi)運動的輸送裝置，所述的機械手包括固定座、設(shè)于固定座上的吸頭、驅(qū)動吸頭水平移動的第一驅(qū)動件和驅(qū)動吸頭上下運動的第二驅(qū)動件，所述的吸頭具有從勺子通道取料的第一狀態(tài)、由第一驅(qū)動件驅(qū)動滑移的第二狀態(tài)和放料的第三狀態(tài)。
[0005]作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述的吸頭有兩個，且兩個吸頭分別與第一滑移槽、第二滑移槽相對應(yīng)。
[0006]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的固定座上設(shè)有長條形滑槽，所述的吸頭固定在固定座的滑槽內(nèi)。
[0007]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第一墻板上設(shè)有第一槽板，所述的第一槽板有兩根，所述的兩根第一槽板平行設(shè)置形成所述的第一滑移槽。
[0008]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第二墻板上設(shè)有第二槽板，所述的第二槽板有兩根，所述的兩根第二槽板平行設(shè)置形成所述的第二滑移槽。
[0009]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第一槽板和第二槽板對應(yīng)設(shè)置，所述的第一槽板和第二槽板均呈J字形。
[0010]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的支架上設(shè)有底座，所述的底座上設(shè)有安裝架，所述的安裝架上固定有固定板，所述的固定板上固定有滑塊，所述的第二驅(qū)動件上設(shè)于滑塊上，所述的第二驅(qū)動件通過壓板與固定座相連接。
[0011]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第一驅(qū)動件上設(shè)有連接板，所述的連接板與第二驅(qū)動件固定連接。
[0012]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的輸送裝置上包括驅(qū)動待加工勺子在勺子通道內(nèi)運動的滾刷頭。
[0013]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第一墻板與第二墻板之間設(shè)有具有調(diào)節(jié)第一墻板與第二墻板之間距離的調(diào)節(jié)板。
[0014]本實用新型的有益效果是，在支架上設(shè)置了第一滑移槽和第二滑移槽，通過第一滑移槽和第二滑移槽形成的勺子通道，保證勺子的可靠運動，再通過機械手將勺子通道內(nèi)的勺子運送至包裝處，保證產(chǎn)品的可靠包裝，該設(shè)備在包裝時減少了人工成本，進(jìn)料可靠、快速，避免工人勞作中出現(xiàn)的誤操作，不會壓傷產(chǎn)品也不會對產(chǎn)品進(jìn)行二次污染。本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便，進(jìn)料可靠，體積小，使用壽命長等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0015]附圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖2為附圖1中機械手4的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中，1、支架；11、勺子通道；12、底座；13、安裝架；2、第一墻板；21、第一滑移槽；22、第一槽板；3、第二墻板；31、第二滑移槽；32、第二槽板；4、機械手；41、固定座；411、滑槽；42、吸頭；43、第一驅(qū)動；44、第二驅(qū)動；45、固定板；46、滑塊；47、壓板；48、連接板；5、輸送裝置；51、滾刷頭；6、調(diào)節(jié)板。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例作進(jìn)一步說明:
[0019]由圖1結(jié)合圖2所示，一種勺子加料器，包括支架1，所述的支架1包括第一墻板2和第二墻板3，所述的第一墻板2上設(shè)有第一滑移槽21，所述的第二墻板3上設(shè)有第二滑移槽31，所述的第一滑移槽21和第二滑移槽31構(gòu)成了容置勺子運動的勺子通道11，所述的支架1上設(shè)有機械手4和驅(qū)動待加工勺子在勺子通道11內(nèi)運動的輸送裝置5，所述的機械手4包括固定座41、設(shè)于固定座41上的吸頭42、驅(qū)動吸頭42水平移動的第一驅(qū)動件43和驅(qū)動吸頭42上下運動的第二驅(qū)動件44，所述的吸頭42具有從勺子通道取料的第一狀態(tài)、由第一驅(qū)動件43驅(qū)動滑移的第二狀態(tài)和放料的第三狀態(tài)。第二驅(qū)動件驅(qū)動吸頭在勺子通道的上方向下運動，然后通過吸頭吸取勺子(吸頭通過氣缸控制動作，圖中未給出氣缸)，然后在將吸頭上提，此時第一驅(qū)動件驅(qū)動吸頭滑移，吸頭到第三狀態(tài)時，第二驅(qū)動件驅(qū)動吸頭向下運動，吸頭放料，再由第二驅(qū)動件將吸頭提升，第一驅(qū)動件將吸頭運至勺子通道的上方，完成一個動作，工作中循環(huán)此動作。本實用新型的有益效果是，在支架上設(shè)置了第一滑移槽和第二滑移槽，通過第一滑移槽和第二滑移槽形成的勺子通道，保證勺子的可靠運動，再通過機械手將勺子通道內(nèi)的勺子運送至包裝處，保證產(chǎn)品的可靠包裝，該設(shè)備在包裝時減少了人工成本，進(jìn)料可靠、快速，避免工人勞作中出現(xiàn)的誤操作，不會壓傷產(chǎn)品也不會對產(chǎn)品進(jìn)行二次污染。本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便，進(jìn)料可靠，體積小，使用壽命長等優(yōu)點。
[0020]所述的吸頭42有兩個，且兩個吸頭42分別與第一滑移槽21、第二滑移槽31相對應(yīng)。具體的說，所述的固定座41上設(shè)有長條形滑槽411，所述的吸頭42固定在固定座41的滑槽411內(nèi)。吸頭有兩個，可以可靠的吸取勺子，當(dāng)然在實際工作中可以設(shè)置一個或者三、四個等吸頭，由于兩個吸頭，可以對應(yīng)勺子的兩端，與勺子的結(jié)構(gòu)特征配合且成本較低，為本實用新