兩側(cè)氣缸6上分別開有與主氣孔1連通的左進(jìn)氣孔2和右進(jìn)氣孔3，活塞7上設(shè)有貫穿活塞7的活塞桿8，活塞7的兩側(cè)活塞桿8上分別設(shè)有左凸肩4和右凸肩，左凸肩4和右凸肩上均開有通氣孔9，氣缸6與主氣孔1相對側(cè)活塞7的兩側(cè)分別開有左出氣孔5和右出氣孔，左凸肩4將左出氣孔5封閉且位于左出氣孔5左偵牝右凸肩將右進(jìn)氣孔3封閉且位于有右出氣孔左側(cè)，活塞桿8的右側(cè)上連接有穿過氣缸6側(cè)壁的擺桿12，擺桿12與氣缸6側(cè)壁滑動連接，擺桿12上設(shè)有第一活動鉗爪11，氣缸6的上方設(shè)有固定桿18，固定桿18上設(shè)有第一固定鉗爪14，擺桿12鉸接在固定桿18上，活塞桿8左側(cè)上連接有穿過氣缸6側(cè)壁的滑桿20，滑桿20與氣缸6側(cè)壁滑動連接，滑桿20上設(shè)有第二活動鉗爪16，氣缸6的上方設(shè)有固定滑槽19，固定滑槽19上設(shè)有第二固定鉗爪15，滑桿20滑動連接在固定滑槽19上，第一活動鉗爪11和第二活動鉗爪16分別連接有第一壓簧13和第二壓簧17，第一壓簧13連接在第一活動鉗爪11左側(cè)，第二壓簧17連接在第二活動鉗爪16右側(cè)，第一壓簧13和第二壓簧17的另一端均被固定，擺桿12與氣缸6側(cè)壁之間以及滑桿20與氣缸6側(cè)壁之間設(shè)有密封圈10。
[0018]將主氣孔1連接在空氣壓縮機(jī)上，啟動空氣壓縮機(jī)，對主氣孔1進(jìn)行通壓縮空氣，右凸肩將右進(jìn)氣孔3封閉，壓縮空氣從左進(jìn)氣孔2進(jìn)入到活塞7的左側(cè)，經(jīng)過左凸肩4的通氣孔9使整個左側(cè)充滿壓縮空氣，活塞7左側(cè)壓力將大于活塞7右側(cè)壓力，活塞7將向右側(cè)移動，一段距離以后，左凸肩4將把左出氣孔5慢慢打開，活塞7左側(cè)壓力將慢慢降低，右凸肩將把右進(jìn)氣孔3慢慢打開，通過右進(jìn)氣孔3活塞7右側(cè)的壓力將慢慢上升，而右側(cè)內(nèi)的壓縮空氣經(jīng)過通氣孔9，又會從右出氣孔排出，導(dǎo)致左側(cè)壓力大于右側(cè)壓力，此時活塞7向右運(yùn)動的速度降低，直到左凸肩4將左進(jìn)氣孔2封閉，右凸肩將右出氣孔封閉，活塞7左右兩側(cè)壓力相等，活塞7停止向右運(yùn)動，而左出氣孔5又將把活塞7左側(cè)內(nèi)的壓縮空氣排出，活塞7左側(cè)的壓力降低，而壓縮空氣又會通過右進(jìn)氣孔3進(jìn)入到活塞7右側(cè)，活塞7右側(cè)壓力升高，活塞7將又會向左側(cè)移動，直到左凸肩4重新將左出氣孔5封閉，右凸肩重新將右進(jìn)氣孔3封閉，活塞7停止向左運(yùn)動，然后活塞7又會向右運(yùn)動，如此往復(fù)。
[0019]活塞7左、右的往復(fù)運(yùn)動，將會帶動活塞桿8左、右往復(fù)的運(yùn)動，活塞桿8將帶動擺桿12在固定桿18左、右往復(fù)的擺動，擺桿12將帶動第一活動鉗爪11左、右擺動，即靠近第一固定鉗爪14的方向與遠(yuǎn)離第一固定鉗爪14的方向來回往復(fù)的擺動，當(dāng)轉(zhuǎn)盤帶著物料轉(zhuǎn)動到第一活動鉗爪11與第一固定鉗爪14的上方時，擺桿12向右擺動，第一活動鉗爪11與第一固定鉗爪14抓取轉(zhuǎn)向節(jié)，第一壓簧13對第一活動鉗爪11施加向左的推力，對轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到下一工位，擺桿12向左擺動，第一活動鉗爪11與第一固定鉗爪14將轉(zhuǎn)向節(jié)放下。
[0020]同時活塞桿8也帶動滑桿20在固定滑槽19上做向右和向左的往復(fù)運(yùn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)盤帶著物料轉(zhuǎn)動到第二活動鉗爪16與第二固定鉗爪15的上方時，滑桿20向右滑動，第二活動鉗爪16與第而固定鉗爪抓取轉(zhuǎn)向節(jié)，第二壓簧17對第二活動鉗爪16施加向右的推力，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到下一工位，滑桿20向左擺動，第二活動鉗爪16與第二固定鉗爪15將轉(zhuǎn)向節(jié)放下。
[0021]以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.轉(zhuǎn)向節(jié)的抓料裝置，其特征在于，包括氣缸，所述氣缸內(nèi)設(shè)有活塞，氣缸下方設(shè)有主氣孔，活塞的兩側(cè)氣缸上分別開有與主氣孔連通的左進(jìn)氣孔和右進(jìn)氣孔，活塞上設(shè)有貫穿活塞的活塞桿，活塞的兩側(cè)活塞桿上分別設(shè)有左凸肩和右凸肩，左凸肩和右凸肩上均開有通氣孔，氣缸與主氣孔相對側(cè)活塞的兩側(cè)分別開有左出氣孔和右出氣孔，左凸肩將左出氣孔封閉且位于左出氣孔左側(cè)，右凸肩將右進(jìn)氣孔封閉且位于有右出氣孔左側(cè)，活塞桿的一側(cè)上連接有穿過氣缸側(cè)壁的擺桿，擺桿與氣缸側(cè)壁滑動連接，擺桿上設(shè)有第一活動鉗爪，氣缸的一側(cè)設(shè)有固定桿，固定桿上設(shè)有第一固定鉗爪，擺桿鉸接在固定桿上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向節(jié)的抓料裝置，其特征在于:所述活塞桿遠(yuǎn)離擺桿的一側(cè)上連接有穿過氣缸側(cè)壁的滑桿，滑桿與氣缸側(cè)壁滑動連接，滑桿上設(shè)有第二活動鉗爪，氣缸的一側(cè)設(shè)有固定滑槽，固定滑槽上設(shè)有第二固定鉗爪，滑桿滑動連接在固定滑槽上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向節(jié)的抓料裝置，其特征在于:所述第一活動鉗爪和第二活動鉗爪分別連接有第一彈簧和第二彈簧，第一彈簧和第二彈簧的另一端均被固定。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向節(jié)的抓料裝置，其特征在于:所述第一彈簧連接在第一活動鉗爪遠(yuǎn)離氣缸的一側(cè)，第二彈簧連接在第二活動鉗爪遠(yuǎn)離氣缸的一側(cè)，第一彈簧和第二彈簧均為壓簧。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向節(jié)的抓料裝置，其特征在于:所述連桿與氣缸側(cè)壁之間設(shè)有密封圈。
【專利摘要】本專利申請涉及了一種輸送裝置，公開了一種轉(zhuǎn)向節(jié)的抓料裝置，包括氣缸，所述氣缸內(nèi)設(shè)有活塞，氣缸下方設(shè)有主氣孔，氣缸上分別開有與主氣孔連通的左進(jìn)氣孔和右進(jìn)氣孔，活塞上設(shè)有貫穿活塞的活塞桿，活塞的兩側(cè)活塞桿上分別設(shè)有左凸肩和右凸肩，左凸肩和右凸肩上開有通氣孔，氣缸與主氣孔相對側(cè)活塞的兩側(cè)分別開有左出氣孔和右出氣孔，活塞桿的一側(cè)上連接有穿過氣缸側(cè)壁的擺桿，擺桿與氣缸側(cè)壁滑動連接，擺桿上設(shè)有第一活動鉗爪，氣缸的一側(cè)設(shè)有固定桿，固定桿上設(shè)有第一固定鉗爪，擺桿鉸接在固定桿上；本專利申請針對現(xiàn)有技術(shù)操作人員勞動強(qiáng)度大的問題；提供了一種可減少勞動強(qiáng)度的轉(zhuǎn)向節(jié)的抓料裝置。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN204980355
【申請?zhí)枴緾N201520654663
【發(fā)明人】丁麗霞
【申請人】重慶市騰瀚工貿(mào)有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月28日