吊裝用快速夾緊與釋放裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種吊裝用快速夾緊與釋放裝置，涉及利用重力快速夾緊、起吊、收到快速釋放非一種新型吊裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在裝配生產(chǎn)線上，存在大量同類零組件的工序周轉(zhuǎn)問題，解決此類問題一般多采用天吊或地面桁吊配合吊環(huán)來實現(xiàn)。吊裝時需先將吊環(huán)安裝在被吊零件或組件上，再用吊車鉤起吊；放下時需把吊鉤先拿出再卸掉吊環(huán)。對于生產(chǎn)線上大量的零組件這樣的周轉(zhuǎn)效率已經(jīng)不能夠滿足自動化生產(chǎn)線的節(jié)拍，而且有些零組件不允許制吊環(huán)連接孔。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種吊裝用快速夾緊與釋放裝置，該裝置在裝配生產(chǎn)線上零組件的工序周轉(zhuǎn)中能實現(xiàn)快速夾緊、起吊、快速釋放的吊裝。
[0004]為解決以上問題，本實用新型的具體技術(shù)方案如下:一種吊裝用快速夾緊與釋放裝置，在兩個平行設(shè)置的側(cè)壁板之間設(shè)有兩個對稱設(shè)置的連桿，連桿的外端部分別活動連接卡爪，卡爪的中部通過卡爪鉸鏈與側(cè)壁板連接，卡爪的底部設(shè)有L型向內(nèi)的彎邊；兩個連桿的內(nèi)端共同通過中間鉸鏈與曲柄活動連接，在側(cè)壁板的中間設(shè)有豎直的長條孔，中間鉸鏈位于長條孔內(nèi)；曲柄的下端連接有拉簧的一端，拉簧的另一端與側(cè)壁板的底端連接；曲柄的上端活動連接離合桿的一端，曲柄的中部通過轉(zhuǎn)軸與側(cè)壁板連接，離合桿的外端部從兩個側(cè)壁板之間伸出。
[0005]所述的兩個平行設(shè)置的側(cè)壁板的上端設(shè)有吊環(huán)。
[0006]該吊裝用快速夾緊與釋放裝置采用五連桿機構(gòu)來實現(xiàn)卡爪的張開與閉合。五連桿機構(gòu)的中間鉸鏈用長條孔限制其左右轉(zhuǎn)動，使鉸鏈只能實現(xiàn)上、下方向的移動，從而保證兩卡爪開啟與閉合的同步性與對稱性。為了實現(xiàn)快速釋放功能，增加由曲柄配合拉簧來實現(xiàn)離合功能。
[0007]在側(cè)壁板上設(shè)有吊環(huán)結(jié)構(gòu)，保證其吊裝性能。
【附圖說明】
[0008]圖1為吊裝用快速夾緊與釋放裝置的機構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為吊裝用快速夾緊與釋放裝置側(cè)視圖。
[0010]圖3為吊裝用快速夾緊與釋放裝置釋放狀態(tài)圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖1和圖2所示，一種吊裝用快速夾緊與釋放裝置，在兩個平行設(shè)置的側(cè)壁板1之間設(shè)有兩個對稱設(shè)置的連桿3，連桿3的外端部分別活動連接卡爪2，卡爪2的中部通過卡爪鉸鏈9與側(cè)壁板1連接，卡爪2的底部設(shè)有L型向內(nèi)的彎邊；兩個連桿3的內(nèi)端共同通過中間鉸鏈6與曲柄4活動連接，在側(cè)壁板1的中間設(shè)有豎直的長條孔，中間鉸鏈6位于長條孔內(nèi)；曲柄4的下端連接有拉簧7的一端，拉簧7的另一端與側(cè)壁板1的底端連接；曲柄4的上端活動連接離合桿5的一端，曲柄4的中部通過轉(zhuǎn)軸與側(cè)壁板1連接，離合桿5的外端部從兩個側(cè)壁板1之間伸出。
[0012]所述的兩個平行設(shè)置的側(cè)壁板1的上端設(shè)有吊環(huán)8。
[0013]其動態(tài)的工作過程為:吊車鉤子被懸掛在吊環(huán)8上，載荷或工件靠卡爪2獲得支撐，卡爪被加工成類似指針狀的零件。卡爪繞卡爪鉸鏈9回轉(zhuǎn)，被裝配到卡爪2上的連桿3一端由銷軸與卡爪連接，另一端由中間鉸鏈6連接，中間鉸鏈6被限制在側(cè)壁板1的長圓孔上滑動，兩側(cè)壁板將整個裝置封閉。當(dāng)載荷被釋放后，螺旋拉簧7使卡爪換回到長圓孔底部，為了閉合卡爪，拉動離合桿5通過曲柄4，直到對稱的連桿3超過它的水平中心線，使彈簧力與載荷形成一對反作用力，在起吊過程中起到保險作用，釋放載荷時曲柄杠桿的作用失效。如圖3所示，兩卡爪的開口行程可以通過改變卡爪上A、B的比例來調(diào)節(jié)，也可以通過改變連桿3的長度C來調(diào)節(jié)。
【主權(quán)項】
1.一種吊裝用快速夾緊與釋放裝置，其特征在于:在兩個平行設(shè)置的側(cè)壁板(1)之間設(shè)有兩個對稱設(shè)置的連桿(3)，連桿(3)的外端部分別活動連接卡爪(2)，卡爪(2)的中部通過卡爪鉸鏈(9)與側(cè)壁板(1)連接，卡爪(2)的底部設(shè)有L型向內(nèi)的彎邊；兩個連桿(3)的內(nèi)端共同通過中間鉸鏈(6)與曲柄(4)活動連接，在側(cè)壁板(1)的中間設(shè)有豎直的長條孔，中間鉸鏈(6)位于長條孔內(nèi)；曲柄(4)的下端連接有拉簧(7)的一端，拉簧(7)的另一端與側(cè)壁板(1)的底端連接；曲柄(4)的上端活動連接離合桿(5)的一端，曲柄(4)的中部通過轉(zhuǎn)軸與側(cè)壁板(1)連接，離合桿(5)的外端部從兩個側(cè)壁板(1)之間伸出。2.如權(quán)利要求1所述的吊裝用快速夾緊與釋放裝置，其特征在于:所述的兩個平行設(shè)置的側(cè)壁板(1)的上端設(shè)有吊環(huán)(8)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種吊裝用快速夾緊與釋放裝置，在兩個平行設(shè)置的側(cè)壁板之間設(shè)有兩個對稱設(shè)置的連桿，連桿的外端部分別活動連接卡爪，卡爪的中部通過卡爪鉸鏈與側(cè)壁板連接，卡爪的底部設(shè)有L型向內(nèi)的彎邊；兩個連桿的內(nèi)端共同通過中間鉸鏈與曲柄活動連接，在側(cè)壁板的中間設(shè)有豎直的長條孔，中間鉸鏈位于長條孔內(nèi)；曲柄的下端連接有拉簧的一端，拉簧的另一端與側(cè)壁板的底端連接；曲柄的上端活動連接離合桿的一端，曲柄的中部通過轉(zhuǎn)軸與側(cè)壁板連接，離合桿的外端部從兩個側(cè)壁板之間伸出。該裝置在裝配生產(chǎn)線上零組件的工序周轉(zhuǎn)中能實現(xiàn)快速夾緊、起吊、快速釋放的吊裝。
【IPC分類】B66C1/28
【公開號】CN205023718
【申請?zhí)枴緾N201520703747
【發(fā)明人】曹烈
【申請人】沈陽飛機工業(yè)（集團）有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月14日