一種用于油桶搬運(yùn)的抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及碳?xì)溆蜕a(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于油桶搬運(yùn)的抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在碳?xì)溆蜕a(chǎn)制造過程中，成品油會裝入鐵皮做成的圓筒形油桶中，現(xiàn)有技術(shù)中，專利號為CN203833475U的中國專利公開了一種油桶起吊裝置，包括橫桿、第一豎桿、第二豎桿，第一豎桿的底端和第二豎桿的底端均設(shè)有卡鉤，卡鉤的橫截面為L形，卡鉤的水平部上設(shè)有防滑條，卡鉤的豎直部上設(shè)有卡槽，卡鉤的豎直部均通過螺紋固定連接在第一豎桿和第二豎桿上，橫桿的中部活動連接有一根將被起吊油桶相連的鎖緊裝置，鎖緊裝置包括活動連接在橫桿上的螺桿、固定連接在螺桿上的鎖片，鎖片的底部設(shè)有將鎖片鎖緊在被起吊油桶上的電磁鐵，鎖緊片的頂端設(shè)有與螺桿相配合的連接軸套，螺桿的頂端固定連接有吊環(huán)，第一豎桿和第二豎桿均通過吊繩活動連接在橫桿上，橫桿的底端設(shè)有若干個與吊繩固定的定位槽，橫桿上設(shè)有將吊繩鎖緊在定位槽內(nèi)的鎖緊組件，鎖緊組件包括活動連接在橫桿上的螺栓、固定在連接螺栓上的壓板，壓板上設(shè)有與定位槽相配合的凹槽，凹槽與定位槽之間形成與吊繩相配合的鎖緊孔，在使用該發(fā)明時，對油桶的抓取位置只有一個，在搬運(yùn)過程中擺動幅度大、穩(wěn)定性差，因此鎖片等與油桶直接接觸的部件磨損嚴(yán)重，需要經(jīng)常更換磨損的部件，使用成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本實用新型提供一種用于油桶搬運(yùn)的抓取裝置。
[0004]本實用新型通過如下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0005]—種用于油桶搬運(yùn)的抓取裝置，包括支撐板、螺母、液壓缸、提升鉤以及滑塊，所述支撐板上設(shè)置有一對平行的滑槽，所述滑槽的兩側(cè)對稱設(shè)置有一對導(dǎo)軌，所述滑塊滑動安裝在導(dǎo)軌上，所述支撐板下方設(shè)置有一對抓取環(huán)，所述抓取環(huán)之間設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿與螺母配套安裝，所述螺母固定在抓取環(huán)上，所述抓取環(huán)固定在液壓缸上，所述液壓缸固定在滑塊上，所述提升鉤滑動安裝在支撐板的中心處。
[0006]所述抓取環(huán)由一對半圓環(huán)、支撐架、電磁鐵組成，半圓環(huán)鉸接在支撐架上，電磁鐵分別嵌入安裝在半圓環(huán)內(nèi)。
[0007]所述液壓缸通過墊板固定在滑塊上。
[0008]所述提升鉤上設(shè)置有墊塊。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010]本實用新型通過使用一對抓取環(huán)抓取油桶，使得油桶在搬運(yùn)過程中穩(wěn)定性好，并通過在抓取環(huán)之間設(shè)置調(diào)節(jié)螺桿以調(diào)節(jié)抓取環(huán)之間的距離，以適應(yīng)不同規(guī)格的油桶，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，搬運(yùn)效率高。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型前視局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型中抓取環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實用新型上視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1-墊塊，2-提升鉤，3-導(dǎo)軌，4-滑塊，5-支撐板，6_液壓缸，7_支撐架，8_抓取環(huán)，9-螺母，10-調(diào)節(jié)螺桿，11-滑槽，12-半圓環(huán)，13-墊板，14-電磁鐵。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步描述，但要求保護(hù)的范圍并不限于所述。
[0016]如圖1、圖2、圖3所示的一種用于油桶搬運(yùn)的抓取裝置，包括支撐板5、螺母9、液壓缸6、提升鉤2以及滑塊4，所述支撐板5上設(shè)置有一對平行的滑槽11，所述滑槽11的兩側(cè)對稱設(shè)置有一對導(dǎo)軌3，所述滑塊4滑動安裝在導(dǎo)軌3上，所述支撐板5下方設(shè)置有一對抓取環(huán)8，所述抓取環(huán)8之間設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿10，所述調(diào)節(jié)螺桿10與螺母9配套安裝，所述螺母9固定在抓取環(huán)8上，所述抓取環(huán)8固定在液壓缸6上，所述液壓缸6固定在滑塊4上，所述提升鉤2滑動安裝在支撐板5的中心處。
[0017]支撐板5上設(shè)置有一對平行的滑槽11，在使用時，將液壓缸6安裝在滑槽11內(nèi)。為了便于調(diào)整抓取環(huán)8的位置，在滑槽11的兩側(cè)對稱設(shè)置有一對導(dǎo)軌3，滑塊4滑動安裝在導(dǎo)軌3上。支撐板5的中心處設(shè)置有提升鉤2。提升鉤2固定在支撐板5上，提升鉤2用于連接提升裝置，為了避免提升鉤2從支撐板5上滑脫，在提升鉤2上設(shè)置有墊塊1，在使用時將墊塊1固定在提升鉤2的下端面。
[0018]支撐板5下方設(shè)置有一對抓取環(huán)8，抓取環(huán)8在抓取油桶時抓取兩個位置，從而避免因抓取位置不合適導(dǎo)致油桶與抓取環(huán)8之間的磨損嚴(yán)重。抓取環(huán)8由一對半圓環(huán)12、支撐架7、電磁鐵14組成，半圓環(huán)12鉸接在支撐架7上，電磁鐵14分別嵌入安裝在半圓環(huán)12內(nèi)。抓取環(huán)8之間設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿10，調(diào)節(jié)螺桿10與螺母9配套安裝，螺母9固定在抓取環(huán)8上，抓取環(huán)8固定在液壓缸6上，液壓缸6固定在滑塊4上，在抓取油桶時，先根據(jù)油桶的尺寸轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿10，從而使得抓取位置合適，電磁鐵14通電后吸附在油桶上，液壓缸6通過驅(qū)動支撐架7運(yùn)動從而驅(qū)動半圓環(huán)12運(yùn)動，通過液壓缸6的提升動作，可以初步判定半圓環(huán)12在油桶上抓取位置是否合適以及電磁鐵14是否工作正常，若不合適則放下從新調(diào)整，從而減少油桶墜落事故的發(fā)生?；瑝K4在抓取油桶時受力較大，為了保證滑塊4受力均勻，液壓缸6通過墊板13固定在滑塊4上。
[0019]在使用本技術(shù)方案時，將提升鉤2與搬運(yùn)裝置支撐點(diǎn)連接，通過操作液壓缸6將抓取環(huán)8放置到合適位置，將油桶放置抓取環(huán)8的下邊時，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿10，調(diào)整抓取環(huán)8的位置，調(diào)整合適后，打開電磁鐵14電源控制開關(guān)，電磁鐵14吸附在鐵皮油桶上，半圓環(huán)12閉合，然后操作液壓缸6，向上提升。
【主權(quán)項】
1.一種用于油桶搬運(yùn)的抓取裝置，包括支撐板(5)、螺母(9)、液壓缸￠)、提升鉤(2)以及滑塊(4)，其特征在于:所述支撐板(5)上設(shè)置有一對平行的滑槽(11)，所述滑槽(11)的兩側(cè)對稱設(shè)置有一對導(dǎo)軌(3)，所述滑塊(4)滑動安裝在導(dǎo)軌(3)上，所述支撐板(5)下方設(shè)置有一對抓取環(huán)(8)，所述抓取環(huán)(8)之間設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿(10)，所述調(diào)節(jié)螺桿(10)與螺母(9)配套安裝，所述螺母(9)固定在抓取環(huán)(8)上，所述抓取環(huán)(8)固定在液壓缸(6)上，所述液壓缸￠)固定在滑塊(4)上，所述提升鉤(2)滑動安裝在支撐板(5)的中心處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于油桶搬運(yùn)的抓取裝置，其特征在于:所述抓取環(huán)(8)由一對半圓環(huán)(12)、支撐架(7)、電磁鐵(14)組成，半圓環(huán)(12)鉸接在支撐架(7)上，電磁鐵(14)分別嵌入安裝在半圓環(huán)(12)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于油桶搬運(yùn)的抓取裝置，其特征在于:所述液壓缸(6)通過墊板(13)固定在滑塊(4)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于油桶搬運(yùn)的抓取裝置，其特征在于:所述提升鉤(2)上設(shè)置有墊塊(1)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于油桶搬運(yùn)的抓取裝置，包括支撐板、螺母、液壓缸、提升鉤以及滑塊，所述支撐板上設(shè)置有一對平行的滑槽，所述滑槽的兩側(cè)對稱設(shè)置有一對導(dǎo)軌，所述滑塊滑動安裝在導(dǎo)軌上，所述支撐板下方設(shè)置有一對抓取環(huán)，所述抓取環(huán)之間設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿與螺母配套安裝，所述螺母固定在抓取環(huán)上，所述抓取環(huán)固定在液壓缸上，所述液壓缸固定在滑塊上，所述提升鉤滑動安裝在支撐板的中心處。本實用新型通過使用一對抓取環(huán)抓取油桶，使得油桶在搬運(yùn)過程中穩(wěn)定性好，并通過在抓取環(huán)之間設(shè)置調(diào)節(jié)螺桿以調(diào)節(jié)抓取環(huán)之間的距離，以適應(yīng)不同規(guī)格的油桶，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，搬運(yùn)效率高。
【IPC分類】B66C1/22
【公開號】CN204999502
【申請?zhí)枴緾N201520636454
【發(fā)明人】楊玖法
【申請人】江口縣新能源碳?xì)溆陀邢薰?br>【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年8月21日