一種負壓抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及氣壓調(diào)節(jié)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種負壓抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]單晶硅太陽能電池的生產(chǎn)流程主要為:制絨、擴散、濕法刻蝕、減反射膜的沉積、絲網(wǎng)印刷和燒結(jié)。目前太陽能電池的制造都是使用機械化設(shè)備進行的，通過真空發(fā)生器實現(xiàn)對娃片的取放。
[0003]真空發(fā)生器就是利用正壓氣源產(chǎn)生負壓的一種新型、高效、清潔、經(jīng)濟、小型的真空元器件，這使得在有壓縮空氣的地方獲得負壓變得十分容易和方便。真空發(fā)生器廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動化中機械、電子、包裝、印刷、塑料及機器人等領(lǐng)域，可以進行各種物料的吸附和搬運，尤其適合于吸附易碎、柔軟的輕質(zhì)物體。
[0004]真空發(fā)生器的工作原理是利用噴管高速噴射壓縮空氣，在噴管出口形成射流，從而產(chǎn)生卷吸流動。在卷吸作用下，噴管出口周圍的空氣不斷地被抽吸走，使吸附腔內(nèi)的壓力降至大氣壓以下，從而形成一定的真空度。
[0005]但是，現(xiàn)有技術(shù)中用于實現(xiàn)負壓抓取的真空發(fā)生器只能產(chǎn)生負壓，釋放真空是通過吸附腔內(nèi)壓力的自然回升而實現(xiàn)的，不能快速地釋放真空；此外，持久的吸附力只能通過真空發(fā)生器的持續(xù)運行實現(xiàn)，這樣不適用于對工件的長時間吸附。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種負壓抓取裝置，該裝置使用兩個獨立支路分別產(chǎn)生負壓和正壓，且在負壓輸出端設(shè)置止回閥，能夠?qū)ν馓峁┓€(wěn)定而長久的負壓輸出，并且釋放真空的速度更快；整個裝置結(jié)構(gòu)簡單合理，使用方便，非常實用。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0008]—種負壓抓取裝置，其包括抓取裝置本體，抓取裝置本體具有壓縮空氣輸入端和工作端，壓縮空氣輸入端和工作端之間設(shè)有相互并聯(lián)的負壓支路和正壓支路，負壓支路上設(shè)有第一電磁閥和真空發(fā)生器，正壓支路上設(shè)有第二電磁閥，真空發(fā)生器的負壓輸出端設(shè)有止回閥。
[0009]進一步地，可以在工作端設(shè)置壓力計，從而檢測抓取裝置的負壓輸出，便于監(jiān)測抓取裝置有無異常；此外，還可以在負壓支路的靠近工作端處設(shè)置第一調(diào)節(jié)閥，并在正壓支路的靠近工作端處設(shè)置第二調(diào)節(jié)閥，調(diào)節(jié)閥可以調(diào)節(jié)氣流的大小，從而調(diào)整抓取裝置的吸附力以及釋放速率，使抓取裝置能夠適應(yīng)各種不同的工作場合；壓縮空氣輸入端處還可以設(shè)置進氣閥。
[0010]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:
[0011]本實用新型使用兩個獨立支路分別產(chǎn)生負壓和正壓，并在負壓輸出端設(shè)置止回閥，這種結(jié)構(gòu)相較于現(xiàn)有技術(shù)中單純的真空發(fā)生器具有負壓輸出穩(wěn)定、吸附力持久可靠、釋放真空速度更快、使用方便等優(yōu)點，更加適應(yīng)單晶硅太陽能電池生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用，非常實用。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1、真空發(fā)生器；11、第一調(diào)節(jié)閥；12、止回閥；13、第一電磁閥；2、第二電磁閥；21、第二調(diào)節(jié)閥；3、壓縮空氣輸入端；31、進氣閥；4、工作端；41、壓力計。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0015]實施例一:
[0016]如圖1所示，一種負壓抓取裝置，其包括抓取裝置本體，抓取裝置本體具有壓縮空氣輸入端3和工作端4，壓縮空氣輸入端3和工作端4之間設(shè)有相互并聯(lián)的負壓支路和正壓支路，負壓支路上設(shè)有第一電磁閥13和真空發(fā)生器1，正壓支路上設(shè)有第二電磁閥2，真空發(fā)生器1的負壓輸出端設(shè)有止回閥12，工作端4還設(shè)有壓力計41，負壓支路的靠近工作端處設(shè)有第一調(diào)節(jié)閥13，正壓支路的靠近工作端處設(shè)有第二調(diào)節(jié)閥，壓縮空氣輸入端處設(shè)有進氣閥31。
[0017]使用時將本裝置的壓縮空氣輸入端3連接壓縮空氣源，開啟進氣閥31即可準備工作。工作時，打開第一電磁閥13可以在工作端4出輸出負壓，實現(xiàn)對娃片的抓取，如需對娃片進行長期抓取，還可以關(guān)閉第一電磁閥13，此時止回閥12在壓力差的作用下關(guān)閉，從而維持吸附腔內(nèi)的負壓狀態(tài)；釋放真空時，關(guān)閉第一電磁閥13并打開第二電磁閥2，壓縮空氣直接通過，從而在工作端4輸出正壓，可以快速地回復壓強，迅速完成解吸附。第一調(diào)節(jié)閥11和第二調(diào)節(jié)閥21可以對工作端4的輸出壓強進行調(diào)整，使得輸出滿足具體工作環(huán)境的需要，壓力計41可以監(jiān)測工作端4的輸出壓強，保證生產(chǎn)安全，協(xié)助調(diào)整壓強。
[0018]本實用新型使用兩個獨立支路分別產(chǎn)生負壓和正壓，并在負壓輸出端設(shè)置止回閥，這種結(jié)構(gòu)相較于現(xiàn)有技術(shù)中單純的真空發(fā)生器具有負壓輸出穩(wěn)定、吸附力持久可靠、釋放真空速度更快、使用方便等優(yōu)點，更加適應(yīng)單晶硅太陽能電池生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用，非常實用。
[0019]需要指出的是，以上【具體實施方式】只是本專利實現(xiàn)方案的具體個例，沒有也不可能覆蓋本專利的所有實現(xiàn)方式，因此不能視作對本專利保護范圍的限定；凡是與以上案例屬于相同構(gòu)思的實現(xiàn)方案，均在本專利的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種負壓抓取裝置，其特征在于:包括抓取裝置本體，抓取裝置本體具有壓縮空氣輸入端和工作端，壓縮空氣輸入端和工作端之間設(shè)有相互并聯(lián)的負壓支路和正壓支路，負壓支路上設(shè)有第一電磁閥和真空發(fā)生器，正壓支路上設(shè)有第二電磁閥，真空發(fā)生器的負壓輸出端設(shè)有止回閥。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負壓抓取裝置，其特征在于:所述工作端設(shè)有壓力計。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負壓抓取裝置，其特征在于:所述負壓支路的靠近工作端處設(shè)有第一調(diào)節(jié)閥，所述正壓支路的靠近工作端處設(shè)有第二調(diào)節(jié)閥。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負壓抓取裝置，其特征在于:所述壓縮空氣輸入端處設(shè)有進氣閥。
【專利摘要】本實用新型公開了一種負壓抓取裝置，屬于氣壓調(diào)節(jié)裝置技術(shù)領(lǐng)域，其包括抓取裝置本體，抓取裝置本體具有壓縮空氣輸入端和工作端，壓縮空氣輸入端和工作端之間設(shè)有相互并聯(lián)的負壓支路和正壓支路，負壓支路上設(shè)有第一電磁閥和真空發(fā)生器，正壓支路上設(shè)有第二電磁閥，真空發(fā)生器的負壓輸出端設(shè)有止回閥。本裝置具有負壓輸出穩(wěn)定、吸附力持久可靠、釋放真空速度更快、使用方便等優(yōu)點，更加適應(yīng)單晶硅太陽能電池生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用，非常實用。
【IPC分類】B65G47/91, B65G49/07
【公開號】CN204980365
【申請?zhí)枴緾N201520766040
【發(fā)明人】王月超, 李賀南, 張曉朋
【申請人】英利能源（中國）有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月30日