一種自動碼垛夾具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動作業(yè)技術領域，特別涉及一種自動碼垛夾具。
【背景技術】
[0002]目前隨著制造業(yè)人力成本越來越高，各行各業(yè)提升自己的自動化水平都刻不容緩。近些年，市場上出現(xiàn)了大量的機械手碼垛設備，現(xiàn)有的碼垛設備，都是將碼垛機械手與棧板底座相結合實現(xiàn)碼垛功能的；即通過棧板輸送裝置將多個棧板運輸?shù)街付ǖ奈恢?，將棧板抓取到碼垛機處后，傳遞信號給碼垛機械手，開始將產(chǎn)品放置到對應的棧板上，實現(xiàn)碼垛。
[0003]由于棧板大部分是木質(zhì)的，在操作過程中，多塊棧板疊摞在一起，棧板之間可能會出現(xiàn)粘連現(xiàn)象；取出棧板時，很容易同時夾住兩塊棧板，這就會導致棧板變形、被損壞，甚至棧板在運輸過程中出現(xiàn)卡板現(xiàn)象等；棧板底座是一種類似輸送帶的裝置，將一組棧板輸送至指定位置后停止運行，棧板抓取完后，棧板底座再次啟動，將下一組棧板運輸?shù)街付ㄎ恢?，導致使用棧板底座成本較高且占地面積大。
【實用新型內(nèi)容】
[0004](一 )要解決的技術問題
[0005]本實用新型要解決的技術問題是:為解決現(xiàn)有的自動碼垛設備容易損環(huán)棧板，使用棧板底座占用空間大且成本較高的問題。
[0006]( 二)技術方案
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種自動碼垛夾具，包括:基板以及連接在所述基板上的:驅(qū)動單元、夾取單元、吸附單元，所述基板用于連接機械手，所述驅(qū)動單元與所述夾取單元連接，所述驅(qū)動單元用于帶動所述夾取單元完成抓取底托的動作，所述底托用于放置待碼垛的產(chǎn)品；所述吸附單元用于吸附所述產(chǎn)品。
[0008]其中，所述夾取單元包括多個連接臂，所述連接臂的中部與所述基板鉸接，所述連接臂的一端與所述驅(qū)動單元連接，所述驅(qū)動單元用于帶動所述連接臂的另一端上下擺動。
[0009]其中，所述連接臂可伸縮。
[0010]其中，所述連接臂的一端與所述驅(qū)動單元連接，所述連接臂的另一端連接有掛鉤。
[0011]其中，所述基板的兩端均設有兩根連接臂，同一端的兩根連接臂通過一根橫桿固定連接，所述橫桿與所述基板鉸接，其中一個連接臂與所述驅(qū)動單元連接。
[0012]其中，所述驅(qū)動單元為氣缸，所述氣缸與所述基板鉸接，所述氣缸的伸縮桿與所述連接臂連接。
[0013]其中，所述氣缸的伸縮桿與所述連接臂鉸接。
[0014]其中，所述吸附單元包括多個吸盤，所述吸盤均設置在所述基板的下方。
[0015](三)有益效果
[0016]上述技術方案具有如下優(yōu)點:本實用新型一種自動碼垛夾具，通過采用在同一基板上設置夾取單元與吸附單元，只用一套夾具，即可同時實現(xiàn)產(chǎn)品碼垛及抓取底托的雙重功能；在碼垛過程中，直接由機械手帶動夾具移動到相應位置，可以實現(xiàn)兩種不同形式的夾取操作，減少轉(zhuǎn)產(chǎn)時間，節(jié)省成本，提高生產(chǎn)效率；與傳統(tǒng)的碼垛方式相比，節(jié)省了棧板輸送裝置，機械手周圍的空間都可以用來碼垛，同時可以左右碼垛，可實現(xiàn)產(chǎn)品碼垛的無縫銜接，提高效率；結構簡約，相對于傳統(tǒng)碼垛機與棧板輸送裝置分離的碼垛結構，安裝和維護更便利，既提升了碼垛效率，又減少了設備維護成本。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型所述自動碼垛夾具的側(cè)視圖；
[0018]圖2是本實用新型所述自動碼垛夾具的俯視圖；
[0019]圖3是本實用新型所述自動碼垛夾具的工作流程圖。
[0020]其中，1、氣缸；2、連接臂；21、掛鉤；3、基板；4、吸盤；5、底托。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0022]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0023]在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可視具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0024]如圖1-2所示，本實用新型公布了一種自動碼垛夾具，包括:基板3以及連接在所述基板3上的:驅(qū)動單元、夾取單元、吸附單元，所述基板3用于連接機械手，所述驅(qū)動單元與所述夾取單元連接，所述驅(qū)動單元用于帶動所述夾取單元完成抓取底托5的動作，所述底托5用于放置待碼垛的產(chǎn)品；所述吸附單元用于吸附所述產(chǎn)品。
[0025]底托5是專門用來放置產(chǎn)品的，不同于傳統(tǒng)的木質(zhì)棧板，輸送過程中，底托5之間不會粘連，操作過程不易損壞，操作安全；碼垛前的底托5可預先疊放，抓取完后，原來放置底托5的位置可以用于碼垛，即機械手周圍的空間均可進行碼垛，可實現(xiàn)產(chǎn)品碼垛的無縫斜街，提高效率；用夾取單元抓取底托5，用吸附單元抓取產(chǎn)品，保證產(chǎn)品安全、不受損壞；兩個不同形式的夾取結構集中到同一夾具上，夾取底托5與產(chǎn)品均通過該自動碼垛夾具實現(xiàn):放置好底托5后，機械手即可自動記錄當前位置，可以將產(chǎn)品準