一種立體倉庫結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及倉儲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立體倉庫結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的自動化立體倉庫大多采用巷道堆垛機(jī)作為貨物進(jìn)出與輸送系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，采用巷道堆垛機(jī)對倉庫的高度有嚴(yán)格的要求，要為堆垛機(jī)工作流出巷道，巷道內(nèi)無法儲放貨物，這樣就導(dǎo)致整個立體倉庫的容量減小了，而且堆垛機(jī)需要具備完全的安全保護(hù)措施應(yīng)對運行過程中的差錯。而且采用堆垛機(jī)或者叉車搬運貨物時，容易發(fā)生碰撞貨架的事故。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的立體倉庫容量小，進(jìn)出貨物不方案、不安全的問題，提供了一種通過移載小車對貨物進(jìn)行進(jìn)出庫搬運，機(jī)動靈活、效率高、使用安全的立體倉庫結(jié)構(gòu)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種立體倉庫結(jié)構(gòu)，包括貨架，所述的貨架由若干貨架單元組合而成，所述的貨架單元包括兩排豎直的立柱，每排立柱的側(cè)面設(shè)有水平的支撐軌，所述的支撐軌的頂面為托盤支撐面，所述支撐軌的外側(cè)面下端向外延伸形成小車導(dǎo)軌，所述小車導(dǎo)軌所在高度低于托盤支撐面所在高度；同一貨架單元內(nèi)的兩個小車導(dǎo)軌之間設(shè)有移載小車，所述的移載小車底部設(shè)有可在小車導(dǎo)軌上滑動的底輪，每個貨架單元上還設(shè)有移載小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述移載小車的頂面設(shè)有托板，移載小車內(nèi)設(shè)有可驅(qū)動托板升降的電缸。該種貨架構(gòu)造簡單，能適合各種空間結(jié)構(gòu)的倉庫使用，通用性強(qiáng)；移載小車移動到支撐軌的一端，托板被電缸頂起，貨物連帶托盤一起放在托板上，由于托板頂面比托盤支撐面高，因此托盤底部與托盤支撐面存在間隙，此時通過移載小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動移載小車移動，把貨物連帶托盤一起運送到指定位置，然后托板下降，托盤被擱置在托盤支撐面上并與托板分離，此時移載小車又移動到支撐軌的一端繼續(xù)運送貨物，從貨架上取出貨物的動作與上述動作相反；該種立體倉庫進(jìn)出貨機(jī)動靈活、效率高，使用更加安全。
[0006]作為優(yōu)選，所述的移載小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)在貨架單元底部兩端的轉(zhuǎn)軸、設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的同步輪、連接兩個同步輪的同步帶，所述移載小車的底部設(shè)有與同步帶固定連接的同步帶夾持座，其中一根轉(zhuǎn)軸與電機(jī)連接。電機(jī)轉(zhuǎn)動，依次帶動轉(zhuǎn)軸、同步輪、同步帶轉(zhuǎn)動，移載小車隨著同步帶的移動而移動。
[0007]作為優(yōu)選，每個貨架單元上至少設(shè)有兩層支撐軌，每層支撐軌上都設(shè)有移載小車，同一貨架單元上的移載小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間通過鏈輪、鏈條傳動。為了盡可能的利用倉庫上層空間，利用多層支撐軌分層儲放貨物。
[0008]作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)軸與同步輪之間、轉(zhuǎn)軸與鏈輪之間都設(shè)有電磁離合器。通過電磁離合器的離合，實現(xiàn)每層支撐軌上的移載小車的獨立控制。
[0009]作為優(yōu)選，所述貨架單元上相對的兩根立柱之間設(shè)有橫梁，所述的橫梁與立柱的連接處設(shè)有連接座，所述的支撐軌通過連接座與橫梁固定連接。橫梁能增加貨架單元的強(qiáng)度。
[0010]作為優(yōu)選，所述的移載小車內(nèi)設(shè)有若干豎直的導(dǎo)柱，每根導(dǎo)柱上分別設(shè)有導(dǎo)套，所述的托板與導(dǎo)套的上端固定連接，所述的電缸固定在移載小車內(nèi)部中心，所述電缸的軸端與托板固定連接。電缸帶動托板的升降，導(dǎo)柱、導(dǎo)套起到導(dǎo)向作用，防止推板傾斜。
[0011]因此，本實用新型具有通過移載小車對貨物進(jìn)行進(jìn)出庫搬運，機(jī)動靈活、效率高、使用安全的有益效果。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為移載小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為移載小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為圖1中A處放大示意圖。
[0016]圖中:貨架1、貨架單元2、立柱3、支撐軌4、橫梁5、連接座6、移載小車7、移載小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)8、托盤支撐面40、小車導(dǎo)軌41、底輪70、托板71、導(dǎo)柱72、導(dǎo)套73、電缸74、轉(zhuǎn)軸80、同步輪81、同步帶82、電機(jī)83、鏈輪84、鏈條85、電磁離合器86。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步描述:
[0018]如圖1所示的一種立體倉庫結(jié)構(gòu)，包括貨架1，貨架由若干貨架單元2組合而成，貨架單元2包括兩排豎直的立柱3，每排立柱的側(cè)面設(shè)有水平的支撐軌4，每個貨架單元上至少設(shè)有兩層支撐軌，本實施例中為兩層支撐軌，貨架單元2上相對的兩根立柱之間設(shè)有橫梁5，如圖4所示，橫梁與立柱的連接處設(shè)有連接座6，支撐軌4通過連接座與橫梁固定連接，支撐軌4的頂面為托盤支撐面40，支撐軌4的外側(cè)面下端向外延伸形成小車導(dǎo)軌41，小車導(dǎo)軌41所在高度低于托盤支撐面40所在高度；同一貨架單元2內(nèi)位于同一層的兩個小車導(dǎo)軌41之間設(shè)有移載小車7，移載小車7底部設(shè)有可在小車導(dǎo)軌上滑動的底輪70，移載小車7的頂面設(shè)有托板71，移載小車內(nèi)設(shè)有可驅(qū)動托板升降的電缸74，當(dāng)托板下降到極限位置時，托板的頂面所在高度低于托盤支撐面的高度，當(dāng)托板上升到極限位置時，托板的頂面所在高度高于托盤支撐面的高度。
[0019]如圖2所示，每個貨架單元上還設(shè)有移載小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)8，移載小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)8包括設(shè)在貨架單元底部兩端的轉(zhuǎn)軸80、設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的同步輪81、連接兩個同步輪的同步帶82，移載小車的底部設(shè)有與同步帶固定連接的同步帶夾持座，其中一根轉(zhuǎn)軸與電機(jī)83連接，同一貨架單元上的相鄰兩個移載小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間通過鏈輪84、鏈條85傳動；轉(zhuǎn)軸與同步輪之間、轉(zhuǎn)軸與鏈輪之間都設(shè)有電磁離合器86。
[0020]如圖3所示，移載小車7內(nèi)設(shè)有若干豎直的導(dǎo)柱72，每根導(dǎo)柱上分別設(shè)有導(dǎo)套73，托板71與導(dǎo)套的上端固定連接，電缸固定在移載小車內(nèi)部中心，電缸74的軸端與托板固定連接。
[0021]該種貨架構(gòu)造簡單，能適合各種空間結(jié)構(gòu)的倉庫使用，通用性強(qiáng)；移載小車移動到支撐軌的一端，托板被電缸頂起，貨物連帶托盤一起放在托板上，由于托板頂面比托盤支撐面高，因此托盤底部與托盤支撐面存在間隙，此時通過移載小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動移載小車移動，把貨物連帶托盤一起運送到指定位置，然后托板下降，托盤被擱置在托盤支撐面上并與托板分離，此時移載小車又移動到支撐軌的一端繼續(xù)運送貨物，從貨架上取出貨物的動作與上述動作相反。因此，本實用新型具有通過移載小車對貨物進(jìn)行進(jìn)出庫搬運，機(jī)動靈活、效率高、使用安全的有益效果。
【主權(quán)項】
1.一種立體倉庫結(jié)構(gòu)，包括貨架，其特征是，所述的貨架由若干貨架單元組合而成，所述的貨架單元包括兩排豎直的立柱，每排立柱的側(cè)面設(shè)有水平的支撐軌，所述的支撐軌的頂面為托盤支撐面，所述支撐軌的外側(cè)面下端向外延伸形成小車導(dǎo)軌，所述小車導(dǎo)軌所在高度低于托盤支撐面所在高度；同一貨架單元內(nèi)的兩個小車導(dǎo)軌之間設(shè)有移載小車，所述的移載小車底部設(shè)有可在小車導(dǎo)軌上滑動的底輪，每個貨架單元上還設(shè)有移載小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述移載小車的頂面設(shè)有托板，移載小車內(nèi)設(shè)有可驅(qū)動托板升降的電缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體倉庫結(jié)構(gòu)，其特征是，所述的移載小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)在貨架單元底部兩端的轉(zhuǎn)軸、設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的同步輪、連接兩個同步輪的同步帶，所述移載小車的底部設(shè)有與同步帶固定連接的同步帶夾持座，其中一根轉(zhuǎn)軸與電機(jī)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立體倉庫結(jié)構(gòu)，其特征是，每個貨架單元上至少設(shè)有兩層支撐軌，每層支撐軌上都設(shè)有移載小車，同一貨架單元上的移載小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間通過鏈輪、鏈條傳動。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立體倉庫結(jié)構(gòu)，其特征是，所述的轉(zhuǎn)軸與同步輪之間、轉(zhuǎn)軸與鏈輪之間都設(shè)有電磁離合器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體倉庫結(jié)構(gòu)，其特征是，所述貨架單元上相對的兩根立柱之間設(shè)有橫梁，所述的橫梁與立柱的連接處設(shè)有連接座，所述的支撐軌通過連接座與橫梁固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體倉庫結(jié)構(gòu)，其特征是，所述的移載小車內(nèi)設(shè)有若干豎直的導(dǎo)柱，每根導(dǎo)柱上分別設(shè)有導(dǎo)套，所述的托板與導(dǎo)套的上端固定連接，所述的電缸固定在移載小車內(nèi)部中心，所述電缸的軸端與托板固定連接。
【專利摘要】本實用新型涉及倉儲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種立體倉庫結(jié)構(gòu)，包括貨架，貨架由若干貨架單元組合而成，貨架單元包括兩排豎直的立柱，每排立柱的側(cè)面設(shè)有水平的支撐軌，支撐軌的頂面為托盤支撐面，支撐軌的外側(cè)面下端向外延伸形成小車導(dǎo)軌，小車導(dǎo)軌所在高度低于托盤支撐面所在高度；同一貨架單元內(nèi)的兩個小車導(dǎo)軌之間設(shè)有移載小車，移載小車底部設(shè)有可在小車導(dǎo)軌上滑動的底輪，每個貨架單元上還設(shè)有移載小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)，移載小車的頂面設(shè)有托板，移載小車內(nèi)設(shè)有可驅(qū)動托板升降的電缸。本實用新型具有通過移載小車對貨物進(jìn)行進(jìn)出庫搬運，機(jī)動靈活、效率高、使用安全的有益效果。
【IPC分類】B65G1/12
【公開號】CN204999114
【申請?zhí)枴緾N201520735450
【發(fā)明人】董強(qiáng), 趙強(qiáng), 馬恒立, 武輝偉
【申請人】杭州德創(chuàng)能源設(shè)備有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年9月22日