一種管棒智能接料框的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于管棒生產(chǎn)和探傷過程中的智能翻料技術(shù)，具體涉及一種基于管棒接料筐的料堆高度自動(dòng)調(diào)節(jié)的管棒智能接料礦。
【背景技術(shù)】
[0002]管棒接料筐作為一種常見的管棒存儲(chǔ)容器，廣泛應(yīng)用于管棒生產(chǎn)過程中。然而，由于傳統(tǒng)管棒接料筐多為型材搭建的簡(jiǎn)單框架結(jié)構(gòu)，不具有緩沖結(jié)構(gòu)，使得金屬管棒這類細(xì)長(zhǎng)料在下料和落料時(shí)，經(jīng)常與料堆或料框發(fā)生碰撞，造成損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有管棒接料筐接料時(shí)落差大的不足，提供一種管棒智能接料筐，根據(jù)不同來料速度自動(dòng)調(diào)節(jié)堆料高度，解決了搬運(yùn)途中可能發(fā)生的撞擊損壞問題，消除撞擊噪聲。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:一種管棒智能接料筐，包括固定料架，在固定料架上設(shè)置活動(dòng)舌桿，活動(dòng)舌桿包括搖臂和連接桿，連接桿設(shè)置在固定料架底部橫梁的中間，搖臂設(shè)置在固定料架內(nèi)上部；在固定料架底部梁上一側(cè)安裝推桿安裝座組件，推桿安裝座組件包括固定板鉸接座、固定板、固定襯板；搖臂上設(shè)置鉸接座，在鉸接座與固定板鉸接座之間設(shè)置電動(dòng)推桿，鉸接座、固定板鉸接座與電動(dòng)推桿之間采用銷軸連接；在固定料架側(cè)面豎梁上設(shè)置感應(yīng)器，固定料架的底部梁上通過螺釘安裝有控制器，感應(yīng)器通過信號(hào)線與控制器連接，控制器連接電動(dòng)推桿。
[0005]所述固定料架、活動(dòng)舌桿、電動(dòng)推桿、感應(yīng)器、控制器、推桿安裝座構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
[0006]所述固定料架為接料筐的主體部件，其長(zhǎng)度根據(jù)生產(chǎn)線上管棒規(guī)格而定。
[0007]所述搖臂上的鉸接座與電動(dòng)推桿通過銷軸鉸接，銷軸依靠開口銷定位；鉸接座與搖臂通過螺釘連接。
[0008]所述電動(dòng)推桿由螺栓固定在推桿安裝座組件的固定板鉸接座上，固定板鉸接座與固定板、固定襯板由螺栓固定，即電動(dòng)推桿與推桿安裝座組件整體安裝在固定料架底部梁上。
[0009]所述感應(yīng)器分為兩組，每組各有一信號(hào)發(fā)射端和接收端。
[0010]所述兩組感應(yīng)器的兩個(gè)發(fā)射端一上一下固定在同一塊安裝板上，兩個(gè)接收端固定在另一安裝板上，安裝板與固定料架底部梁螺釘相連，兩塊安裝板豎直等高地固定在固定料架的兩側(cè)，使得同組發(fā)射端、接收端連線為一條水平線。這一高一低的兩條水平線分別對(duì)應(yīng)于料筐中管棒高度的上限與下限。
[0011]所述控制器通過螺釘安裝在固定料架的底部梁上，位置靠近電動(dòng)推桿安裝座。感應(yīng)器檢測(cè)到的信號(hào)通過信號(hào)線進(jìn)入控制器后，再由控制器向電動(dòng)推桿發(fā)出動(dòng)作指令。
[0012]在所述連接桿上開槽，搖臂焊接在槽上，搖臂的數(shù)量大于等于2，所述搖臂共面。
[0013]活動(dòng)舌桿位置受感應(yīng)器和控制器控制由電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生間歇?jiǎng)幼?，改變活?dòng)舌桿角度位置，接料筐的盛料容積隨活動(dòng)舌桿位置變化，活動(dòng)舌桿的位置受感應(yīng)器和控制器控制保持料筐始終處于亞滿料位置。
[0014]工作時(shí)，電動(dòng)推桿控制活動(dòng)舌桿運(yùn)動(dòng)，通過調(diào)節(jié)接料筐開口和容量大小調(diào)控接料筐管面高度。位于接料筐口的感應(yīng)器收集高度信息，通過反饋調(diào)節(jié)通過控制器操控電動(dòng)推桿作用。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在:本實(shí)用新型通過添加活動(dòng)舌桿，有效減小出料口與料筐間高度差、減小沖擊噪聲和撞擊損壞，可實(shí)現(xiàn)管棒料的無高度差接料，有效降低了管棒料碰撞，降低噪聲。
【附圖說明】
[0016]圖1是一種管棒智能接料框結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖2是一種管棒智能接料框操作實(shí)例左視圖。
[0018]圖3是一種管棒智能接料框的活動(dòng)舌桿的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖4是一種管棒智能接料框的推桿安裝座組件的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖中:1.固定料架；2.活動(dòng)舌桿；3.電動(dòng)推桿；4.感應(yīng)器；5.控制器；6.推桿安裝座組件；7.搖臂；8.連接桿；9.鉸接座；10.固定板鉸接座；11.固定板；12.固定襯板。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0022]圖1所示的工作示意圖中，整套裝置包含固定料架1、活動(dòng)舌桿2、電動(dòng)推桿3、感應(yīng)器4、控制器5、推桿安裝座組件6。
[0023]在固定料架1上設(shè)置活動(dòng)舌桿2，活動(dòng)舌桿2包括搖臂7和連接桿8，連接桿8設(shè)置在固定料架1底部橫梁的中間，搖臂7設(shè)置在固定料架1內(nèi)上部；在固定料架1底部梁上一側(cè)安裝推桿安裝座組件6，推桿安裝座組件6包括固定板鉸接座10、固定板11、固定襯板12 ;搖臂7上設(shè)置鉸接座9，在鉸接座9與固定板鉸接座10之間設(shè)置電動(dòng)推桿3，鉸接座9、固定板鉸接座10與電動(dòng)推桿3之間采用銷軸連接；在固定料架1側(cè)面豎梁上設(shè)置感應(yīng)器4，固定料架1的底部梁上通過螺釘安裝有控制器5，感應(yīng)器4通過信號(hào)線與控制器5連接，控制器5連接電動(dòng)推桿3。
[0024]感應(yīng)器4分為兩組，每組包括信號(hào)發(fā)射端和接收端。兩組感應(yīng)器4的兩個(gè)發(fā)射端一上一下固定在同一塊安裝板上，兩個(gè)接收端固定在另一安裝板上，安裝板與固定料架1底部梁螺釘相連，兩塊安裝板豎直等高地固定在固定料架1的兩側(cè)。
[0025]如圖2中所示，A-A線和B-B線分別是兩組感應(yīng)器4所檢測(cè)的兩個(gè)高度位置，分別代表了接料筐中管面高度變化可以達(dá)到的最高點(diǎn)和最低點(diǎn)。當(dāng)送料臺(tái)不斷有鋼管進(jìn)入料筐中時(shí)，接料筐中鋼管頂層高度不斷增加，當(dāng)達(dá)到A-A線高度時(shí)，感應(yīng)器4中控制A-A線的一組發(fā)出信號(hào)到控制器5，使得電動(dòng)推桿3帶動(dòng)活動(dòng)舌桿2由靜止變?yōu)閳D2中的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使得料筐容積增大，鋼管頂層高度不斷下降。當(dāng)下降高度至B-B線以下時(shí)，感應(yīng)器4中控制B-B線的一組發(fā)出終止信號(hào)，使得持續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)舌桿2靜止。這個(gè)過程中，始終有鋼管從送料臺(tái)進(jìn)入料筐。當(dāng)活動(dòng)舌桿2靜止后，隨著鋼管的增加，料筐中鋼管頂層高度又會(huì)由B-B線上升，直到達(dá)到A-A線后，感應(yīng)器4再次發(fā)出信號(hào)使得活動(dòng)舌桿2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，繼續(xù)擴(kuò)大料筐的容積，使得管頂高下降。如此往復(fù)，使得管頂高控制在A-A線和B-B線之間。
[0026]圖3所示的活動(dòng)舌桿2結(jié)構(gòu)圖，活動(dòng)舌桿2包括3個(gè)搖臂7和連接桿8。加工時(shí)，在連接桿8上開3個(gè)槽，將3個(gè)搖臂7分別焊接在3個(gè)槽上，加工要求3個(gè)搖臂7共面。
[0027]圖4所示推桿安裝座組件6，包括固定板鉸接座10、固定板11、固定襯板12，固定板鉸接座10與電動(dòng)推桿3之間使用銷軸連接，電動(dòng)推桿4由螺栓固定在推桿安裝座組件6的固定板鉸接座10上，固定板鉸接座10與固定板11、固定襯板12由螺栓固定。
[0028]本實(shí)用新型不僅局限于上述具體實(shí)施方案，本領(lǐng)域一般技術(shù)人員根據(jù)示例和附圖公開的內(nèi)容，可以采用其他多種具體方式實(shí)施本實(shí)用新型。因此，凡是采用本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和思路，做一些簡(jiǎn)單的變化和更改設(shè)計(jì)，都應(yīng)落入本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種管棒智能接料筐，包括固定料架(1)，其特征在于:在固定料架(1)上設(shè)置活動(dòng)舌桿(2)，活動(dòng)舌桿(2)包括搖臂(7)和連接桿(8)，連接桿(8)設(shè)置在固定料架(1)底部橫梁的中間，搖臂(7)設(shè)置在固定料架(1)內(nèi)上部；在固定料架(1)底部梁上一側(cè)安裝推桿安裝座組件￠)，推桿安裝座組件(6)包括固定板鉸接座(10)、固定板(11)、固定襯板(12);搖臂(7)上設(shè)置鉸接座(9)，在鉸接座(9)、固定板鉸接座(10)與固定板鉸接座(10)之間設(shè)置電動(dòng)推桿(3)，鉸接座(9)、固定板鉸接座(10)與電動(dòng)推桿(3)之間采用銷軸連接；在固定料架(1)側(cè)面豎梁上設(shè)置感應(yīng)器(4)，固定料架(1)的底部梁上通過螺釘安裝有控制器(5)，感應(yīng)器(4)通過信號(hào)線與控制器(5)連接，控制器(5)連接電動(dòng)推桿(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的一種管棒智能接料筐，其特征在于:感應(yīng)器(4)分為兩組，每組包括信號(hào)發(fā)射端和接收端。3.根據(jù)權(quán)利要求書2所述的一種管棒智能接料筐，其特征在于:兩組感應(yīng)器(4)的兩個(gè)發(fā)射端一上一下固定在同一塊安裝板上，兩個(gè)接收端固定在另一安裝板上，安裝板與固定料架(1)底部梁螺釘相連，兩塊安裝板豎直等高地固定在固定料架(1)的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的一種管棒智能接料筐，其特征在于:電動(dòng)推桿(4)由螺栓固定在推桿安裝座組件(6)的固定板鉸接座(10)上，固定板鉸接座(10)與固定板(11)、固定襯板(12)由螺栓固定。5.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的一種管棒智能接料筐，其特征在于:在連接桿(8)上開槽，搖臂(7)焊接在槽上，搖臂(7)的數(shù)量大于等于2，所述搖臂(7)共面。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種管棒智能接料筐。在固定料架(1)上設(shè)置活動(dòng)舌桿(2)，活動(dòng)舌桿(2)包括搖臂(7)和連接桿(8)，連接桿(8)設(shè)置在固定料架(1)底部橫梁的中間，搖臂(7)設(shè)置在固定料架(1)內(nèi)上部；在固定料架(1)底部梁上一側(cè)安裝推桿安裝座組件(6),推桿安裝座組件(6)包括固定板鉸接座(10)、固定板(11)、固定襯板(12)；搖臂(7)上設(shè)置鉸接座(9)，在鉸接座(9)、固定板鉸接座(10)與固定板鉸接座(10)之間設(shè)置電動(dòng)推桿(3)，鉸接座(9)、固定板鉸接座(10)與電動(dòng)推桿(3)之間采用銷軸連接；在固定料架(1)側(cè)面豎梁上設(shè)置感應(yīng)器(4)，固定料架(1)的底部梁上通過螺釘安裝有控制器(5)，感應(yīng)器(4)通過信號(hào)線與控制器(5)連接，控制器(5)連接電動(dòng)推桿(3)。本實(shí)用新型用于減小單根管棒料在落入料筐時(shí)產(chǎn)生的撞擊，減少管棒的損壞。
【IPC分類】B65D61/00, B65D85/20
【公開號(hào)】CN204998993
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520470363
【發(fā)明人】嚴(yán)曦子, 吳文博
【申請(qǐng)人】武漢華宇一目檢測(cè)裝備有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年6月30日