輕薄工件的移送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電子貼裝設(shè)備，尤其涉及一種輕薄工件的移送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，電子電器設(shè)備向小型化趨勢發(fā)展明顯，電子零件也因此向著高密度集成化以及超精細化發(fā)展，相應(yīng)的，對于電子元器件的貼裝設(shè)備的要求也越來越高。其中，常常需要移送電子元器件以實現(xiàn)貼裝的目的。當(dāng)涉及到某些比較精細、比較輕薄的電子元器件的移送時，現(xiàn)有的移送裝置一般都是通過吸嘴來進行吸取，然后再增設(shè)多個吸頭或吸嘴等吸送裝置來進行吸取傳送以實現(xiàn)貼裝的目的，因需要增設(shè)多個吸送裝置，則移送裝置整體較為復(fù)雜，或者使用機器人進行移送，但成本又相對較高。
[0003]進一步地，因為工件比較精細且輕薄，僅用吸嘴吸取移送，在移送過程中常常會發(fā)生工件移位，以致影響后續(xù)的貼裝精確度，甚至移送過程中出現(xiàn)工件掉落的情況，影響了貼裝的效率。
[0004]因此，亟需一種結(jié)構(gòu)簡單、精確度高、效率高且成本低的輕薄工件的移送裝置來克服上述問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、精確度高、效率高且成本低的輕薄工件的移送裝置
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型公開了一種輕薄工件的移送裝置，包括吸嘴、夾取機構(gòu)及移動機構(gòu)，所述吸嘴及夾取機構(gòu)連接于所述移動機構(gòu)的下端，所述移動機構(gòu)驅(qū)使所述吸嘴及夾取機構(gòu)在水平橫向、水平縱向及豎直方向上做直線運動以吸取及移送工件，所述夾取機構(gòu)在所述吸嘴吸取工件時從所述吸嘴的兩側(cè)夾緊并固定所述工件。
[0007]較佳地，所述移動機構(gòu)包括第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機、第三驅(qū)動電機及連接部，所述第一驅(qū)動電機安裝在架體上，所述第二驅(qū)動電機安裝在所述第一驅(qū)動電機的輸出端上，所述第三驅(qū)動電機安裝在所述第二驅(qū)動電機的輸出端上，所述吸嘴及夾取機構(gòu)通過所述連接部安裝在所述第三驅(qū)動電機的輸出端上；所述吸嘴及夾取機構(gòu)在所述第三驅(qū)動電機的驅(qū)使下沿豎直方向做直線運動，所述吸嘴及夾取機構(gòu)在所述第二驅(qū)動電機的驅(qū)使下沿水平縱向做直線運動，所述吸嘴及夾取機構(gòu)在所述第一驅(qū)動電機的驅(qū)使下沿水平橫向做直線移動。
[0008]較佳地，所述連接部包括安裝板、滑板、吸嘴驅(qū)動氣缸及真空裝置，所述安裝板安裝在所述第三驅(qū)動電機的輸出端上，所述滑板滑設(shè)于所述安裝板上，所述滑板的上端與所述吸嘴驅(qū)動氣缸的輸出端相連，所述滑板的下端與所述吸嘴相連，所述吸嘴還與所述真空裝置的輸出端相連；所述吸嘴驅(qū)動氣缸驅(qū)使所述滑板在所述安裝板上滑動，由滑動的所述滑板帶動所述吸嘴上下運動，所述吸嘴在所述真空裝置的驅(qū)動下吸取工件。
[0009]較佳地，所述連接部還包括彈簧組件，所述彈簧組件設(shè)于所述滑板的凹槽內(nèi)，所述彈簧組件的上端與所述吸嘴驅(qū)動氣缸的輸出端相連，所述彈簧組件的下端與所述滑板相連。所述吸嘴在所述吸嘴驅(qū)動氣缸的驅(qū)使下沿豎直方向通過所述彈簧組件做柔性的運動
[0010]較佳地，所述彈簧組件包括壓板、壓塊及彈簧，所述壓塊及彈簧設(shè)于所述滑板的凹槽內(nèi)，所述壓塊位于所述彈簧的上端，所述壓板位于所述壓塊的上端，所述吸嘴驅(qū)動氣缸的輸出端依次穿過所述壓板和壓塊再與所述彈簧相連，所述吸嘴驅(qū)動氣缸驅(qū)使所述壓塊及彈簧在所述凹槽內(nèi)上下運動。
[0011]較佳地，所述彈簧組件還包括限位桿和連桿，所述連桿呈對稱地設(shè)于所述壓塊的左側(cè)及右側(cè)，所述連桿穿過所述凹槽的兩側(cè)壁并伸入到所述壓板的限位區(qū)內(nèi)，所述限位桿呈對稱地設(shè)于所述壓板的左側(cè)及右側(cè)的上端及下端，所述限位桿伸入到所述限位區(qū)內(nèi)。
[0012]較佳地，所述夾取機構(gòu)包括夾爪及夾爪驅(qū)動氣缸，所述夾爪以所述吸嘴為中心呈對稱地設(shè)置，所述夾爪驅(qū)動氣缸設(shè)于所述安裝板的背面，所述夾爪與所述夾爪驅(qū)動氣缸的輸出端相連，所述夾爪驅(qū)動氣缸驅(qū)使所述夾爪從所述吸嘴的兩側(cè)夾緊固定工件。
[0013]較佳地，所述夾爪與所述工件相抵接的接觸面的形狀與所述工件的外形相匹配。
[0014]較佳地，所述吸嘴為真空吸嘴。
[0015]較佳地，還包括工業(yè)相機，所述工業(yè)相機設(shè)于所述移動機構(gòu)的下端，且所述工業(yè)相機位于所述吸嘴的側(cè)邊。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的輕薄工件的移送裝置包括吸嘴、夾取機構(gòu)及移動機構(gòu)，所述吸嘴及夾取機構(gòu)連接于所述移動機構(gòu)的下端，通過所述移動機構(gòu)驅(qū)使所述吸嘴及夾取機構(gòu)在水平橫向、水平縱向及豎直方向上做直線運動，以吸取及移送工件，而不需要再增設(shè)其他的吸取及移送裝置，整個裝置結(jié)構(gòu)簡單，有效降低了成本。且所述夾取機構(gòu)在所述吸嘴吸取工件時從所述吸嘴的兩側(cè)夾緊并固定所述工件，通過夾取機構(gòu)進一步夾緊固定工件，使得在移送過程中，工件不會移位，有效保證了后續(xù)貼裝的精確度，且在移送過程中工件不會從吸嘴處掉落，有效提高了工作效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的輕薄工件的移送裝置的一個角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實用新型的輕薄工件的移送裝置的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實用新型的連接部的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本實用新型的連接部的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0022]請參閱附圖1至附圖4，本實用新型公開了一種輕薄工件的移送裝置100，適與一控制器(圖中未示出)電性連接。本實用新型的輕薄工件的移送裝置100包括吸嘴10、夾取機構(gòu)20及移動機構(gòu)30。吸嘴10及夾取機構(gòu)20連接于移動機構(gòu)30的下端，移動機構(gòu)30驅(qū)使吸嘴10及夾取機構(gòu)20在水平橫向、水平縱向及豎直方向上做直線運動以吸取及移送工件(圖中未示出)。夾取機構(gòu)20在吸嘴10吸取工件時從吸嘴10的兩側(cè)夾緊并固定該工件。較優(yōu)地，吸嘴10為真空吸嘴。更具體地:
[0023]移動機構(gòu)30包括第一驅(qū)動電機31、第二驅(qū)動電機32、第三驅(qū)動電機33及連接部34。第一驅(qū)動電機31安裝在架體上，第二驅(qū)動電機32安裝在第一驅(qū)動電機31的輸出端上，第三驅(qū)動電機33安裝在第二驅(qū)動電機32的輸出端上，吸嘴10及夾取機構(gòu)20通過連接部34安裝在第三驅(qū)動電機33的輸出端上。吸嘴10及夾取機構(gòu)20在第三驅(qū)動電機33的驅(qū)使下沿豎直方向做直線運動，吸嘴10及夾取機構(gòu)20在第二驅(qū)動電機32的驅(qū)使下沿水平縱向做直線運動，吸嘴10及夾取機構(gòu)20在第一驅(qū)動電機31的驅(qū)使下沿水平橫向做直線移動。
[0024]連接部34包括安裝板341、滑板342、吸嘴驅(qū)動氣缸343及真空裝置(圖中未示出)。安裝板341安裝在第三驅(qū)動電機33的輸出端上，滑板342滑設(shè)于安裝板341上，滑板342的上端與吸嘴驅(qū)動氣缸343的輸出端相連，滑板342的下端與吸嘴10相連。吸嘴10還與真空裝置的輸出端相連，具體如附圖3所示，吸嘴10通過進氣口 11與真空裝置的輸出端相連。吸嘴驅(qū)動氣缸343驅(qū)使滑板342在安裝板341的軌道上滑動，由滑動的滑板342帶動吸嘴10上下移動。吸嘴10在真空裝置的驅(qū)動下吸取工件。
[0025]為了防止吸嘴10在吸取過程中損傷工件，連接部34還包括彈簧組件344，彈簧組件344設(shè)于滑板342的凹槽342a內(nèi)，彈簧組件344的上端與吸嘴驅(qū)動氣缸343的輸出端相連，彈簧組件344的下端與滑板342相連。具體地，彈簧組件344包括壓板3441、壓塊3442及彈簧3443。壓塊3442及彈簧3443設(shè)于滑板342的凹槽342a內(nèi)，壓塊3442位于彈簧3443的上端，壓板3441位于壓塊3442的上端。吸嘴驅(qū)動氣缸343的輸出端依次穿過壓板3441和壓塊3442再與彈簧3443相連。吸嘴驅(qū)動氣缸343驅(qū)使壓塊3442及彈簧3443在凹槽342a內(nèi)上下移動。具體地，由于設(shè)置了彈簧組件344，吸