一種集成電路測試裝置的送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種集成電路測試裝置的結(jié)構(gòu)，特別是涉及一種集成電路測試裝置的送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前集成電路測試裝置使用的送料機(jī)構(gòu)有多種多樣。如專利號為CN2788907Y的中國實用新型專利公開了一種集成電路測試分選機(jī)，其機(jī)架的上部設(shè)置有相互連接的水平工作臺及傾斜工作臺，下部設(shè)置有控制柜，水平工作臺上裝有上料管堆垛站、頂料管機(jī)構(gòu)、推料管機(jī)構(gòu)、夾料管機(jī)構(gòu)及料管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；傾斜工作臺自上而下依次裝有主導(dǎo)料軌、進(jìn)料步進(jìn)機(jī)構(gòu)、測試站、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、分料梭、分料堆站及接料管。在這些測試裝置中，送料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動氣缸往往占用較在的空間，造成測試裝置的結(jié)構(gòu)松散，體積過大，布置困難的問題。并且有些送料機(jī)構(gòu)在送料過程中料管易左右晃動，影響后續(xù)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的有效動作，造成生產(chǎn)效率的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種集成電路測試裝置的送料機(jī)構(gòu)，其通過將送料機(jī)構(gòu)送料塊機(jī)構(gòu)與驅(qū)動送料塊機(jī)構(gòu)動作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在底板的上下兩面上，并同時通過一驅(qū)動構(gòu)件使驅(qū)動氣缸的運動方向產(chǎn)生角度變換，有效減少了該送料機(jī)構(gòu)的占用空間，方便了集成電路測試裝置的布置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種集成電路測試裝置的送料機(jī)構(gòu)，包括底板、設(shè)置在底板上的料棧和推送機(jī)構(gòu)；所述推送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述底板上面的送料塊機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述底板下面用于驅(qū)動所述送料塊機(jī)構(gòu)往復(fù)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一與所述送料塊機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動構(gòu)件和一驅(qū)動驅(qū)動構(gòu)件動作的驅(qū)動氣缸；所述驅(qū)動氣缸以其運動方向與所述送料塊機(jī)構(gòu)運動方向相交的方式設(shè)置在所述底板上。通過將送料機(jī)構(gòu)送料塊機(jī)構(gòu)與驅(qū)動送料塊機(jī)構(gòu)動作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在底板的上下兩面上，并同時通過一驅(qū)動構(gòu)件使驅(qū)動氣缸的運動方向產(chǎn)生角度變換，有效減少了該送料機(jī)構(gòu)的占用空間，方便了集成電路測試裝置的布置。
[0005]作為一種優(yōu)選技術(shù)方案，在所述底板的中間設(shè)有一送料滑槽；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述送料塊機(jī)構(gòu)連接于所述送料滑槽中。該結(jié)構(gòu)使得驅(qū)動機(jī)構(gòu)對送料塊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動從驅(qū)動塊機(jī)構(gòu)的中間進(jìn)行，從而更進(jìn)一步地減少了送料機(jī)構(gòu)的占用空間；同時簡化了驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，增加了送料塊機(jī)構(gòu)的移動穩(wěn)定性。
[0006]具體地，為了增加驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和工作可靠性，所述驅(qū)動構(gòu)件呈L型；所述驅(qū)動構(gòu)件包括與所述驅(qū)動氣缸鉸接的第一驅(qū)動端和與所述送料塊機(jī)構(gòu)連接的第二驅(qū)動端；所述驅(qū)動構(gòu)件通過所述第一驅(qū)動端和第二驅(qū)動端之間的一樞接點樞接在所述底板下面所述送料滑槽的一側(cè)。
[0007]具體地，在所述第二驅(qū)動端上設(shè)有一驅(qū)動滑槽；所述送料塊機(jī)構(gòu)設(shè)有一穿過所述送料滑槽并滑動連接在所述驅(qū)動滑槽中的驅(qū)動銷。
[0008]為了使驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，所述驅(qū)動氣缸與所述驅(qū)動構(gòu)件分設(shè)于所述送料滑槽的兩側(cè)。進(jìn)一步地，為了使驅(qū)動氣缸對驅(qū)動構(gòu)件及驅(qū)動構(gòu)件對送料塊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力更加平穩(wěn)可靠，所述驅(qū)動氣缸運動方向與所述送料塊機(jī)構(gòu)運動方向的相交角度為45°?135。。
[0009]本實用新型通過將送料機(jī)構(gòu)送料塊機(jī)構(gòu)與驅(qū)動送料塊機(jī)構(gòu)動作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在底板的上下兩面上，并同時通過一驅(qū)動構(gòu)件使驅(qū)動氣缸的運動方向產(chǎn)生角度變換，使送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，有效減少了該送料機(jī)構(gòu)的占用空間，方便了集成電路測試裝置的布置。采用L型驅(qū)動構(gòu)件的傳動結(jié)構(gòu)簡潔穩(wěn)定，確保機(jī)構(gòu)運行穩(wěn)定性，使送料機(jī)構(gòu)可適應(yīng)變形較大的料管?？捎行p少人工干預(yù)，節(jié)省人力。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中:底板10、送料滑槽11、料棧20、料槽體21、第一擋板22、第二擋板23、出料口24、調(diào)節(jié)槽25、送料塊機(jī)構(gòu)30、送料塊本體31、推送桿32、驅(qū)動凸塊321、驅(qū)動銷322、送料塊
33、送料槽331、滑軌34、限位機(jī)構(gòu)35、驅(qū)動機(jī)構(gòu)40、驅(qū)動氣缸41、驅(qū)動構(gòu)件42、第一驅(qū)動端421、第二驅(qū)動端422、驅(qū)動滑槽423、樞接座43。
【具體實施方式】
[0013]下面通過具體實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的具體描述:
[0014]參見圖1?圖2，一種集成電路測試裝置的送料機(jī)構(gòu)，包括底板10、分別固定在底板10兩端的料棧20、送料塊機(jī)構(gòu)30和驅(qū)動機(jī)構(gòu)40。在該底板10的中間設(shè)有一貫通的送料滑槽11。該送料塊機(jī)構(gòu)30設(shè)置在底板10的上面，用于驅(qū)動送料塊機(jī)構(gòu)30作往復(fù)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)40設(shè)置在底板10的下面。驅(qū)動機(jī)構(gòu)40與送料塊機(jī)構(gòu)30連接于底板10的送料滑槽11中。
[0015]該料棧20呈豎直固定在底板10送料滑槽11的兩邊。料棧20的料槽體21的開口呈相對。在每個料槽體21的開口兩側(cè)均設(shè)有擋板。該擋板包括第二擋板23和相對第二擋板23向上錯位設(shè)置的第一擋板22。第一擋板22與第二擋板23之間設(shè)有供1C料管通過的過料槽。在第一擋板22和第二擋板23的上端內(nèi)側(cè)均設(shè)有斜面的導(dǎo)向面。在第一擋板22下端形成一與過料槽連通的出料口 24。
[0016]該第一擋板22和第二擋板23上均設(shè)有多個用于與料槽體21連接和調(diào)節(jié)過料槽寬度的調(diào)節(jié)槽25。在本實施例中該調(diào)節(jié)槽25為一水平走向的長圓孔。
[0017]1C料管跨設(shè)在兩個料棧20之間并通過過料槽下移至出料口 24，再通過送料塊機(jī)構(gòu)30將料管送出。
[0018]送料塊機(jī)構(gòu)30包括相互平行設(shè)置在送料滑槽11兩側(cè)的底板10上面的兩根滑軌
34、分別滑動連接在各滑軌34上的送料塊本體31、跨接在兩個送料塊本體31上的推送桿32、分別連接在各送料塊本體31上的送料塊33和分別設(shè)置在送料滑槽11前后兩端的限位機(jī)構(gòu)35。滑軌34平行于送料滑槽11。
[0019]該送料塊本體31設(shè)有一后部低前部高的臺階結(jié)構(gòu)，推送桿32跨接在臺階的肩部，送料塊33通過螺紋緊固件連接在送料塊本體31的后部。送料塊33的頂面與送料塊本體31前部的頂面呈基本齊平。在送料塊33的頂面上設(shè)有垂直于送料滑槽11的送料槽331。
[0020]推送桿32的中間部位設(shè)有一向下凸出的驅(qū)動凸塊321。該驅(qū)動凸塊321延伸進(jìn)底板10上的送料滑槽11中，并在驅(qū)動凸塊321的端部設(shè)有一驅(qū)動銷322。限位機(jī)構(gòu)35在本實施例中為一螺栓螺母可調(diào)節(jié)行程限位開關(guān)結(jié)構(gòu)。送料塊機(jī)構(gòu)30通過驅(qū)動凸塊321在驅(qū)動機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動下沿滑軌34作前后往復(fù)移動并通過送料滑槽11前后端上限位機(jī)構(gòu)35進(jìn)行限位。該限位機(jī)構(gòu)35包括一設(shè)置在底板10上的限位調(diào)節(jié)架的設(shè)置在限位調(diào)節(jié)架上的螺紋限位塊和鎖止螺母。1C料管在出料口 24處通過移動的送料塊33上的送料槽331送出，實現(xiàn)本實用新型送料機(jī)構(gòu)的送料動作。
[0021]該驅(qū)動機(jī)構(gòu)40包括一驅(qū)動氣缸41和一樞接在送料滑槽11 一側(cè)底板10下面的驅(qū)動構(gòu)件42。在本實施例中，該驅(qū)動氣缸41設(shè)置在送料滑槽11的另一側(cè)，與驅(qū)動構(gòu)件42相對。該驅(qū)動構(gòu)件42呈L型，設(shè)有一第一驅(qū)動端421和一第二驅(qū)動端422。在第二驅(qū)動端422上設(shè)有一驅(qū)動滑槽423。驅(qū)動構(gòu)件40通過第一驅(qū)動端421和第二驅(qū)動端422之間的一樞軸樞接在固定在底板10下面上的一樞接座43中。其中，第一驅(qū)動端421鉸接在驅(qū)動氣缸41的活塞桿端上，第二驅(qū)動端422通過驅(qū)動滑槽423滑動連接在穿過送料滑槽11的驅(qū)動銷322上。在本實施例中，該驅(qū)動氣缸41活塞桿運動方向與送料滑槽11大致呈80度，驅(qū)動構(gòu)件42的第一驅(qū)動端421和第二驅(qū)動端422的夾角也大致呈100度。當(dāng)驅(qū)動凸塊321在送料滑槽11中間位置時，第二驅(qū)動端422與驅(qū)動氣缸41的活塞桿運動方向大致呈平行狀態(tài)。但在其它實施例中，該驅(qū)動氣缸41與驅(qū)動構(gòu)件42的位置根據(jù)送料滑槽11的位置布置，從而通過該驅(qū)動構(gòu)件42使驅(qū)動機(jī)構(gòu)40的結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0022]具體實施例是為了更清楚地理解本實用新型，并不作為對本實用新型權(quán)利的一種限制，在不脫離本實用新型宗旨的前提下，可以有各種各樣的變化，所有這些對所述領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的修改將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種集成電路測試裝置的送料機(jī)構(gòu)，包括底板、設(shè)置在底板上的料棧和推送機(jī)構(gòu)；其特征在于:所述推送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述底板上面的送料塊機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述底板下面用于驅(qū)動所述送料塊機(jī)構(gòu)往復(fù)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一與所述送料塊機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動構(gòu)件和一驅(qū)動驅(qū)動構(gòu)件動作的驅(qū)動氣缸；所述驅(qū)動氣缸以其運動方向與所述送料塊機(jī)構(gòu)運動方向相交的方式設(shè)置在所述底板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述底板的中間設(shè)有一送料滑槽；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述送料塊機(jī)構(gòu)連接于所述送料滑槽中。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動構(gòu)件呈L型；所述驅(qū)動構(gòu)件包括與所述驅(qū)動氣缸鉸接的第一驅(qū)動端和與所述送料塊機(jī)構(gòu)連接的第二驅(qū)動端；所述驅(qū)動構(gòu)件通過所述第一驅(qū)動端和第二驅(qū)動端之間的一樞接點樞接在所述底板下面所述送料滑槽的一側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述第二驅(qū)動端上設(shè)有一驅(qū)動滑槽；所述送料塊機(jī)構(gòu)設(shè)有一穿過所述送料滑槽并滑動連接在所述驅(qū)動滑槽中的驅(qū)動銷。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動氣缸與所述驅(qū)動構(gòu)件分設(shè)于所述送料滑槽的兩側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動氣缸與所述驅(qū)動構(gòu)件分設(shè)于所述送料滑槽的兩側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動氣缸與所述驅(qū)動構(gòu)件分設(shè)于所述送料滑槽的兩側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動氣缸運動方向與所述送料塊機(jī)構(gòu)運動方向的相交角度為45°?135°。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動氣缸運動方向與所述送料塊機(jī)構(gòu)運動方向的相交角度為45°?135°。10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動氣缸運動方向與所述送料塊機(jī)構(gòu)運動方向的相交角度為45°?135°。
【專利摘要】本實用新型公開了一種集成電路測試裝置的送料機(jī)構(gòu)，包括底板、設(shè)置在底板上的料棧和推送機(jī)構(gòu)；所述推送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述底板上面的送料塊機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述底板下面用于驅(qū)動所述送料塊機(jī)構(gòu)往復(fù)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一與所述送料塊機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動構(gòu)件和一驅(qū)動驅(qū)動構(gòu)件動作的驅(qū)動氣缸；所述驅(qū)動氣缸以其運動方向與所述送料塊機(jī)構(gòu)運動方向相交的方式設(shè)置在所述底板上。通過將送料機(jī)構(gòu)送料塊機(jī)構(gòu)與驅(qū)動送料塊機(jī)構(gòu)動作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在底板的上下兩面上，并同時通過一驅(qū)動構(gòu)件使驅(qū)動氣缸的運動方向產(chǎn)生角度變換，有效減少了該送料機(jī)構(gòu)的占用空間，方便了集成電路測試裝置的布置。
【IPC分類】G01R31/28, B65G25/12
【公開號】CN204999188
【申請?zhí)枴緾N201520507554
【發(fā)明人】韓笑
【申請人】杭州長川科技股份有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年7月14日