芯片組裝機(jī)的卸料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種芯片組裝機(jī)的卸料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著半導(dǎo)體工藝的發(fā)展，越來越多的可以實(shí)現(xiàn)不同功能的芯片被用于諸如手機(jī)和電腦等電子成品，使得人們的生活越來越便利，除了民生、軍事電子產(chǎn)業(yè)外，能源方面如太陽能產(chǎn)業(yè)及照明產(chǎn)業(yè)皆與半導(dǎo)體有相當(dāng)大的關(guān)聯(lián)，半導(dǎo)體工藝制作出的芯片可廣泛地利用于上述領(lǐng)域，芯片的合格率直接決定了終端產(chǎn)品的質(zhì)量，芯片在組裝過程中會(huì)受到不同的外力作用，容易使芯片應(yīng)力集中處產(chǎn)生裂痕甚至導(dǎo)致芯片破裂，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的芯片組裝機(jī)的卸料裝置予以改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種芯片組裝機(jī)的卸料裝置，能夠代替工人自動(dòng)卸料，節(jié)省勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，避免資源浪費(fèi)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種芯片組裝機(jī)的卸料裝置，該芯片組裝機(jī)的卸料裝置包括卸料支架、卸料氣缸、卸料氣缸安裝板、卸料氣缸卡接頭、卸料機(jī)械手、卸料滑塊、卸料滑軌、卸料緩沖器和卸料緩沖器支架，所述卸料支架前側(cè)面固定有卸料氣缸安裝板，卸料氣缸安裝板上安裝有卸料氣缸，卸料氣缸的活塞桿連接著卸料氣缸卡接頭，卸料氣缸卡接頭固定于卸料機(jī)械手的卸料連接板上，卸料連接板后側(cè)面安裝有卸料滑塊，卸料支架側(cè)面安裝有卸料滑軌，卸料滑塊與卸料滑軌配合，卸料連接板右側(cè)設(shè)有卸料緩沖器，卸料緩沖器通過卸料緩沖器支架固定于卸料支架側(cè)面；
[0005]優(yōu)選的是，所述卸料機(jī)械手還包括卸料升降氣缸、卸料升降氣缸接頭、升降氣缸接頭支架、卸料升降板、卸料升降滑塊、卸料升降滑軌、升降緩沖器、升降緩沖器安裝板、卸料吸盤和““ 形吸盤安裝板，所述卸料連接板側(cè)面安裝有卸料升降氣缸，卸料升降氣缸的活塞桿連接著卸料升降氣缸接頭，卸料升降氣缸接頭與升降氣缸接頭支架固定連接，升降氣缸接頭支架連接著卸料升降板上邊沿，卸料升降板后側(cè)面安裝有卸料升降滑塊，卸料連接板側(cè)面固定有卸料升降滑軌，卸料升降滑塊與卸料升降滑軌配合，卸料升降滑軌下方設(shè)有升降緩沖器，升降緩沖器固定于升降緩沖器安裝板上，升降緩沖器安裝板固定于卸料連接板上，卸料升降板前側(cè)面連接著““ L”形吸盤安裝板側(cè)面，“ L”形吸盤安裝板上平面安裝有卸料吸盤。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種芯片組裝機(jī)的卸料裝置，能夠代替工人自動(dòng)卸料，節(jié)省勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，避免資源浪費(fèi)。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型芯片組裝機(jī)的卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是本實(shí)用新型芯片組裝機(jī)的卸料裝置的卸料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0010]請參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0011]—種芯片組裝機(jī)的卸料裝置，該芯片組裝機(jī)的卸料裝置包括卸料支架511、卸料氣缸512、卸料氣缸安裝板513、卸料氣缸卡接頭514、卸料機(jī)械手515、卸料滑塊516、卸料滑軌517、卸料緩沖器518和卸料緩沖器支架519，所述卸料支架511前側(cè)面固定有卸料氣缸安裝板513，卸料氣缸安裝板513上安裝有卸料氣缸512，卸料氣缸512的活塞桿連接著卸料氣缸卡接頭514，卸料氣缸卡接頭514固定于卸料機(jī)械手515的卸料連接板5151上，卸料連接板5151后側(cè)面安裝有卸料滑塊516，卸料支架511側(cè)面安裝有卸料滑軌517，卸料滑塊516與卸料滑軌517配合，卸料連接板5151右側(cè)設(shè)有卸料緩沖器518，卸料緩沖器518通過卸料緩沖器支架519固定于卸料支架511側(cè)面；
[0012]所述卸料機(jī)械手515還包括卸料升降氣缸5152、卸料升降氣缸接頭5153、升降氣缸接頭支架5154、卸料升降板5155、卸料升降滑塊5156、卸料升降滑軌5157、升降緩沖器5158、升降緩沖器安裝板5159、卸料吸盤51510和“ L”形吸盤安裝板51511，所述卸料連接板5151側(cè)面安裝有卸料升降氣缸5152，卸料升降氣缸5152的活塞桿連接著卸料升降氣缸接頭5153，卸料升降氣缸接頭5153與升降氣缸接頭支架5154固定連接，升降氣缸接頭支架5154連接著卸料升降板5155上邊沿，卸料升降板5155后側(cè)面安裝有卸料升降滑塊5156，卸料連接板5151側(cè)面固定有卸料升降滑軌5157，卸料升降滑塊5156與卸料升降滑軌5157配合，卸料升降滑軌5157下方設(shè)有升降緩沖器5158，升降緩沖器5158固定于升降緩沖器安裝板5159上，升降緩沖器安裝板5159固定于卸料連接板5151上，卸料升降板5155前側(cè)面連接著“ L”形吸盤安裝板51511側(cè)面，“ L”形吸盤安裝板51511上平面安裝有卸料吸盤51510。
[0013]本實(shí)用新型芯片組裝機(jī)的卸料裝置，能夠代替工人自動(dòng)卸料，節(jié)省勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，避免資源浪費(fèi)。
[0014]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種芯片組裝機(jī)的卸料裝置，其特征在于:該芯片組裝機(jī)的卸料裝置包括卸料支架、卸料氣缸、卸料氣缸安裝板、卸料氣缸卡接頭、卸料機(jī)械手、卸料滑塊、卸料滑軌、卸料緩沖器和卸料緩沖器支架，所述卸料支架前側(cè)面固定有卸料氣缸安裝板，卸料氣缸安裝板上安裝有卸料氣缸，卸料氣缸的活塞桿連接著卸料氣缸卡接頭，卸料氣缸卡接頭固定于卸料機(jī)械手的卸料連接板上，卸料連接板后側(cè)面安裝有卸料滑塊，卸料支架側(cè)面安裝有卸料滑軌，卸料滑塊與卸料滑軌配合，卸料連接板右側(cè)設(shè)有卸料緩沖器，卸料緩沖器通過卸料緩沖器支架固定于卸料支架側(cè)面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片組裝機(jī)的卸料裝置，其特征在于:所述卸料機(jī)械手還包括卸料升降氣缸、卸料升降氣缸接頭、升降氣缸接頭支架、卸料升降板、卸料升降滑塊、卸料升降滑軌、升降緩沖器、升降緩沖器安裝板、卸料吸盤和“ 形吸盤安裝板，所述卸料連接板側(cè)面安裝有卸料升降氣缸，卸料升降氣缸的活塞桿連接著卸料升降氣缸接頭，卸料升降氣缸接頭與升降氣缸接頭支架固定連接，升降氣缸接頭支架連接著卸料升降板上邊沿，卸料升降板后側(cè)面安裝有卸料升降滑塊，卸料連接板側(cè)面固定有卸料升降滑軌，卸料升降滑塊與卸料升降滑軌配合，卸料升降滑軌下方設(shè)有升降緩沖器，升降緩沖器固定于升降緩沖器安裝板上，升降緩沖器安裝板固定于卸料連接板上，卸料升降板前側(cè)面連接著“ L”形吸盤安裝板側(cè)面，“ L”形吸盤安裝板上平面安裝有卸料吸盤。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種芯片組裝機(jī)的卸料裝置，該芯片組裝機(jī)的卸料裝置包括卸料支架、卸料氣缸、卸料氣缸安裝板、卸料氣缸卡接頭、卸料機(jī)械手、卸料滑塊、卸料滑軌、卸料緩沖器和卸料緩沖器支架，卸料支架前側(cè)面固定有卸料氣缸安裝板，卸料氣缸安裝板上安裝有卸料氣缸，卸料氣缸的活塞桿連接著卸料氣缸卡接頭，卸料氣缸卡接頭固定于卸料機(jī)械手的卸料連接板上，卸料連接板后側(cè)面安裝有卸料滑塊，卸料支架側(cè)面安裝有卸料滑軌，卸料滑塊與卸料滑軌配合，卸料連接板右側(cè)設(shè)有卸料緩沖器，卸料緩沖器通過卸料緩沖器支架固定于卸料支架側(cè)面。通過上述方式，本實(shí)用新型能夠代替工人自動(dòng)卸料，節(jié)省勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，避免資源浪費(fèi)。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號(hào)】CN205023480
【申請?zhí)枴緾N201520783551
【發(fā)明人】劉俊
【申請人】蘇州達(dá)恩克精密機(jī)械有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年10月12日