一種薄片零件防粘連取料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種取料裝置，特別是一種薄片零件防粘連取料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工件的加工裝配過程中，充分利用自動(dòng)化濟(jì)公是十分必要的。自動(dòng)送料取料代替人工，很大程度上提高了生產(chǎn)效率，但也存在著許多要解決的問題，防粘連就是其中一個(gè)要解決的問題。對(duì)這些堆疊在一起的薄片取料時(shí)，通常用吸盤作為抓取薄片的工具，不但方便而且不會(huì)傷害到薄片。但因?yàn)楸∑^薄，表面又較光滑，所以受界面、靜電等作用的影響，經(jīng)常會(huì)發(fā)生幾個(gè)薄片粘連在一起的現(xiàn)象，造成取料錯(cuò)誤。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種薄片零件防粘連取料裝置，本取料裝置具有防止取料時(shí)防止薄片發(fā)生粘連的功能。
[0004]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種薄片零件防粘連取料裝置，包括用于存儲(chǔ)薄片的儲(chǔ)料盒及用于吸取薄片的吸盤，吸盤通過負(fù)壓產(chǎn)生裝置產(chǎn)生負(fù)壓吸取薄片，從而將薄片取走。所述儲(chǔ)料盒底部支撐在凸輪上，所述凸輪軸連接電機(jī)軸，電機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。所述儲(chǔ)料盒側(cè)壁支撐在四面設(shè)置的滑軌上，使所述儲(chǔ)料盒可沿滑軌自由上下滑動(dòng)。所述儲(chǔ)料盒上設(shè)置有負(fù)離子吹管，負(fù)離子吹管可朝堆疊的薄片吹負(fù)離子風(fēng)。
[0005]本薄片零件防粘連取料裝置的工作原理是這樣的，在吸盤吸取薄片之前，電機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使儲(chǔ)料盒上下作顛簸運(yùn)動(dòng)以打散薄片之間的粘連，同時(shí)對(duì)堆疊的薄片吹負(fù)離子風(fēng)，有助于消除薄片之間的界面靜電結(jié)合力，且在同種電荷靜電斥力的作用下及氣流吹進(jìn)薄片之間的縫隙更有助于薄片的分散。
[0006]在上述的薄片零件防粘連取料裝置中，所述吸盤上設(shè)置有接近傳感器，如微型的超聲波接近傳感器或微型的光電接近傳感器。接近傳感器用于時(shí)刻探測(cè)薄片與吸盤的距離，如果吸盤距離薄片較近時(shí)，說明吸盤是在取料或正吸取著薄片，這時(shí)儲(chǔ)料盒不必顛簸運(yùn)動(dòng)。所以可根據(jù)探測(cè)到的距離控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]在上述的薄片零件防粘連取料裝置中，所述儲(chǔ)料盒四面均設(shè)置有負(fù)離子吹管。
[0008]在上述的薄片零件防粘連取料裝置中，所述儲(chǔ)料盒底部設(shè)置有彈簧，所述彈簧上設(shè)置有薄板承載板。隨著薄片的減少，在彈力的作用下薄片會(huì)自動(dòng)上升。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本薄片零件防粘連取料裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0010]1、本實(shí)用新型在吸盤取料之前對(duì)儲(chǔ)料盒進(jìn)行顛簸防止薄片發(fā)生粘連。
[0011]2、本實(shí)用新型對(duì)薄片堆吹負(fù)離子風(fēng)，有利于從根本上消除薄片的粘連。
[0012]3、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本低，可有效防止利用吸盤取料時(shí)薄片發(fā)生粘連。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中，1、儲(chǔ)料盒；2、吸盤；3、光電接近傳感器；4、薄片；5、凸輪；6、滑軌；7、負(fù)離子吹管；8、彈簧；9、承載板。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0016]如圖1所示，一種薄片零件防粘連取料裝置，包括用于存儲(chǔ)薄片4的儲(chǔ)料盒1及用于吸取薄片4的吸盤2，所述吸盤2上設(shè)置有微型光電接近傳感器3，吸盤2通過負(fù)壓產(chǎn)生裝置產(chǎn)生負(fù)壓吸取薄片4，從而將薄片取走。所述儲(chǔ)料盒1底部支撐在凸輪5上，所述凸輪軸連接電機(jī)軸，電機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。所述儲(chǔ)料盒側(cè)壁支撐在四面設(shè)置的滑軌6上，使所述儲(chǔ)料盒可沿滑軌6自由上下滑動(dòng)。所述儲(chǔ)料盒1四面均設(shè)置有負(fù)離子吹管7，負(fù)離子吹管可朝堆疊的薄片吹負(fù)離子風(fēng)。所述儲(chǔ)料盒底部設(shè)置有彈簧8，所述彈簧上設(shè)置有薄板承載板9。
[0017]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0018]盡管本文較多地使用了 1、儲(chǔ)料盒；2、吸盤；3、光電接近傳感器；4、薄片；5、凸輪；6、滑軌；7、負(fù)離子吹管；8、彈簧；9、承載板等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種薄片零件防粘連取料裝置，包括儲(chǔ)料盒(1 )、吸盤(2)，其特征在于，所述儲(chǔ)料盒(1)底部支撐在凸輪(5)上，所述凸輪軸連接電機(jī)軸，所述儲(chǔ)料盒(1)側(cè)壁支撐在四面設(shè)置的滑軌(6 )上，所述儲(chǔ)料盒(1)上設(shè)置有負(fù)離子吹管(7 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片零件防粘連取料裝置，其特征在于，所述吸盤(2)上設(shè)置有接近傳感器(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的薄片零件防粘連取料裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)料盒(1)四面均設(shè)置有負(fù)離子吹管(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的薄片零件防粘連取料裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)料盒(1)底部設(shè)置有彈簧(8 )，所述彈簧(8 )上設(shè)置有薄板承載板(9 )。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種薄片零件防粘連取料裝置，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有技術(shù)中薄片的粘連問題。本薄片零件防粘連取料裝置，包括儲(chǔ)料盒吸盤，所述儲(chǔ)料盒底部支撐在凸輪上，所述凸輪軸連接電機(jī)軸，所述儲(chǔ)料盒側(cè)壁支撐在四面設(shè)置的滑軌上，所述儲(chǔ)料盒上設(shè)置有負(fù)離子吹管。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，可有效防止利用吸盤取料時(shí)薄片發(fā)生粘連。
【IPC分類】B65H1/12, B65H3/08
【公開號(hào)】CN204999350
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520736348
【發(fā)明人】方立峰, 趙新聰
【申請(qǐng)人】寧波神通模塑有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年9月22日