一種全自動卸垛、碼垛、裝車生產線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種全自動卸垛、碼垛、裝車生產線。
【背景技術】
[0002]燒結磚是墻材行業(yè)的基本產品，其產品生產存在著工人勞動強度大，作業(yè)環(huán)境惡劣的現狀，生產成本越來越高，企業(yè)渴望實現燒結磚生產的機械化、自動化。隨著科技的進步，自動化設備已經運用到燒結磚生產的許多環(huán)節(jié)，如近幾年開發(fā)出的燒結磚全自動碼坯機實現了磚坯由人工碼坯到自動化機械碼坯的轉化，磚坯在焙燒前已實現自動化生產，勞動生廣率大幅度提尚。
[0003]但目前燒結磚在完成烘干、焙燒后的出窯卸磚、碼垛工作都是由人工完成的，勞動環(huán)境惡劣，環(huán)境溫度高，特別是在炎熱的夏季，勞動強度大，越來越多的人不愿從事如此作業(yè)環(huán)境及勞動強度的工作，人工卸磚碼垛成本也就越來越高，故燒結磚制品企業(yè)渴望實現卸磚、碼垛、裝車實現機械化?，F在有企業(yè)試圖研制從窯車上整垛卸磚的機械化解決方案，從而解決出窯窯車溫度高，卸磚人員上車卸磚困難問題，現有窯車上一般一列是三垛或四垛磚垛，但由于在烘干、焙燒過程中磚坯的碼坯方式具有每層磚垛交錯擺放和相鄰磚垛與之間間隙大的特點，因此卸垛只能采用一層一層的卸，而每次卸一列自然是效率最高的方式，但是整列卸磚由于其之間間隔的問題，使得磚塊無法夾穩(wěn)，使得磚塊掉落，而卸磚后還需要裝車，為了節(jié)約空間適應不同型號的汽車，一般都需要根據裝載汽車的大小重新碼垛再裝車，而現在沒有任何裝置能夠根據汽車的大小來調整磚塊的大??；另外燒結磚在燒制過程中發(fā)生的一系列物理化學變化造成磚垛變形，從而帶來的磚塊之間的粘結問題，一直是實現機械卸磚難以突破的瓶頸，從而使機械化自動化卸磚無法進行下去，制約著機械化卸磚設備的實現。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足而提供一種直接將燒結好的磚進行卸垛、碼垛再裝車的全自動卸垛、碼垛、裝車生產線。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:
[0006]一種全自動卸垛、碼垛、裝車生產線，包括卸垛裝置、碼垛裝置和定量給磚裝置，所述卸垛裝置和碼垛裝置通過縱向行走機構分別安裝在兩組平行設置的縱向導軌上，所述縱向導軌通過橫向行走機構分別安裝在兩組平行設置的橫向導軌上，所述橫向導軌安裝在門架上，所述卸垛裝置通過橫向行走機構將磚塊從窯車抓取到定量給磚裝置上，所述碼垛裝置通過橫向行走機構將磚塊從定量給磚裝置中抓取到車廂內；
[0007]所述卸垛裝置包括安裝在縱向導軌上的升降機構、安裝在所述升降機構活動端上的旋轉機構和安裝在旋轉機構上的卸垛夾磚裝置，所述碼垛裝置包括安裝在縱向導軌上的升降機構、安裝在所述升降機構活動端上的旋轉機構和安裝在旋轉機構上的碼垛夾磚裝置；
[0008]所述定量給磚裝置包括輸送機構和推送機構，所述輸送機構包括輸送平臺和帶動輸送平臺上磚塊移動的移動機構，所述輸送平臺的出料端設置有一定量給磚區(qū)，所述推送機構包括設置在定量給磚區(qū)一側且沿X軸方向設置的推磚板和推動推磚板運動的動力裝置，所述定量給磚區(qū)的另一側為待裝車區(qū)，所述推磚板將定量給磚區(qū)內的磚塊推動到待裝車區(qū)，所述定量給磚區(qū)上還設有限位機構，所述限位機構的限位板沿Y軸方向布設，所述限位板的位置可沿Y軸方向調整從而調整定量給磚區(qū)的寬度，所述推磚板的寬度可根據限位板的位置進行調整。
[0009]作為本裝置的另一種實施方式，還可以包括一個卸垛裝置和兩個碼垛裝置，每個所述碼垛裝置分別設有一個與之相匹配的定量給磚裝置。
[0010]所述卸垛夾磚裝置和碼垛夾磚裝置的結構相同包括與旋轉機構活動端連接的支架，所述支架上安裝有至少一個夾磚機構，所述夾磚機構包括水平設置的第一滑軌、擴縫裝置、兩側夾磚臂和糾偏機構，兩側夾磚臂通過第一行走機構安裝在第一滑軌上并且設置在夾磚機構的兩端，多個所述擴縫裝置通過第二行走機構安裝在第一滑軌上并且設置在兩兩側夾磚臂之間，所述擴縫裝置的數量與窯車上每列磚垛中相鄰磚垛之間的間隙的數量相對應，所述擴縫裝置包括擴縫錐和與磚垛之間的間隙大小相匹配的中間夾磚臂，所述中間夾磚臂通過第二行走機構安裝在第一滑軌上并且與兩側夾磚臂的位置相匹配，所述中間夾磚臂與兩側夾磚臂之間安裝有水平設置的側邊氣缸或側邊油缸，所述中間夾磚臂之間也安裝有水平設置的中間氣缸或中間油缸，所述中間夾磚臂內沿垂直方向安裝有擴縫錐，所述中間夾磚臂的尾端安裝有擴縫氣缸或擴縫油缸與擴縫錐的尾端連接，從而推動擴縫錐從中間夾磚臂的前端伸出，初始狀態(tài)時，所述擴縫錐收縮在中間夾磚臂的前端，所述擴縫錐的前端設有方便深入磚垛間隙的倒錐形鉆頭，所述倒錐形鉆頭的尾端大小與中間夾磚臂的大小相匹配，每個所述擴縫裝置還配套設有一個糾偏機構，所述糾偏機構的工作端與中間夾磚臂連接，對中間夾磚臂的位置進行微調。
[0011]所述中間夾磚臂上還設有用于檢測磚垛之間間隙位置的光電開關，所述光電開關控制糾偏機構動作。
[0012]所述糾偏機構包括安裝在第一滑軌上的帶制動裝置的行走機構、安裝在帶制動裝置的行走機構上的伺服電機和由伺服電機提供動力的螺桿傳動機構，所述螺桿傳動機構的活動端與中間夾磚臂連接。
[0013]三個所述夾磚機構構成一組，所述支架上并列安裝有至少兩組夾磚機構。每組夾磚機構用來夾持窯車上的一列磚垛。
[0014]作為本裝置分磚臺的一種實施方式，所述待裝車區(qū)上安裝有分磚臺，所述分磚臺包括擋板、氣缸、減速機、多塊分磚板、安裝座、行走機構和可伸縮的連接件，所述分磚臺沿輸送平臺方向分割為多塊獨立的分磚板，相鄰所述分磚板通過可伸縮的連接件連接，所述可伸縮的連接件的伸縮長度與擴縫錐的大小相匹配，一側的所述分磚板固定，其它的分磚板通過行走機構安裝在安裝座的軌道上，所述行走機構帶動分磚板移動，從而使得相鄰分磚板分離，所述行走機構包括與軌道滑動連接或滾動連接的行走件，所述分磚臺安裝在所述行走件上，所述行走件通過伺服電機帶動沿軌道移動。
[0015]作為本裝置分磚臺的另一種實施方式，所述待裝車區(qū)上安裝有分磚臺，所述分磚臺通過行走機構安裝在軌道上，所述軌道沿輸送平臺方向布設，所述行走機構帶動分磚臺沿軌道運動。所述分磚臺為輸送帶機構，所述輸送帶機構的輸送帶沿推磚板推出磚塊的方向運動。所述行走機構包括與軌道滑動連接或滾動連接的行走件，所述分磚臺安裝在所述行走件上，所述行走件通過伺服電機帶動沿軌道移動。分磚臺與上述結構的碼垛夾磚裝置配合使用，當擴縫裝置的厚度薄時，可以不用分磚臺，當擴縫裝置的厚度較厚時，由于從輸送平臺推出的磚塊之間沒有間隙，因此需要通過分磚臺在磚塊之間形成間隙，這樣才方便擴縫裝置插入進行夾磚，分磚臺采用伺服電機帶動移動，從而保證運行的平穩(wěn)，防止磚塊倒塌。
[0016]所述移動機構為鏈輪輸送機構或為由氣缸或油缸提供動力的推動機構，所述氣缸或油缸帶動所述推動機構的推板沿輸送平臺方向運動，將磚塊沿輸送平臺推向限位機構。
[0017]所述定量給磚裝置上還安裝有防側翻裝置，所述防側翻裝置包括垂直設置的防側翻板和推動防側翻板運動的氣缸或油缸，所述輸送機構的輸送平臺上方安裝有第二滑軌，所述防側翻板通過第三行走機構安裝在第二滑軌上，所述防側翻板的一側與輸送機構的磚接觸，另一側與氣缸(462)或油缸的活動端連接，所述推動防側翻板運動的氣缸或油缸通過中泄電磁閥控制。
[0018]作為卸垛夾磚裝置的另一種實施方式，所述卸垛夾磚裝置包括與旋轉機構活動端連接的支架，所述支架上安裝有內部空間與一個磚垛大小相匹配的夾磚筒，所述夾磚筒的高度與磚垛的高度相匹配，所述夾磚筒的底邊上安裝有擴縫錐，所述夾磚筒的從底部到頂部設置至少三排夾磚氣缸或夾磚油缸，每排所述夾磚氣缸或夾磚油缸對應磚垛的一排磚，所述夾磚氣缸或夾磚油缸的活動端設置在夾磚筒內。
[0019]作為碼垛夾磚裝置的一種實施方式，所述碼垛夾磚裝置