電動懸臂起重機(jī)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動懸臂起重機(jī)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動懸臂起重機(jī)是港口碼頭常用的起重機(jī)，具有使用頻繁、高效、節(jié)能、占地面積小和易于操作維修的特點(diǎn)?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)是電動懸臂起重機(jī)的主要機(jī)構(gòu)之一，作用是驅(qū)動懸臂繞起重機(jī)的回轉(zhuǎn)中心，在水平面內(nèi)沿圓弧線運(yùn)移物品。與起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)合作時，它能將貨物送到起重機(jī)工作范圍內(nèi)的任何地方。
[0003]現(xiàn)有的懸臂起重機(jī)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)多采用與圖1類似的結(jié)構(gòu)，起重電動機(jī)P與減速器W立式外置安裝，減速器W出軸端小齒輪Y與回轉(zhuǎn)支承V的大齒輪嚙合，小齒輪3'轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)吊臂5'回轉(zhuǎn)。這類回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)在使用中存在存在以下不足:(1)回轉(zhuǎn)支承4'多使用外嚙合式，齒輪長期受灰塵污染，宜磨損；(2)類似的內(nèi)嚙合傳動裝置，傳動零件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；(3)回轉(zhuǎn)裝置占用空間比較大，也不美觀；(4)小齒輪3'是懸臂安裝，輸出軸變形大，齒輪嚙合不良。另外，這類回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)在起重機(jī)扭矩小時僅需一套電動機(jī)減速裝置，在起重機(jī)噸位重、扭矩大時需要兩套以上電動機(jī)減速裝置，為了解決多只小齒輪與大齒輪同步嚙合的問題，若采用一般起重電機(jī)和電氣控制，齒輪同步效果不好，容易使齒輪過載，造成斷齒事故；而采用變頻電機(jī)和相應(yīng)的電氣系統(tǒng)，能較好地解決兩個以上同步嚙合的問題，但成本會大幅增加。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種電動懸臂起重機(jī)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，具有經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、可靠的優(yōu)點(diǎn)，僅需一套電動機(jī)減速機(jī)組就可驅(qū)動多齒與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒輪同步嚙合。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]一種電動懸臂起重機(jī)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括電動機(jī)、減速器、懸臂裝置和行星齒輪系齒輪組件，所述行星齒輪系齒輪組件包括一個中心輪、一個內(nèi)齒圈和至少一個行星齒輪及行星架，所述電動機(jī)裝設(shè)于懸臂裝置的回轉(zhuǎn)中心，所述減速器的出軸端裝設(shè)有中心輪，所述行星齒輪由行星架的固定軸支撐，所述內(nèi)齒圈固定在起重機(jī)的立柱上。
[0007]進(jìn)一步的，所述行星齒輪的數(shù)目優(yōu)選為2個。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0009]1、將起重電機(jī)和減速器安裝在懸臂卷筒內(nèi)部，回轉(zhuǎn)部分結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，外形美觀，易于制造。
[0010]2、采用內(nèi)齒圈回轉(zhuǎn)支承，齒輪在卷筒內(nèi)側(cè)，齒面受灰塵污染少，齒輪壽命長。
[0011]3、中心輪和行星齒輪在行星架上由兩端支承，軸剛性強(qiáng)，齒面嚙合好，不易損壞。
【附圖說明】
[0012]此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0013]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖中標(biāo)號說明:
[0016]I'-電動機(jī)，2'-減速機(jī)，3'-小齒輪，4'-回轉(zhuǎn)支承，5'-回轉(zhuǎn)吊臂，
[0017]1-電動機(jī)，2_減速器，3-行星齒輪，4_行星架，5-懸臂裝置，6_內(nèi)齒圈，7_中心輪。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0019]如圖2所示，一種電動懸臂起重機(jī)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括電動機(jī)1、減速器2和懸臂裝置5，還包括行星齒輪系齒輪組件，所述行星齒輪系齒輪組件包括一個中心輪7、一個內(nèi)齒圈6和2個行星齒輪3及行星架4，所述電動機(jī)I裝設(shè)于懸臂裝置5的回轉(zhuǎn)中心，所述減速器2的出軸端裝設(shè)有中心輪7，所述行星齒輪3由行星架4的固定軸支撐，所述內(nèi)齒圈6固定在起重機(jī)的立柱上。
[0020]本實(shí)施例的工作原理為:
[0021]行星齒輪系齒輪組件具有承載能力大、效率高、體積緊湊、重量輕的特點(diǎn)，本實(shí)用新型將行星齒輪系的傳動原理應(yīng)用到回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中。使用時內(nèi)齒圈6固定在起重機(jī)的立柱上，電動機(jī)I經(jīng)減速器2減速，使輸出端中心輪7慢速轉(zhuǎn)動，行星架4是被動件，中心輪7作為主動件轉(zhuǎn)動，中心輪7給行星齒輪3 —個推力Fl，行星齒輪3開始轉(zhuǎn)動，但由于內(nèi)齒圈6固定，所以內(nèi)齒圈6也給行星齒輪3 —個推力F2，在Fl和F2的合力作用下，行星齒輪3不僅自轉(zhuǎn)，而且在行星架4的帶動下繞中心輪7轉(zhuǎn)動，將起重機(jī)懸臂裝置5與行星架4固定，隨行星架4轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)懸臂裝置5的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0022]本實(shí)用新型用于回轉(zhuǎn)扭矩較大的大型起重機(jī)時，可充分發(fā)揮行星齒輪3的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，利用多個行星齒輪3來分解回轉(zhuǎn)齒輪的圓周力，只需一套電動機(jī)減速機(jī)組就可驅(qū)動多齒與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒輪同時嚙合，不存在傳統(tǒng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)其結(jié)構(gòu)需要解決小齒輪同步的問題，因此經(jīng)濟(jì)實(shí)用、運(yùn)行可靠。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動懸臂起重機(jī)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括電動機(jī)(I)、減速器(2)和懸臂裝置(5)，其特征在于:還包括行星齒輪系齒輪組件，所述行星齒輪系齒輪組件包括一個中心輪(7)、一個內(nèi)齒圈(6)和至少一個行星齒輪(3)及行星架(4)，所述電動機(jī)(I)裝設(shè)于懸臂裝置(5)的回轉(zhuǎn)中心，所述減速器(2)的出軸端裝設(shè)有中心輪(7)，所述行星齒輪(3)由行星架(4)的固定軸支撐，所述內(nèi)齒圈(6)固定在起重機(jī)的立柱上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動懸臂起重機(jī)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述行星齒輪(3)的數(shù)目優(yōu)選為2個。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電動懸臂起重機(jī)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括電動機(jī)、減速器、懸臂裝置和行星齒輪系齒輪組件，所述行星齒輪系齒輪組件包括一個中心輪、一個內(nèi)齒圈和至少一個行星齒輪及行星架，所述電動機(jī)裝設(shè)于懸臂裝置的回轉(zhuǎn)中心，所述減速器的出軸端裝設(shè)有中心輪，所述行星齒輪由行星架的固定軸支撐，所述內(nèi)齒圈固定在起重機(jī)的立柱上。本實(shí)用新型將行星齒輪系的傳動原理應(yīng)用到回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，充分利用行星齒輪系齒輪組件承載能力大、效率高、體積緊湊、重量輕的特點(diǎn)，僅需一套電動機(jī)減速機(jī)組就可驅(qū)動多齒與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒輪同步嚙合，具有經(jīng)濟(jì)實(shí)用、運(yùn)行可靠的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B66C23/84
【公開號】CN204980959
【申請?zhí)枴緾N201520653898
【發(fā)明人】殷旺
【申請人】殷旺
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月27日