產(chǎn)品剔除裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種產(chǎn)品剔除裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中，為提高生產(chǎn)效率，產(chǎn)品的生產(chǎn)、裝配、測(cè)試等諸多環(huán)節(jié)均是在自動(dòng)化的流水線上完成的。
[0003]通常的流水線包括一流水主線，該流水主線上具有多個(gè)工位，在每個(gè)工位需對(duì)產(chǎn)品完成相應(yīng)的操作，當(dāng)上一工位上產(chǎn)品的操作完成后，則自動(dòng)傳送到下一工位，繼續(xù)完成對(duì)應(yīng)的操作。例如，在利用傳統(tǒng)的電焊機(jī)自動(dòng)流水線對(duì)電焊機(jī)進(jìn)行測(cè)試時(shí)，先在主線的上一工位對(duì)電焊機(jī)進(jìn)行裝配測(cè)試，當(dāng)裝配測(cè)試完成后，再將電焊機(jī)自動(dòng)傳送至下一工位，對(duì)其進(jìn)行參數(shù)測(cè)試。
[0004]在上述測(cè)試過程中，當(dāng)測(cè)試出不良品后，通常需要人為的將不良品從測(cè)試臺(tái)或流水主線上剔除，這種剔除方式不利于節(jié)省體力、且工作效率低。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)亟需一種新的不良品剔除裝置，以節(jié)省體力和提高工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]基于此，有必要針對(duì)當(dāng)測(cè)試出不良品后，通常需要人為的將不良品從測(cè)試臺(tái)或流水主線上剔除，這種剔除方式不利于節(jié)省體力、且工作效率低的問題，提供一種產(chǎn)品剔除裝置。
[0007]—種產(chǎn)品剔除裝置，應(yīng)用于流水主線和與所述流水主線相鄰的存儲(chǔ)區(qū)，包括:信號(hào)發(fā)送器，所述信號(hào)發(fā)送器與所述流水主線的工位相對(duì)應(yīng)；用于將流水主線上的產(chǎn)品傳送至存儲(chǔ)區(qū)的傳送設(shè)備；及與所述信號(hào)發(fā)送器通信連接的控制器，所述控制器用于控制所述傳送設(shè)備將所述流水主線上的所述產(chǎn)品傳送至所述存儲(chǔ)區(qū)。
[0008]通過信號(hào)發(fā)送器、控制器和傳送設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剔除產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)簡單，且可節(jié)省體力和提高工作效率。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳送設(shè)備包括第一傳送組件和第二傳送組件，所述第一傳送組件位于所述流水主線的所述工位所在區(qū)域，所述第二傳送組件位于所述存儲(chǔ)區(qū)。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括:動(dòng)力驅(qū)動(dòng)開關(guān)，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)開關(guān)的一端與控制器通信連接，另一端與所述第一傳送組件或所述第二傳送組件通信連接。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一傳送組件為氣缸式頂升移載機(jī)，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)開關(guān)為電磁氣閥。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述信號(hào)發(fā)送器包括機(jī)械開關(guān)和第一傳感器，其中所述機(jī)械開關(guān)具有合格檔和不合格檔，所述第一傳感器與所述不合格檔通信連接，且所述第一傳感器與所述控制器通信連接。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)設(shè)置有多個(gè)依次排列的存儲(chǔ)臺(tái)和與所述存儲(chǔ)臺(tái)對(duì)應(yīng)的第二傳感器，所述第二傳感器的與所述控制器通信連接。
[0014]通過第二傳感器，感應(yīng)存儲(chǔ)臺(tái)上是否存在托盤，該托盤可以是裝有產(chǎn)品的，也可以是空的，將存儲(chǔ)臺(tái)上存儲(chǔ)的托盤信息發(fā)送給控制器，用于對(duì)存儲(chǔ)區(qū)的容量進(jìn)行判斷。可以避免存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)容量達(dá)到上限后，仍然往存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)傳送產(chǎn)品。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二傳感器為光電傳感器。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括:設(shè)置于所述存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的報(bào)警器，所述報(bào)警器與所述控制器通信連接。
[0017]當(dāng)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)容量達(dá)到上限后，可以通過報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，提醒用戶及時(shí)移除存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的產(chǎn)品，以利于后續(xù)繼續(xù)傳送需剔除產(chǎn)品至存儲(chǔ)區(qū)。避免了存儲(chǔ)區(qū)產(chǎn)品不能及時(shí)移除而影響工作效率。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括:設(shè)置于存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)靠近存儲(chǔ)出口處的第三傳感器，所述第三傳感器與所述控制器通信連接。
[0019]第三傳感器可以用于感應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)托盤上是否存在產(chǎn)品，當(dāng)托盤內(nèi)不存在產(chǎn)品，即存在空的托盤時(shí)，將空的托盤傳送回流水主線，提高空的托盤的利用率。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第三傳感器為紅外傳感器。
【附圖說明】
[0021]圖1為一實(shí)施例的產(chǎn)品剔除裝置中各部件的位置示意圖；
[0022]圖2為圖1所述實(shí)施例的產(chǎn)品剔除裝置中各部件的連接關(guān)系示意圖；
[0023]圖3為一實(shí)施例的產(chǎn)品剔除方法的流程示意圖；
[0024]圖4為又一實(shí)施例的產(chǎn)品剔除方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]正如【背景技術(shù)】所述，當(dāng)測(cè)試出不良品后，通常需要人為的將不良品從測(cè)試臺(tái)或流水主線上剔除，這種剔除方式不利于節(jié)省體力、且工作效率低。
[0026]經(jīng)過研究，本實(shí)施例提供了一種產(chǎn)品剔除裝置，包括信號(hào)發(fā)送器、存儲(chǔ)區(qū)、傳送設(shè)備和控制器，其中，信號(hào)發(fā)送器與流水主線的工位相對(duì)應(yīng)，存儲(chǔ)區(qū)與流水主線相鄰。并且，信號(hào)發(fā)送器的一端與控制器相連，而控制器則與傳送設(shè)備相連。通過信號(hào)發(fā)送器、控制器和傳送設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剔除產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)簡單，且可節(jié)省體力和提高工作效率。
[0027]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說明。
[0028]請(qǐng)結(jié)合參考圖1和圖2，其中，圖1為一實(shí)施例的產(chǎn)品剔除裝置中各部件的位置示意圖，圖2為產(chǎn)品剔除裝置中各部件的連接關(guān)系示意圖。該產(chǎn)品剔除裝置100，應(yīng)用于流水主線110和與所述流水主線110相鄰的存儲(chǔ)區(qū)130，包括:信號(hào)發(fā)送器120，信號(hào)發(fā)送器120與流水主線110的工位101相對(duì)應(yīng)；用于將流水主線110上的產(chǎn)品傳送至存儲(chǔ)區(qū)130的傳送設(shè)備140 ;與信號(hào)發(fā)送器120通信連接的控制器150，控制器150用于控制傳送設(shè)備140將流水主線110上的產(chǎn)品(未圖示)傳送至存儲(chǔ)區(qū)130。
[0029]其中，流水主線110包括多個(gè)工位101，例如第一工位、第二工位、……、第η工位(η為大于0的自然數(shù))，第一工位、第二工位、……、第η工位沿流水主線100上產(chǎn)品的傳送方向依次排列，產(chǎn)品可以由第一工位傳送至第二工位、……直至最后一個(gè)工位。在本實(shí)施例中，為便于傳送，產(chǎn)品放置于托盤中進(jìn)行傳送。
[0030]信號(hào)發(fā)送器120與工位101對(duì)應(yīng)設(shè)置，可以為工位101上，或靠近工位101的其他位置，用于在需要剔除產(chǎn)品時(shí)，發(fā)送剔除信號(hào)。本實(shí)施例中，信號(hào)發(fā)送器120主要用于測(cè)試過程中發(fā)現(xiàn)不良品后的剔除。因此，信號(hào)發(fā)送器120設(shè)置于用于測(cè)試的工位101上。
[0031]本實(shí)施例中，信號(hào)發(fā)送器120包括機(jī)械開關(guān)1201和第一傳感器1202，其中機(jī)械開關(guān)1201具有合格檔(0K)和不合格檔(NG)，第一傳感器1202的一端與不合格檔通信連接，第一傳感器1202的另一端與控制器150通信連接。合格檔代表產(chǎn)品測(cè)試合格，不合格當(dāng)代表產(chǎn)品測(cè)試不合格。默認(rèn)條件下，機(jī)械開關(guān)被撥至合格檔，只有當(dāng)測(cè)試出不良品時(shí)，才需要將其撥至不合格檔。
[0032]在其他實(shí)施例中，信號(hào)發(fā)送器120不局限于上述結(jié)構(gòu)，只要能發(fā)送剔除信號(hào)即可。
[0033]存儲(chǔ)區(qū)130用于存放由流水主線110剔除的產(chǎn)品，存儲(chǔ)區(qū)130包括存儲(chǔ)入口和存儲(chǔ)出口，存儲(chǔ)入口和存儲(chǔ)出口均設(shè)置于靠近流水主線110側(cè)，以利于產(chǎn)品或托盤的傳送。為便于存儲(chǔ)較多數(shù)量的產(chǎn)品，存儲(chǔ)區(qū)130內(nèi)可設(shè)置多個(gè)依次排列的存儲(chǔ)臺(tái)1301。本實(shí)施例中，存儲(chǔ)臺(tái)1301的個(gè)數(shù)為3個(gè)。
[0034]傳送設(shè)備140用于將產(chǎn)品由流水主線110傳送至存儲(chǔ)區(qū)130。傳送設(shè)備140可以為多種類型，例如機(jī)械手、頂升移載機(jī)等。為更好的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品由流水主線110的工位101傳送至存儲(chǔ)區(qū)130的存儲(chǔ)臺(tái)1301，傳送設(shè)備140還可以包括第一傳送組件1401和第二傳送組件1402，其中第一傳送組件1401位于流水主線110的工位101所在區(qū)域，用于將裝有產(chǎn)品的托盤由工位101向存儲(chǔ)區(qū)130的方向傳送，第二傳送組件1402位于存儲(chǔ)區(qū)130，例如位于存儲(chǔ)區(qū)130的存儲(chǔ)臺(tái)1301所在區(qū)域，可以用于接收來自第一傳送組件1401的裝有產(chǎn)品的托盤，將其傳送至存儲(chǔ)臺(tái)1301，并且在取出產(chǎn)品后，可以將空的托盤由存儲(chǔ)臺(tái)1301傳送至第一傳送組件1401，還可以用于將裝有產(chǎn)品的托盤或空的托盤在相鄰存儲(chǔ)臺(tái)1301之間沿產(chǎn)品運(yùn)行的方向傳送。
[0035]本實(shí)施例中，為較好的實(shí)現(xiàn)上述功能，第一傳送組件1401為頂升移載機(jī)，頂升移載機(jī)為氣缸式，包括支架、氣缸、第一運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)、傳送鏈。其中，氣缸固定安裝于支架中心處，氣缸的運(yùn)動(dòng)方向與地面垂直，第一運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)、傳送鏈安裝于支架兩側(cè)，第一運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)傳送鏈工作，不工作的狀態(tài)下，傳送鏈的上表面低于流水主線110的各工位101表面或者與各工位101表面齊平，傳送鏈的傳送方向由流水主線110的工位101指向存儲(chǔ)區(qū)130的存儲(chǔ)臺(tái)1301，并垂直于氣缸的運(yùn)動(dòng)方向。
[0036]頂升移載機(jī)的工作原理為:當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入氣缸后，氣缸帶動(dòng)傳送鏈向上運(yùn)動(dòng)至高于流水主線110的工位101的表面，并由第一運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)傳送鏈將產(chǎn)品傳送至存儲(chǔ)區(qū)130的存儲(chǔ)臺(tái)1301。
[0037]第二傳送組件1402包括第二運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)、氣缸拉升元件和轉(zhuǎn)動(dòng)鏈條，其中，第二運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，使被剔除產(chǎn)品由工位101傳送至存儲(chǔ)臺(tái)1301，或者將空的托盤由存儲(chǔ)臺(tái)1301傳送至工位101，氣缸拉升元件則使被剔除產(chǎn)品在存儲(chǔ)臺(tái)1301之間傳送。
[0038]控制器15