一種卷入式貨叉的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及物流設備技術(shù)領域，具體涉及一種卷入式貨叉。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，穿梭車以及堆垛機在物流領域的應用很廣泛，而貨叉是穿梭車或堆垛機中最重要的一部分，現(xiàn)有的貨叉均是通過伸出較長的距離來實現(xiàn)貨物的存取，所以伸叉時間長，導致效率低，并且占用的空間也大，密集性差，另外現(xiàn)有的貨叉都是通過抱取貨物的方式來實現(xiàn)存取，穩(wěn)定性差。目前，未有好的解決方案。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種伸叉短、效率高、占用空間小的卷入式貨叉。
[0004]本實用新型克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種卷入式貨叉，包括:
[0006]貨叉本體，其為框架結(jié)構(gòu)；
[0007]輸送保持架，其為框架結(jié)構(gòu)，其通過升降導向機構(gòu)滑動安裝于貨叉本體內(nèi)；
[0008]輸送單元，其安裝于輸送保持架上，
[0009]輸送單元驅(qū)動裝置，其用于驅(qū)動輸送單元動作，實現(xiàn)將貨物從貨架上取出；
[0010]以及升降動力機構(gòu)，其驅(qū)動輸送保持架相對貨叉本體向一側(cè)運動時，并在升降導向機構(gòu)的作用下使驅(qū)動輸送保持架的高度相對貨叉本體升高或降低。
[0011]上述升降導向機構(gòu)包括分別設置于貨叉本體前后兩側(cè)的N個導向槽I以及分別安裝于輸送保持架兩側(cè)其與各個導向槽I相對應設置的導向輪，所述貨叉本體每側(cè)導向槽的N的個數(shù)為大于等于2的自然數(shù)，所述導向輪滾動安裝于對應的導向槽I中，所述導向槽I由水平段以及連接于水平段且自下向上傾斜設置的斜坡段構(gòu)成。
[0012]上述輸送單元包括轉(zhuǎn)動安裝于輸送保持架左右兩端的帶輪以及沿長度方向包繞于前后兩端帶輪上的同步帶。
[0013]上述升降動力機構(gòu)包括分別水平安裝于貨叉本體前后兩端內(nèi)側(cè)的滑軌1、驅(qū)動支架、驅(qū)動連桿、安裝于貨叉本體內(nèi)的驅(qū)動電機、與驅(qū)動電機輸出軸相連的絲杠以及安裝于驅(qū)動支架內(nèi)的螺母，所述驅(qū)動支架兩端分別通過滑動輪I滑動安裝于滑軌I中，所述絲杠旋合與螺母中，所述驅(qū)動連桿兩端分別轉(zhuǎn)動安裝有魚眼接頭I和魚眼接頭II，所述魚眼接頭I的頭端與驅(qū)動支架鉸接安裝，所述魚眼接頭II的頭端與輸送保持架鉸接安裝。
[0014]上述升降導向機構(gòu)包括分別水平設置于貨叉本體前后兩端內(nèi)側(cè)的導向槽II以及分別轉(zhuǎn)動安裝于輸送保持架兩側(cè)的Μ個導向輪，所述輸送保持架每側(cè)的導向輪的Μ的個數(shù)為大于等于2的自然數(shù)，所述每側(cè)的各個導向輪滾動安裝于同側(cè)對應的導向槽II中，所述導向槽II中間部位延伸設置有向上凸起的凸起部。
[0015]上述升降動力機構(gòu)包括分別水平設置于貨叉本體前后兩端的滑軌I1、雙向傳動板、傳動導向板、減速機以及連接于減速機輸入軸的電機II，所述雙向傳動板與傳動導向板分別轉(zhuǎn)動安裝滑動輪II，所述雙向傳動板與傳動導向板分別通過滑動輪II滑動安裝于同側(cè)對應的滑軌II中，所述雙向傳動板與傳動導向板分別通過活動連接裝置與輸送保持架連接，所述減速機的減速機輸出軸連接有擺動驅(qū)動裝置，當電機II轉(zhuǎn)動經(jīng)減速機減速后驅(qū)動擺動驅(qū)動裝置使雙向傳動板與傳動導向板沿滑軌II向左或向右運動，輸送保持架通過活動連接裝置跟隨雙向傳動板與傳動導向板同步水平運動的同時，其通過活動連接裝置相對雙向傳動板以及傳動導向板上下運動。
[0016]上述輸送單元驅(qū)動裝置為安裝于輸送保持架上的電機I，所述電機I的輸出軸與帶輪之間通過傳動皮帶傳動連接。
[0017]為了節(jié)省成本，上述輸送保持架左側(cè)前后兩端分別轉(zhuǎn)動安裝有帶輪，其右側(cè)前后兩端分別轉(zhuǎn)動安裝有帶輪，所述同步帶有兩條，其分別沿長度方向包繞于前后兩端同側(cè)的兩個帶輪上，位于輸送保持架左側(cè)或右側(cè)的兩個帶輪之間通過同步軸傳動連接。
[0018]為了張緊同步帶，上述帶輪與輸送保持架之間設置有用于張緊同步帶的張緊裝置。
[0019]為了提高控制精度，上述驅(qū)動電機為伺服電機。
[0020]上述擺動驅(qū)動裝置包括豎直設置于雙向傳動板上的豎向滑槽、安裝于減速機輸出軸上的動力桿以及設置于動力桿一側(cè)且相對減速機輸出軸偏心的滾輪I，當動力桿位于水平狀態(tài)時，滾輪I位于豎向滑槽內(nèi)的中間部位。
[0021]上述擺動驅(qū)動裝置包括分別豎直設置于雙向傳動板左右兩端且相互平行的第一豎滑槽以及第二豎滑槽、安裝于減速機輸出軸上的動力桿以及分別設置于動力桿左右兩端且分別以減速機輸出軸為中心對稱安裝的滾輪I，當動力桿位于水平狀態(tài)時，兩個滾輪I分別位于第一豎滑槽以及第二豎滑槽內(nèi)，且兩個滾輪I的中軸線的高度高于第一豎滑槽和第二豎滑槽的上端面。
[0022]上述活動連接裝置包括安裝于輸送保持架前后兩端內(nèi)側(cè)的從動傳動板、豎直設置于從動傳動板上的豎滑槽以及分別與雙向傳動板與傳動導向板橫向連接的兩個傳動過渡板，所述傳動過渡板的外側(cè)端轉(zhuǎn)動安裝有滾輪II，所述滾輪II分別滑動安裝于同側(cè)對應的傳動導向板內(nèi)的豎滑槽中。
[0023]為了便于貨物進入，上述雙向傳動板與傳動導向板上沿長度方向分別安裝有相互平行的導向板，所述導向板的左右兩端內(nèi)側(cè)面為斜面，同側(cè)的兩個導向板的內(nèi)側(cè)面之間形成的開口角度為鈍角。
[0024]為了防止同步帶從帶輪上脫離，上述同步帶內(nèi)側(cè)沿長度方向延伸設置有凸臺，所述帶輪中間部位沿圓周方向設置有與凸臺相配的凹槽，所述輸送保持架前后兩側(cè)沿長度方向設置有與凸臺相配的滑槽，所述同步帶內(nèi)的凸臺分別嵌入凹槽與滑槽中。
[0025]本實用新型的有益效果是:當需要將貨架上的貨物取下時，本先到達指定高度，升降動力機構(gòu)動作時輸送保持架在伸出的同時通過升降導向機構(gòu)升高，使輸送保持架上的輸送單元將露在貨架外側(cè)的貨物的頭端挑起一定高度，使貨物的后端與貨架接觸，之后輸送單元驅(qū)動裝置動作，使輸送單元運動將一端挑起的貨物輸送至內(nèi)。其目的是減少貨物在運輸時與貨架的接觸面積，減少摩擦力，從而可以在本實用新型貨叉伸叉短、體積小的情況下確保將貨物順利運出，具有使用效率高占用空間小的特點，提高了倉庫的密集程度。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型實施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本實用新型實施例1的主視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本實用新型實施例1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為本實用新型的實施例2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5為本實用新型的實施例2的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6為本實用新型的實施例2的升降動力機構(gòu)部位立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7為本實用新型的實施例2的升降動力機構(gòu)部位側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖8為本實用新型的帶輪部位結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖9為本實用新型的同步帶結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖10為本實用新型的貨叉本體伸出到位時的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖11為圖6中的A局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖中，1.貨叉本體2.輸送保持架3.滑軌I 4.驅(qū)動支架5.同步帶6.張緊裝置7.同步軸8.電機I 9.傳動皮帶10.驅(qū)動連桿11.魚眼接頭I 12.魚眼接頭II13.導向槽I 14.伺服電機15.絲杠16.螺母17.帶輪18.凹槽19.滑動輪I 20.滑槽21.凸臺22.導向輪23.電機II 24.減速機25.動力桿26.滾輪I 27.雙向傳動板28.從動傳動板29.滾輪II 30.傳動過渡板31.豎滑槽32.減速機輸出軸33.導向板34.滑軌II 35.第一豎滑槽36.第二豎滑槽37.滑動輪II 38.傳動導向板39.導向槽II40.凸起部。
【具體實施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖1至附圖11對本實用新型做進一步說明。
[0039]—種卷入式貨叉，包括:貨叉本體1，其為框架結(jié)構(gòu)；輸送保持架2，其為框架結(jié)構(gòu)，其通過升降導向機構(gòu)滑動安裝于貨叉本體1內(nèi)；輸送單元，其安裝于輸送保持架2上，輸送單元驅(qū)動裝置，其用于驅(qū)動輸送單元動作，實現(xiàn)將貨物從貨架上取出；以及升降動力機構(gòu)，其驅(qū)動輸送保持架2相對貨叉本體1向一側(cè)運動時，并在升降導向機構(gòu)的作用下使驅(qū)動輸送保持架2的高度相對貨叉本體1升高或降低。本貨叉可以安裝在穿梭車或者堆垛機上使用，如附圖10和附圖11所示，當需要將貨架上的貨物取下時，本先到達指定高度，升降動力機構(gòu)動作時輸送保持架2在伸出的同時通過升降導向機構(gòu)