一種顯示面板傳輸系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及顯示器制造技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種顯示面板傳輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高,顯示器的顯示效果越來(lái)越受到人們的重視。顯示面板作為顯示器的重要組成部分,其質(zhì)量的好壞在很大程度上決定了顯示器的顯示效果。而為了減少傳輸過(guò)程對(duì)顯示面板質(zhì)量的影響,人們?cè)趯?duì)顯示面板進(jìn)行切割或磨邊時(shí),一般利用氣動(dòng)式機(jī)械手傳輸顯示面板。請(qǐng)參閱圖1,工作時(shí),氣動(dòng)式機(jī)械手6利用其自身所攜帶的若干吸盤2吸取顯示面板1,實(shí)現(xiàn)顯示面板1傳輸。另外,氣動(dòng)式機(jī)械手6上的若干吸盤的高度還需要盡量相同,這樣若干吸盤2在吸取顯示面板1時(shí),對(duì)顯示面板1施加的壓力就保持均勻,從而避免損傷顯示面板1。
[0003]而在實(shí)際工作時(shí),請(qǐng)參閱圖2,氣動(dòng)式機(jī)械手6長(zhǎng)期工作會(huì)使得其上的若干吸盤2出現(xiàn)高度不一致的現(xiàn)象,這樣在后續(xù)使用時(shí),較長(zhǎng)的吸盤2先接觸顯示面板1,而較短的吸盤2后接觸顯示面板1,以致在所有吸盤2吸附顯示面板1時(shí),較長(zhǎng)的吸盤2對(duì)顯示面板1造成過(guò)度擠壓,使得氣動(dòng)式機(jī)械手6上的若干吸盤2對(duì)顯示面板1所施加的壓力不均勻,導(dǎo)致顯示面板1出現(xiàn)漏光等不良問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種顯示面板傳輸系統(tǒng),用于解決在傳輸顯示基板時(shí),氣動(dòng)式機(jī)械手的吸盤對(duì)顯示面板過(guò)度擠壓,所導(dǎo)致的顯示面板出現(xiàn)的漏光等不良問(wèn)題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種顯示面板傳輸系統(tǒng),包括控制系統(tǒng)、用于放置顯示面板的基臺(tái),以及用于吸取所述顯示面板的氣動(dòng)式機(jī)械手;其中,所述控制系統(tǒng)包括:將顯示面板受到的壓力轉(zhuǎn)變?yōu)殡妶?chǎng)值的壓電傳感組件;與壓電傳感組件信號(hào)連接的上位機(jī),當(dāng)所述電場(chǎng)值在預(yù)設(shè)范圍以外時(shí),所述上位機(jī)控制所述氣動(dòng)式機(jī)械手停止吸取所述顯示面板。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0008]本實(shí)用新型提供的顯示面板傳輸系統(tǒng)中,壓電傳感組件能夠?qū)@示面板受到的壓力轉(zhuǎn)變?yōu)殡妶?chǎng)值,且上位機(jī)能夠判斷該電場(chǎng)值是否在預(yù)設(shè)范圍以外;因此,氣動(dòng)式機(jī)械手吸取顯示面板時(shí),施加在顯示面板的壓力能夠隨時(shí)被壓電傳感組件感應(yīng),并轉(zhuǎn)變?yōu)殡妶?chǎng)值傳遞給上位機(jī)。而由于電場(chǎng)值是否在預(yù)設(shè)范圍以外是由氣動(dòng)式機(jī)械手施加在顯示面板的壓力所決定的,因此,當(dāng)壓力超過(guò)預(yù)設(shè)壓力,即相當(dāng)于電場(chǎng)值在預(yù)設(shè)范圍以外,此時(shí),上位機(jī)能夠控制氣動(dòng)式機(jī)械手停止吸取顯示面板,以阻止氣動(dòng)式機(jī)械手的吸盤對(duì)顯示面板的過(guò)度擠壓,很好的避免了顯示面板因受到吸盤的過(guò)度擠壓而出現(xiàn)的漏光等不良問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0009]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分,本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型,并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0010]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中顯示面板傳輸系統(tǒng)中的若干高度相同的吸盤的結(jié)構(gòu)圖;
[0011]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中顯示面板傳輸系統(tǒng)中的若干高度不一的吸盤的結(jié)構(gòu)圖;
[0012]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的若干吸盤擠壓顯示面板的結(jié)構(gòu)圖;
[0013]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的若干吸盤吸取顯示面板的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]附圖標(biāo)記:
[0015]1_顯不面板,2-吸盤,
[0016]3-基臺(tái),4-感應(yīng)器,
[0017]5-壓電材料層, 6-氣動(dòng)式機(jī)械手。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例提供的顯示面板傳輸系統(tǒng),下面結(jié)合說(shuō)明書附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0019]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的顯示面板傳輸系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)、用于放置顯示面板1的基臺(tái)3,以及用于吸取顯示面板1的氣動(dòng)式機(jī)械手6 ;其中,控制系統(tǒng)包括:將顯示面板1受到的壓力轉(zhuǎn)變?yōu)殡妶?chǎng)值的壓電傳感組件;與壓電傳感組件信號(hào)連接的上位機(jī),當(dāng)電場(chǎng)值在預(yù)設(shè)范圍以外時(shí),上位機(jī)控制氣動(dòng)式機(jī)械手6停止吸取顯示面板1。
[0020]工作時(shí),請(qǐng)參閱圖3和圖4,首先將顯示面板1放置在基臺(tái)3上,氣動(dòng)式機(jī)械手6向下移動(dòng)使吸盤2與顯示面板1相接觸,接觸后吸盤2對(duì)顯示面板1施加一定的壓力,接著吸盤2對(duì)顯示面板1進(jìn)行吸取。在吸盤2對(duì)顯示面板1施加壓力的過(guò)程中,壓電傳感組件能夠時(shí)刻感應(yīng)到顯示面板1所受到的壓力,并將感應(yīng)到的壓力轉(zhuǎn)變成電場(chǎng)值,傳遞給上位機(jī);上位機(jī)能夠判斷接收到的電場(chǎng)值是否在預(yù)設(shè)范圍以外,進(jìn)而判斷氣動(dòng)式機(jī)械手6是否繼續(xù)吸取顯示面板1。當(dāng)接收到的電場(chǎng)值在預(yù)設(shè)范圍以外時(shí),上位機(jī)使氣動(dòng)式機(jī)械手6停止吸取顯示面板1 ;當(dāng)接收到的電場(chǎng)值在預(yù)設(shè)范圍以內(nèi)時(shí),氣動(dòng)式機(jī)械手6繼續(xù)吸取顯示面板1。
[0021]通過(guò)上述實(shí)施例提供的顯示面板傳輸系統(tǒng)的工作過(guò)程可知,壓電傳感組件能夠?qū)@示面板1受到的壓力轉(zhuǎn)變?yōu)殡妶?chǎng)值,且上位機(jī)能夠判斷該電場(chǎng)值是否在預(yù)設(shè)范圍以外;因此,氣動(dòng)式機(jī)械手6吸取顯示面板1時(shí),施加在顯示面板1的壓力能夠隨時(shí)被壓電傳感組件感應(yīng),并轉(zhuǎn)變?yōu)殡妶?chǎng)值傳遞給上位機(jī)。而由于電場(chǎng)值是否在預(yù)設(shè)范圍以外是由氣動(dòng)式機(jī)械手6施加在顯示面板1的壓力所決定的,因此,當(dāng)壓力超過(guò)預(yù)設(shè)壓力,即相當(dāng)于電場(chǎng)值在預(yù)設(shè)范圍以外,此時(shí),上位機(jī)能夠停止氣動(dòng)式機(jī)械手6吸取顯示面板1,以阻止氣動(dòng)式機(jī)械手6的吸盤2對(duì)顯示面板1的過(guò)度擠壓,很好的避免了顯示面板因受到吸盤的過(guò)度擠壓而出現(xiàn)的漏光等不良問(wèn)題。
[0022]具體的,請(qǐng)繼續(xù)參閱圖3,上述實(shí)施例提供的壓電傳感組件包括設(shè)于基臺(tái)3的上表面上的壓電材料層5,基臺(tái)3和壓電材料層5之間設(shè)有與氣動(dòng)式機(jī)械手6上的吸盤2對(duì)應(yīng)的感應(yīng)器4 ;感應(yīng)器4與上位機(jī)信號(hào)連接。值得注意的是,感應(yīng)器4的個(gè)數(shù)和位置是與氣動(dòng)式機(jī)械手6上的吸盤2的個(gè)數(shù)和位置一一對(duì)應(yīng)的,以便感應(yīng)器4監(jiān)測(cè)吸盤2施加到顯示面板1上的壓力,并將其轉(zhuǎn)變成電場(chǎng)值,其具體