一種玻璃瓶旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及西林瓶、安瓿瓶等玻璃瓶生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于視覺360度檢測(cè)的玻璃瓶旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]西林瓶、安瓿瓶廣泛應(yīng)用于生物制藥、食品飲料、日化用品的包裝，其質(zhì)量直接關(guān)系民眾生命健康。因此為了保證瓶子的質(zhì)量，需要在玻璃瓶入倉(cāng)前，進(jìn)行嚴(yán)格的分揀和理瓶。
[0003]目前在西林瓶、安瓿瓶生產(chǎn)領(lǐng)域，大都采用人工肉眼進(jìn)行檢測(cè)。這種方法不僅速度慢，而且非常浪費(fèi)勞動(dòng)成本。尤其是工人連續(xù)8-12小時(shí)在燈光底下進(jìn)行每個(gè)玻璃瓶的肉眼檢測(cè)，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，并且檢測(cè)效果也不好，需要使用自動(dòng)化的設(shè)備，能夠?qū)ζ孔舆M(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，再使用多組攝像機(jī)對(duì)自轉(zhuǎn)的瓶子進(jìn)行拍攝檢測(cè)，達(dá)到瓶體無盲區(qū)的全身檢測(cè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種玻璃瓶旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置，通過該裝置，可以使瓶子在運(yùn)動(dòng)過程中同時(shí)進(jìn)行360度的旋轉(zhuǎn)，從而能夠保證瓶體全部展現(xiàn)在攝像機(jī)中，提供無盲區(qū)的檢測(cè)。
[0005]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]本實(shí)用新型提供一種玻璃瓶旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置，其包括:
[0007]第一電機(jī)、第二電機(jī)、圓盤、負(fù)壓抽風(fēng)裝置、輸送部件和軸承；
[0008]所述第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸通過法蘭連接圓盤；所述法蘭和圓盤之間形成空腔；所述空腔與負(fù)壓抽風(fēng)裝置連接；圓盤有徑向孔通向空腔；圓盤的徑向孔周邊的圓周上安裝有用于承載玻璃瓶的軸承；
[0009]所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接摩擦棒，該摩擦棒的外圓與吸附在圓盤上的玻璃瓶的外圓相切；
[0010]所述圓盤設(shè)置在輸送部件上面；所述玻璃瓶由輸送部件輸送。
[0011]更進(jìn)一步地，所述圓盤包括:
[0012]安裝軸孔、軸向負(fù)壓孔、徑向負(fù)壓孔、大凹槽；
[0013]所述圓盤上的大凹槽與所述法蘭的一側(cè)設(shè)置的凹槽扣合，形成空腔，所述空腔與負(fù)壓抽風(fēng)裝置的進(jìn)風(fēng)口相通；
[0014]所述徑向負(fù)壓孔與所述軸向負(fù)壓孔相通；軸向負(fù)壓孔與圓盤上的大凹槽相通；
[0015]安裝軸孔中安裝有支撐軸，該支撐軸的兩側(cè)均安裝有用以承載玻璃瓶的軸承。
[0016]由上述本實(shí)用新型的具體實(shí)施方案可以看出，本實(shí)用新型使用由電機(jī)帶動(dòng)的具有負(fù)壓功能的圓盤將輸送部件上輸送過來的瓶子吸起，并轉(zhuǎn)動(dòng)到上方的檢測(cè)工位，瓶子轉(zhuǎn)動(dòng)的上方后，由上面的電機(jī)帶動(dòng)摩擦瓶子，使瓶子進(jìn)行360度自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)完成后，圓盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，將瓶子放回到鏈條上，重復(fù)此過程對(duì)生產(chǎn)線上的每一個(gè)瓶子進(jìn)行自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制?？梢姳緦?shí)用新型能夠達(dá)到很好的自轉(zhuǎn)效果，從而能夠保證瓶體全部展現(xiàn)在攝像機(jī)中，提供無盲區(qū)的檢測(cè)，也大大節(jié)約了勞動(dòng)成本。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的一種玻璃瓶旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型中的圓盤的主視圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型中的圓盤的俯視圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型中的圓盤的后視圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型中的圓盤的A-A視圖。
[0022]附圖中:
[0023]第一電機(jī)1、第二電機(jī)2、圓盤3、負(fù)壓抽風(fēng)裝置4、輸送部件5和軸承6 ;沉孔3_1、安裝軸孔3-2、軸向負(fù)壓孔3-3、徑向負(fù)壓孔3-4、大凹槽3-5。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本實(shí)用新型專利的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型專利作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0025]本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供了一種玻璃瓶旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括:第一電機(jī)1、第二電機(jī)2、圓盤3、負(fù)壓抽風(fēng)裝置4、輸送部件5和軸承6。
[0026]第一電機(jī)1的驅(qū)動(dòng)軸通過法蘭連接圓盤3 ;法蘭和圓盤3之間形成空腔；該空腔與負(fù)壓抽風(fēng)裝置4連接；圓盤3有徑向孔通向空腔；圓盤3的徑向孔周邊的圓周上安裝有軸承6，該軸承6用于承載玻璃瓶。
[0027]第二電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)軸連接摩擦棒，該摩擦棒的外圓與吸附在圓盤3上的玻璃瓶的外圓相切；
[0028]輸送部件5可以是鏈條，也可以是輸送帶。
[0029]上述圓盤3的結(jié)構(gòu)如圖2-圖5所示，其上設(shè)置有沉孔3-1、安裝軸孔3_2、軸向負(fù)壓孔3-3、徑向負(fù)壓孔3-4和大凹槽3-5。
[0030]通過緊固螺釘擰入沉孔3-1，將圓盤3與法蘭(該法蘭與第一電機(jī)1的驅(qū)動(dòng)軸連接)相接。該法蘭的一側(cè)設(shè)置有凹槽，該凹槽與圓盤3上的大凹槽3-5扣合，形成空腔。法蘭的徑向設(shè)有通風(fēng)口，該通風(fēng)口與負(fù)壓抽風(fēng)裝置4的進(jìn)風(fēng)口相接。
[0031]軸向負(fù)壓孔3-3和徑向負(fù)壓孔3-4對(duì)應(yīng)，有三組，每一組徑向負(fù)壓孔3-4與該組的軸向負(fù)壓孔3-3相通；軸向負(fù)壓孔3-3與圓盤3上的大凹槽3-5相通。
[0032]安裝軸孔3-2中安裝有支撐軸，該支撐軸的兩側(cè)均安裝有軸承6，用以承載玻璃瓶。
[0033]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0034]瓶子通過輸送部件5中的鏈條向圓盤3方向輸送過來，通過負(fù)壓抽風(fēng)裝置4吸附，圓盤3與第一電機(jī)1的法蘭間的空腔形成負(fù)壓，該負(fù)壓經(jīng)軸向負(fù)壓孔3-3通向徑向負(fù)壓孔3-4 ;
[0035]保持圓盤3與瓶子連接處的徑向負(fù)壓孔3-4的負(fù)壓，當(dāng)瓶子接近時(shí)受負(fù)壓的影響，瓶子被吸到圓盤3上并通過軸承6承載，圓盤3受第一電機(jī)1的控制進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，把吸起的瓶子轉(zhuǎn)動(dòng)到上方；
[0036]此時(shí)旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)2通過摩擦棒在上方輕微壓住瓶子，通過摩擦棒對(duì)瓶子產(chǎn)生摩擦，使瓶子進(jìn)行自轉(zhuǎn)；
[0037]瓶子自轉(zhuǎn)完成后，圓盤3繼續(xù)受第一電機(jī)1的控制進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，將瓶子放回到輸送部件5中的鏈條上，此時(shí)瓶子失去負(fù)壓，被鏈條帶走，到此完成瓶子旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)。
[0038]上述實(shí)施例是以三組軸向負(fù)壓孔3-3和徑向負(fù)壓孔3-4為例徑向說明的，但本實(shí)用新型并不局限于此，其還可以為四組、五組等等。
[0039]本實(shí)用新型主要應(yīng)用于玻璃瓶檢測(cè)。本實(shí)用新型能夠?qū)⒚總€(gè)瓶子進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)應(yīng)用于生產(chǎn)線上，可以做前后銜接，一個(gè)個(gè)瓶子被吸起-自轉(zhuǎn)-被放下，達(dá)到檢測(cè)無盲區(qū)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玻璃瓶旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述玻璃瓶旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置包括: 第一電機(jī)(1)、第二電機(jī)⑵、圓盤(3)、負(fù)壓抽風(fēng)裝置(4)、輸送部件(5)和軸承(6);所述第一電機(jī)(1)的驅(qū)動(dòng)軸通過法蘭連接圓盤(3);所述法蘭和圓盤(3)之間形成空腔；所述空腔與負(fù)壓抽風(fēng)裝置⑷連接；圓盤⑶有徑向孔通向空腔；圓盤⑶的徑向孔周邊的圓周上安裝有用于承載玻璃瓶的軸承(6); 所述第二電機(jī)(2)的驅(qū)動(dòng)軸連接摩擦棒，該摩擦棒的外圓與吸附在圓盤(3)上的玻璃瓶的外圓相切； 所述圓盤(3)設(shè)置在輸送部件(5)上面；所述玻璃瓶由輸送部件(5)輸送。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃瓶旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述圓盤(3)包括: 安裝軸孔(3-2)、軸向負(fù)壓孔(3-3)、徑向負(fù)壓孔(3-4)、大凹槽(3-5); 所述圓盤(3)上的大凹槽(3-5)與所述法蘭的一側(cè)設(shè)置的凹槽扣合，形成空腔，所述空腔與負(fù)壓抽風(fēng)裝置(4)的進(jìn)風(fēng)口相通； 所述徑向負(fù)壓孔(3-4)與所述軸向負(fù)壓孔(3-3)相通；軸向負(fù)壓孔(3-3)與圓盤(3)上的大凹槽(3-5)相通； 安裝軸孔(3-2)中安裝有支撐軸，該支撐軸的兩側(cè)均安裝有用以承載玻璃瓶的軸承(6)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種玻璃瓶旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置，其包括：第一電機(jī)(1)、第二電機(jī)(2)、圓盤(3)、負(fù)壓抽風(fēng)裝置(4)、輸送部件(5)和軸承(6)；第一電機(jī)(1)的驅(qū)動(dòng)軸通過法蘭連接圓盤(3)；所述法蘭和圓盤(3)之間形成空腔；所述空腔與負(fù)壓抽風(fēng)裝置(4)連接；圓盤(3)有徑向孔通向空腔；圓盤(3)的徑向孔周邊的圓周上安裝有用于承載玻璃瓶的軸承(6)；第二電機(jī)(2)的驅(qū)動(dòng)軸連接摩擦棒，該摩擦棒的外圓與吸附在圓盤(3)上的玻璃瓶的外圓相切；圓盤(3)設(shè)置在輸送部件(5)上面；所述玻璃瓶由輸送部件(5)輸送。本實(shí)用新型能夠達(dá)到很好的自轉(zhuǎn)效果，從而能夠保證瓶體全部展現(xiàn)在攝像機(jī)中，提供無盲區(qū)的檢測(cè)，也大大節(jié)約了勞動(dòng)成本。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號(hào)】CN204980363
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520754431
【發(fā)明人】徐存金, 孫巖, 杜戊, 王亞鵬, 潘津, 陳紹義, 房超, 劉鳳龍, 蔡文超
【申請(qǐng)人】北京大恒圖像視覺有限公司, 濰坊天恒檢測(cè)科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月25日