一種自動(dòng)階梯式裝盤機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)階梯式裝盤機(jī)構(gòu)，尤其在藥企爆炸性氣體存在的潔凈室中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝盤，屬于自動(dòng)化機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前藥企涉及到盤裝原料藥的轉(zhuǎn)運(yùn)，使用的帶耳邊的托盤裝載在帶搭邊的車子上，并且通過人工送料裝載以及卸料的方式進(jìn)行，以實(shí)現(xiàn)在潔凈室內(nèi)原料藥的一次性大批量快速轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0003]現(xiàn)有的裝盤方式主要有以下缺陷:
[0004]1、完全由人工手動(dòng)裝料、托盤裝載以及卸載，操作員工戴上無菌手套穿著防塵衣手動(dòng)將托盤裝料、裝載在推車上然后從推車上卸下托盤，帶著無菌手套穿著無塵衣，操作員工的手與托盤以及原料藥接觸較多，操作不方便，并且容易給藥品帶來不良的影響，加大人對(duì)潔凈室空氣的影響；
[0005]2、勞動(dòng)強(qiáng)度大，長(zhǎng)時(shí)間裝卸托盤易造成人的疲勞，裝載較低層托盤時(shí)，操作員需要經(jīng)常蹲下來操作，增加了操作的風(fēng)險(xiǎn)；
[0006]3、手動(dòng)裝載托盤耗時(shí)較長(zhǎng)，降低了生產(chǎn)的速率；
[0007]4、操作員在無人幫助的情況下很難單獨(dú)完成裝盤的動(dòng)作，人員需求增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供了一種降低勞動(dòng)強(qiáng)度、保證藥品的潔凈度的自動(dòng)階梯式裝盤機(jī)構(gòu)，解決了人工裝盤勞動(dòng)強(qiáng)度大、人員接觸藥品較多、生產(chǎn)效率低等問題。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種自動(dòng)階梯式裝盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)上連接有自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)，自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)上設(shè)有裝盤固定機(jī)構(gòu)，裝盤固定機(jī)構(gòu)的正對(duì)面設(shè)有與其對(duì)應(yīng)的小車定位機(jī)構(gòu)，自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的周圍設(shè)有隔離保護(hù)機(jī)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選地，所述的自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括支架，支架的兩側(cè)均設(shè)有升降導(dǎo)軌，自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)1通過在升降導(dǎo)軌8上滑動(dòng)的滑塊與自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)2連接，支架兩側(cè)的底部分別設(shè)有主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，主動(dòng)軸的一端和從動(dòng)軸的一端通過膜片式聯(lián)軸器連接，主動(dòng)軸的另一端穿過支架一側(cè)的底部以及該側(cè)的升降導(dǎo)軌與防爆減速電機(jī)連接，主動(dòng)軸上位于防爆減速電機(jī)與支架之間的位置設(shè)有梅花聯(lián)軸器，從動(dòng)軸的另一端與支架另一側(cè)底部的升降導(dǎo)軌連接。
[0011]優(yōu)選地，所述的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸分別通過軸承座固定在支架的底部。
[0012]優(yōu)選地，所述的防爆減速電機(jī)的外側(cè)設(shè)有用于除塵的電機(jī)罩。
[0013]優(yōu)選地，所述的自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)包括框架，框架上的兩側(cè)固定設(shè)有升降滑塊連接塊，升降滑塊連接塊與設(shè)于自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)上的滑塊固定連接，框架的兩內(nèi)側(cè)均設(shè)有對(duì)接導(dǎo)軌，框架的底部設(shè)有對(duì)接電機(jī)包殼，對(duì)接電機(jī)包殼與對(duì)接防爆伺服電機(jī)的一端連接，對(duì)接防爆伺服電機(jī)的另一端與T形減速機(jī)的一端連接，T形減速機(jī)另一端的兩側(cè)分別通過對(duì)接導(dǎo)軌連接軸與對(duì)接導(dǎo)軌連接，對(duì)接導(dǎo)軌連接軸上與T形減速機(jī)輸出軸的連接處固定設(shè)有聯(lián)軸器，自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)通過在對(duì)接導(dǎo)軌上滑動(dòng)的滑塊與裝盤固定機(jī)構(gòu)連接。
[0014]本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝盤，通過本實(shí)用新型，裝有藥品的托盤可以快速穩(wěn)定有規(guī)律地裝入小車的階梯層中，充分利用了裝載藥盤小車空間，避免了在裝盤過程中人員過多接觸藥盤，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和成本以及裝盤誤操作風(fēng)險(xiǎn)，保證藥品生產(chǎn)的潔凈性、無菌性，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為一種自動(dòng)階梯式裝盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為裝盤固定機(jī)構(gòu)對(duì)接裝托盤小車的示意圖；
[0017]圖3為自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為裝有裝盤固定機(jī)構(gòu)的自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]其中:1為自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，2為自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)，3為裝盤固定機(jī)構(gòu)，4為小車定位機(jī)構(gòu)，5為隔離保護(hù)機(jī)構(gòu)，6為帶階梯層的小車，7為托盤導(dǎo)向平臺(tái)，8為升降導(dǎo)軌，9為膜片式聯(lián)軸器，10為軸承座，11為從動(dòng)軸，12為主動(dòng)軸，13為梅花聯(lián)軸器，14為防爆減速電機(jī)，15為支架，16為對(duì)接導(dǎo)軌，17為升降滑塊連接塊，18為對(duì)接電機(jī)包殼，19為對(duì)接防爆伺服電機(jī)，20為T形減速機(jī)，21為聯(lián)軸器，22為對(duì)接導(dǎo)軌連接軸，23為框架。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0021]本實(shí)用新型為一種自動(dòng)階梯式裝盤機(jī)構(gòu)，如圖1所示，其包括自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)1、由可動(dòng)滑塊安裝在自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)1上的自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)2、由可動(dòng)滑塊安裝在自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)2上的裝盤固定機(jī)構(gòu)3、安裝在自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)2的正對(duì)面與其對(duì)應(yīng)的小車定位機(jī)構(gòu)4、包圍整個(gè)設(shè)備的隔離保護(hù)機(jī)構(gòu)5。
[0022]如圖3所示，自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)1包括支架15，支架15的兩側(cè)均安裝有升降導(dǎo)軌8，自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)1通過在升降導(dǎo)軌8上滑動(dòng)的滑塊與自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)2連接，支架15兩側(cè)的底部分別有主動(dòng)軸12和從動(dòng)軸11，主動(dòng)軸12的一端和從動(dòng)軸11的一端通過膜片式聯(lián)軸器9連接，主動(dòng)軸12的另一端穿過支架15 —側(cè)的底部以及該側(cè)的升降導(dǎo)軌8與防爆減速電機(jī)14連接，主動(dòng)軸12上位于防爆減速電機(jī)14與支架15之間的位置安裝有梅花聯(lián)軸器13，從動(dòng)軸11的另一端與支架15另一側(cè)底部的升降導(dǎo)軌8連接。主動(dòng)軸12和從動(dòng)軸11分別通過軸承座固定在支架15的底部。防爆減速電機(jī)14的外側(cè)安裝有用于除塵的電機(jī)罩。
[0023]防爆減速電機(jī)14啟動(dòng)時(shí)，通過梅花聯(lián)軸器13帶動(dòng)主動(dòng)軸12旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸12旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)升降導(dǎo)軌8上的滑塊運(yùn)動(dòng)，防爆減速電機(jī)14停止時(shí)，自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)2可實(shí)現(xiàn)保持固定高度。
[0024]自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)2包括框架23，框架23上的兩側(cè)固定安裝有升降滑塊連接塊17，升降滑塊連接塊17與安裝在自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)1的升降導(dǎo)軌8上的滑塊固定連接，滑塊同步進(jìn)退，實(shí)現(xiàn)了裝盤固定機(jī)構(gòu)3的進(jìn)退?？蚣?3的兩內(nèi)側(cè)均安裝有對(duì)接導(dǎo)軌16，框架23的底部安裝有用于除塵的對(duì)接電機(jī)包殼18，對(duì)接電機(jī)包殼18與連接有T形減速機(jī)20的對(duì)接防爆伺服電機(jī)19的一端連接，且對(duì)接電機(jī)包殼18安裝在對(duì)接防爆伺服電機(jī)19外側(cè)。對(duì)接防爆伺服電機(jī)19的另一端與其下方用于減速作用的T形減速機(jī)20的一端連接，T形減速機(jī)20通過對(duì)接防爆伺服電機(jī)19驅(qū)動(dòng)，T形減速機(jī)20另一端的兩側(cè)分別通過對(duì)接導(dǎo)軌連接軸22與對(duì)接導(dǎo)軌16連接，對(duì)接導(dǎo)軌連接軸22上與T形減速機(jī)20輸出軸的連接處固定安裝有聯(lián)軸器21，自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)2通過在對(duì)接導(dǎo)軌16上滑動(dòng)的滑塊與裝盤固定機(jī)構(gòu)3連接。
[0025]裝盤固定機(jī)構(gòu)3帶有三面斜槽，托盤推入后實(shí)現(xiàn)固定，斜槽上采用特氟龍材料防摩擦，解決了防爆車間避免摩擦產(chǎn)生火花的問題。
[0026]隔離保護(hù)機(jī)構(gòu)5的四面運(yùn)用聚碳酸酯玻璃板密封固定，保護(hù)裝盤過程中的藥品。
[0027]如圖2所示，裝盤對(duì)接過程包括裝盤固定機(jī)構(gòu)3推進(jìn)、退出帶階梯層的小車6。本實(shí)用新型的使用過程如下:
[0028]裝盤時(shí)，通過托盤導(dǎo)向平臺(tái)7將藥盤(即裝有藥品的托盤)推入裝盤固定機(jī)構(gòu)3，啟動(dòng)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)1、自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)2。藥盤(即裝有藥品的托盤)定位在裝盤固定機(jī)構(gòu)3上并通過自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)1的防爆減速電機(jī)14驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)軌8上的滑塊，滑塊連接自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)2提升或者下降到預(yù)裝層，自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)1在自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)2到達(dá)指定裝盤層之后保持住該高度；自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)2通過對(duì)接防爆伺服電機(jī)19間接地將動(dòng)力傳遞給對(duì)接導(dǎo)軌16上的滑塊，滑塊帶動(dòng)裝盤固定機(jī)構(gòu)3向前推進(jìn)，藥盤進(jìn)入帶階梯層的小車6，自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)1上的滑塊在防爆減速電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)2下降至藥盤的耳邊搭落在帶階梯層的小車6的層邊上，然后通過對(duì)接防爆伺服電機(jī)19反轉(zhuǎn)，使得滑塊帶動(dòng)裝盤固定機(jī)構(gòu)3向后撤回。通過這種方式完成了一個(gè)裝盤過程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)階梯式裝盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)(1)，自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)(1)上連接有自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)(2)，自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)有裝盤固定機(jī)構(gòu)(3)，裝盤固定機(jī)構(gòu)(3)的正對(duì)面設(shè)有與其對(duì)應(yīng)的小車定位機(jī)構(gòu)(4)，自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)(1)的周圍設(shè)有隔離保護(hù)機(jī)構(gòu)(5)。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)階梯式裝盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)(1)包括支架(15)，支架(15)的兩側(cè)均設(shè)有升降導(dǎo)軌⑶，自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)⑴通過在升降導(dǎo)軌(8)上滑動(dòng)的滑塊與自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)(2)連接，支架(15)兩側(cè)的底部分別設(shè)有主動(dòng)軸(12)和從動(dòng)軸(11)，主動(dòng)軸(12)的一端和從動(dòng)軸(11)的一端通過膜片式聯(lián)軸器(9)連接，主動(dòng)軸(12)的另一端穿過支架(15) —側(cè)的底部以及該側(cè)的升降導(dǎo)軌(8)與防爆減速電機(jī)(14)連接，主動(dòng)軸(12)上位于防爆減速電機(jī)(14)與支架(15)之間的位置設(shè)有梅花聯(lián)軸器(13)，從動(dòng)軸(11)的另一端與支架(15)另一側(cè)底部的升降導(dǎo)軌(8)連接。3.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)階梯式裝盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的主動(dòng)軸(12)和從動(dòng)軸(11)分別通過軸承座固定在支架(15)的底部。4.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)階梯式裝盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的防爆減速電機(jī)(14)的外側(cè)設(shè)有用于除塵的電機(jī)罩。5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)階梯式裝盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)(2)包括框架(23)，框架(23)上的兩側(cè)固定設(shè)有升降滑塊連接塊(17)，升降滑塊連接塊(17)與設(shè)于自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)(1)上的滑塊固定連接，框架(23)的兩內(nèi)側(cè)均設(shè)有對(duì)接導(dǎo)軌(16)，框架(23)的底部設(shè)有對(duì)接電機(jī)包殼(18)，對(duì)接電機(jī)包殼(18)與對(duì)接防爆伺服電機(jī)(19)的一端連接，對(duì)接防爆伺服電機(jī)(19)的另一端與T形減速機(jī)(20)的一端連接，T形減速機(jī)(20)另一端的兩側(cè)分別通過對(duì)接導(dǎo)軌連接軸(22)與對(duì)接導(dǎo)軌(16)連接，對(duì)接導(dǎo)軌連接軸(22)上與T形減速機(jī)(20)輸出軸的連接處固定設(shè)有聯(lián)軸器(21)，自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)(2)通過在對(duì)接導(dǎo)軌(16)上滑動(dòng)的滑塊與裝盤固定機(jī)構(gòu)(3)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)階梯式裝盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)上連接有自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)，自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)上設(shè)有裝盤固定機(jī)構(gòu)，裝盤固定機(jī)構(gòu)的正對(duì)面設(shè)有與其對(duì)應(yīng)的小車定位機(jī)構(gòu)，自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的周圍設(shè)有隔離保護(hù)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝盤，通過本實(shí)用新型，裝有藥品的托盤可以快速穩(wěn)定有規(guī)律地裝入小車的階梯層中，充分利用了裝載藥盤小車空間，避免了在裝盤過程中人員過多接觸藥盤，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和成本以及裝盤誤操作風(fēng)險(xiǎn)，保證藥品生產(chǎn)的潔凈性、無菌性，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G67/04
【公開號(hào)】CN204980451
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520642799
【發(fā)明人】鄭效東
【申請(qǐng)人】上海東富龍科技股份有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年8月24日