平板安裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種平板安裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在設(shè)備安裝工程中，大量涉及平板材料的安裝，如:平板玻璃、太陽(yáng)能電池板等。在平板材料的安裝工程中，為了保證安裝質(zhì)量，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，業(yè)者急需一種自動(dòng)化程度高、操作簡(jiǎn)便的工程機(jī)械。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高、操作簡(jiǎn)便的平板安裝機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:
[0005]本實(shí)用新型是一種平板安裝機(jī)，包括車體、轉(zhuǎn)臺(tái)、鉸接臂、吊臂油缸、伸縮吊臂、上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、吊臂轉(zhuǎn)盤、支架、小擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸盤架和多個(gè)吸盤；所述的帶油缸的轉(zhuǎn)臺(tái)以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在車體上，鉸接臂的下端固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上，伸縮吊臂的內(nèi)端鉸接在鉸接臂的上端，吊臂油缸的缸體鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)上，吊臂油缸的活塞桿桿端鉸接在伸縮吊臂的內(nèi)側(cè)且可以伸縮吊臂與鉸接臂的鉸接點(diǎn)為轉(zhuǎn)軸上下擺動(dòng)，帶油缸的上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在伸縮吊臂的外端，帶油缸的吊臂轉(zhuǎn)盤安裝在上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，支架的頂部安裝在吊臂轉(zhuǎn)盤上，支架的底部通過(guò)小擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與吸盤架的上部連接，多個(gè)吸盤上端連接在吸盤架的底部。
[0006]本實(shí)用新型包括伸縮油缸；所述的伸縮吊臂為套筒結(jié)構(gòu)，由固定臂和伸縮臂組成；所述的固定臂的內(nèi)端鉸接在在鉸接臂的上端，伸縮臂以可來(lái)回移動(dòng)的方式間隙套置在固定臂內(nèi)；所述的伸縮油缸的缸體固定在固定臂上，伸縮油缸的活塞桿桿端與伸縮臂連接，可驅(qū)動(dòng)伸縮臂相對(duì)固定臂來(lái)回移動(dòng)。
[0007]所述的小擺動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩組拉繩機(jī)構(gòu)組成；所述的拉繩機(jī)構(gòu)包括拉繩油缸、拉繩和多個(gè)導(dǎo)向輪；所述的拉繩油缸的缸體安裝在支架上，拉繩油缸的活塞桿桿端連接在拉繩的一端，拉繩的另一端連接在吸盤架上，拉繩的中部繞接在多個(gè)導(dǎo)向輪上，多個(gè)導(dǎo)向輪間隔安裝在支架上。
[0008]所述的拉繩機(jī)構(gòu)包括拉繩油缸、二根拉繩、二個(gè)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪、二個(gè)中間導(dǎo)向輪和二個(gè)尾端導(dǎo)向輪；所述的拉繩油缸的缸體安裝在支架上，拉繩油缸的活塞桿桿端連接二個(gè)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪，二個(gè)中間導(dǎo)向輪安裝在支架的一側(cè)中部，二個(gè)尾端導(dǎo)向輪分別安裝在支架的兩個(gè)角上，二根拉繩的內(nèi)端分別連接在二個(gè)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪上，二根拉繩的中部分別繞接在中間導(dǎo)向輪和二個(gè)尾端導(dǎo)向輪上，二根拉繩的外端分別連接在吸盤架的兩個(gè)角上。另一組組拉繩機(jī)構(gòu)上的二根拉繩分別連接在吸盤架的另外兩個(gè)角上。
[0009]采用上述方案后，由于本實(shí)用新型包括車體、轉(zhuǎn)臺(tái)、鉸接臂、吊臂油缸、伸縮吊臂、上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、吊臂轉(zhuǎn)盤、支架、吸盤架和多個(gè)吸盤等部件，轉(zhuǎn)臺(tái)可大范圍的擺動(dòng)吸附在吸盤上的平板件，吊臂油缸可大角度的推舉伸縮吊臂，上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、吊臂轉(zhuǎn)盤、小擺動(dòng)機(jī)構(gòu)可小范圍的調(diào)整吸附在吸盤上的平板件，操作簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高。
[0010]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的軸測(cè)圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的正視圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0014]圖4是本實(shí)用新型的分解圖；
[0015]圖5是本實(shí)用新型吊臂轉(zhuǎn)盤的軸測(cè)圖；
[0016]圖6是本實(shí)用新型小擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；
[0017]圖7是本實(shí)用新型擺動(dòng)一定角度的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1-圖4所示，本實(shí)用新型是一種平板安裝機(jī)，包括車體1、轉(zhuǎn)臺(tái)2、鉸接臂3、吊臂油缸4、伸縮吊臂5、伸縮油缸6、上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)7、吊臂轉(zhuǎn)盤8、小擺動(dòng)機(jī)構(gòu)9、支架10、吸盤架20和多個(gè)吸盤30。
[0019]所述的帶油缸21的轉(zhuǎn)臺(tái)2以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在車體1上，車體1可以是履帶式車輛或輪式車輛。
[0020]所述的鉸接臂3的下端固定在轉(zhuǎn)臺(tái)2上。所述的伸縮吊臂5為套筒結(jié)構(gòu)，由固定臂51和伸縮臂52組成。所述的固定臂51的內(nèi)端鉸接在在鉸接臂52的上端，伸縮臂52以可來(lái)回移動(dòng)的方式間隙套置在固定臂51內(nèi)。所述的吊臂油缸4的缸體鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)2上，吊臂油缸4的活塞桿桿端鉸接在伸縮吊臂5伸縮臂52的內(nèi)側(cè)且可驅(qū)動(dòng)伸縮吊臂5以伸縮吊臂5與鉸接臂3的鉸接點(diǎn)為轉(zhuǎn)軸上下擺動(dòng)。所述的伸縮油缸6的缸體固定在固定臂51上，伸縮油缸6的活塞桿桿端與伸縮臂52連接，可驅(qū)動(dòng)伸縮臂52相對(duì)固定臂51來(lái)回移動(dòng)。
[0021]所述的帶油缸71的上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)7安裝在伸縮吊臂5的外端，帶油缸81吊臂轉(zhuǎn)盤8安裝在上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)7上(如圖5所示)，支架10的頂部安裝在吊臂轉(zhuǎn)盤8上，支架10的底部通過(guò)小擺動(dòng)機(jī)構(gòu)9與吸盤架20的上部連接，多個(gè)吸盤30上端連接在吸盤架20的底部。
[0022]所述的小擺動(dòng)機(jī)構(gòu)9由兩組拉繩機(jī)構(gòu)91、92組成，兩組拉繩機(jī)構(gòu)91、92的結(jié)構(gòu)完全相同，分別相對(duì)設(shè)置。
[0023]所述的拉繩機(jī)構(gòu)91包括拉繩油缸911、二根拉繩912、二個(gè)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪913、二個(gè)中間導(dǎo)向輪914和二個(gè)尾端導(dǎo)向輪915。所述的拉繩油缸911的缸體安裝在支架10上，拉繩油缸911的活塞桿桿端連接二個(gè)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪913，二個(gè)中間導(dǎo)向輪914安裝在支架的一側(cè)中部，二個(gè)尾端導(dǎo)向輪915分別安裝在支架10的兩個(gè)角上，二根拉繩912的內(nèi)端分別連接在二個(gè)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪913上，二根拉繩912的中部分別繞接在中間導(dǎo)向輪914和二個(gè)尾端導(dǎo)向輪915上，二根拉繩912的外端分別連接在吸盤架20的兩個(gè)角上。另一組組拉繩機(jī)構(gòu)92上的二根拉繩922分別連接在吸盤架20的另外兩個(gè)角上。
[0024]本實(shí)用新型工作原理:
[0025]1、所述的轉(zhuǎn)臺(tái)2可大范圍的擺動(dòng)吸附在吸盤30上的平板件；
[0026]2、所述的吊臂油缸4可大角度的推舉伸縮吊臂5，使被吸附在吸盤30上的平板件上升或下降；
[0027]3、所述的上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)7和吊臂轉(zhuǎn)盤8將基本到位的平板件更準(zhǔn)確的置于安裝位置之上(如圖7所示)；
[0028]4、一組拉繩機(jī)構(gòu)91的拉繩油缸911向內(nèi)收縮或向外推出，拉動(dòng)連接其上的拉繩912向內(nèi)收縮或在吸盤架20自重力的驅(qū)動(dòng)下向外推出，拉繩912經(jīng)中間導(dǎo)向輪914和尾端導(dǎo)向輪915導(dǎo)向后向上提升或向下降落吸盤架20 ;同時(shí)，另一組拉繩機(jī)構(gòu)92也對(duì)拉繩922進(jìn)行向上提升或向下降落吸盤架20操作，當(dāng)兩組拉繩機(jī)構(gòu)91、92進(jìn)行反向操作(一組向上提升，一組向下降落)時(shí)，就可實(shí)現(xiàn)吸盤架20小范圍擺動(dòng)，進(jìn)而可小范圍的調(diào)整吸附在吸盤30上的平板件至準(zhǔn)確的安裝位置。
[0029]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，轉(zhuǎn)臺(tái)等擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式可有多種，故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平板安裝機(jī)，其特征在于:包括車體、轉(zhuǎn)臺(tái)、鉸接臂、吊臂油缸、伸縮吊臂、上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、吊臂轉(zhuǎn)盤、支架、小擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸盤架和多個(gè)吸盤；所述的轉(zhuǎn)臺(tái)以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在車體上，鉸接臂的下端固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上，伸縮吊臂的內(nèi)端鉸接在鉸接臂的上端，吊臂油缸的缸體鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)上，吊臂油缸的活塞桿桿端鉸接在伸縮吊臂的內(nèi)側(cè)且可以伸縮吊臂與鉸接臂的鉸接點(diǎn)為轉(zhuǎn)軸上下擺動(dòng)，帶油缸的上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在伸縮吊臂的外端，帶油缸的吊臂轉(zhuǎn)盤安裝在上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，支架的頂部安裝在吊臂轉(zhuǎn)盤上，支架的底部通過(guò)小擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與吸盤架的上部連接，多個(gè)吸盤上端連接在吸盤架的底部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板安裝機(jī)，其特征在于:還包括伸縮油缸；所述的伸縮吊臂為套筒結(jié)構(gòu)，由固定臂和伸縮臂組成；所述的固定臂的內(nèi)端鉸接在在鉸接臂的上端，伸縮臂以可來(lái)回移動(dòng)的方式間隙套置在固定臂內(nèi)；所述的伸縮油缸的缸體固定在固定臂上，伸縮油缸的活塞桿桿端與伸縮臂連接，可驅(qū)動(dòng)伸縮臂相對(duì)固定臂來(lái)回移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板安裝機(jī)，其特征在于:所述的小擺動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩組拉繩機(jī)構(gòu)組成；所述的拉繩機(jī)構(gòu)包括拉繩油缸、拉繩和多個(gè)導(dǎo)向輪；所述的拉繩油缸的缸體安裝在支架上，拉繩油缸的活塞桿桿端連接在拉繩的一端，拉繩的另一端連接在吸盤架上，拉繩的中部繞接在多個(gè)導(dǎo)向輪上，多個(gè)導(dǎo)向輪間隔安裝在支架上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平板安裝機(jī)，其特征在于:所述的拉繩機(jī)構(gòu)包括拉繩油缸、二根拉繩、二個(gè)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪、二個(gè)中間導(dǎo)向輪和二個(gè)尾端導(dǎo)向輪；所述的拉繩油缸的缸體安裝在支架上，拉繩油缸的活塞桿桿端連接二個(gè)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪，二個(gè)中間導(dǎo)向輪安裝在支架的一側(cè)中部，二個(gè)尾端導(dǎo)向輪分別安裝在支架的兩個(gè)角上，二根拉繩的內(nèi)端分別連接在二個(gè)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪上，二根拉繩的中部分別繞接在中間導(dǎo)向輪和二個(gè)尾端導(dǎo)向輪上，二根拉繩的外端分別連接在吸盤架的兩個(gè)角上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種平板安裝機(jī)，包括車體、轉(zhuǎn)臺(tái)、鉸接臂、吊臂油缸、伸縮吊臂、上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、吊臂轉(zhuǎn)盤、支架、小擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸盤架和多個(gè)吸盤；所述的轉(zhuǎn)臺(tái)以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在車體上，鉸接臂的下端固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上，伸縮吊臂的內(nèi)端鉸接在鉸接臂的上端，吊臂油缸的缸體鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)上，吊臂油缸的活塞桿桿端鉸接在伸縮吊臂的內(nèi)側(cè)，上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在伸縮吊臂的外端，吊臂轉(zhuǎn)盤安裝在上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，支架的頂部安裝在吊臂轉(zhuǎn)盤上，支架的底部通過(guò)小擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與吸盤架的上部連接，多個(gè)吸盤上端連接在吸盤架的底部。由于本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)臺(tái)可大范圍的擺動(dòng)吸附在吸盤上的平板件，吊臂油缸可大角度的推舉伸縮吊臂，上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、吊臂轉(zhuǎn)盤、小擺動(dòng)機(jī)構(gòu)可小范圍的調(diào)整吸附在吸盤上的平板件，操作簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高。
【IPC分類】B66C23/16, B66C1/02, B66C23/693, B66C23/04, B66C13/08
【公開號(hào)】CN204980933
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520525135
【發(fā)明人】洪求耀
【申請(qǐng)人】廈門昊恒工貿(mào)有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年7月20日