一種工業(yè)流水線自動運貨車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及運載工具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)流水線自動運貨車。
【背景技術(shù)】
[0002]移動機(jī)是機(jī)電學(xué)中的一個重要分支，出現(xiàn)于20世紀(jì)60年代。當(dāng)時斯坦福研究院的Nils Nilssen和charles Rosen等人，在1966年至1972年中研制出了取名shakey的自主式移動機(jī)，目的是將人工智能技術(shù)應(yīng)用在復(fù)雜環(huán)境下，完成機(jī)系統(tǒng)的自主推理、規(guī)劃和控制。世界上許多國家都在積極進(jìn)行智能車輛的研究和開發(fā)設(shè)計。運貨搬運是各個流水線不可或缺的過程，人工搬運貨物隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，不能完全滿足市場的需求，而且，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展人工搬運搬運的成本越來越高，人工操作的運貨車也需要花費人工費，同樣提高了生產(chǎn)成本。由于在工業(yè)流水線使用的運貨車行走路徑固定且往復(fù)循環(huán)，可以考慮設(shè)計一種更夠自動裝貨及運貨的智能運貨車。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種工業(yè)流水線自動運貨車，該運貨車能夠檢測缺貨的工位，實現(xiàn)快速準(zhǔn)確的自動運貨，為缺貨的工位補(bǔ)充貨物。
[0004]本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種工業(yè)流水線自動運貨車，包括帶有車輪的車體、變速箱、伺服電機(jī)、雙搖臂機(jī)構(gòu)及主控制器，所述變速箱安裝于車體的平臺的中部，伺服電機(jī)驅(qū)動變速箱，伺服電機(jī)安裝于平臺的底部。所述雙搖臂機(jī)構(gòu)有兩個，對稱設(shè)置在變速箱的前后兩側(cè)，變速箱可驅(qū)動兩個雙搖臂機(jī)構(gòu)同步運動，每個雙搖臂機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離變速箱的搖臂的下端均與車體的左端鉸接，雙搖臂機(jī)構(gòu)的左側(cè)固定連接有載物架，載物架的下端配置有前叉。所述主控制器設(shè)置在變速箱右側(cè)的平臺上，在主控制器后側(cè)的平臺上安裝有控制運貨車的行走控制器。
[0006]優(yōu)選地，所述載物架與其靠近兩個雙搖臂機(jī)構(gòu)的搖臂固定連接成一體，載物架隨同與其相連接的兩個搖臂一起運動。
[0007]優(yōu)選地，所述前叉有兩個，兩個前叉分別與載物架的下端鉸接，載物架的下端設(shè)置有可限制前叉轉(zhuǎn)動角度的限位部。
[0008]優(yōu)選地，所述載物架的上端設(shè)置有可用于監(jiān)測工位上貨物情況的貨物檢測傳感器，貨物檢測傳感器連接主控制器。所述車體上設(shè)置有可檢測載物架轉(zhuǎn)動角度的限位傳感器，限位傳感器位于載物架右側(cè)的平臺上，限位傳感器連接主控制器。
[0009]優(yōu)選地，所述平臺的底部設(shè)置有可接收工位信號的工位識別模塊，工位識別模塊連接主控制器。
[0010]優(yōu)選地，其特征在于，所述伺服電機(jī)配置有可控制其轉(zhuǎn)動的電機(jī)驅(qū)動模塊，電機(jī)驅(qū)動模塊連接主控制器。
[0011]通過采用上述技術(shù)方案，本實用新型的有益技術(shù)效果是:本實用新型一種工業(yè)流水線自動運貨車，運貨車可自動判斷工業(yè)流水線的工位是否缺貨，并自行判斷貨物存放地的路線，將貨物運動至缺貨的工位，進(jìn)行貨源補(bǔ)充。該運貨車結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、運行可靠?？勺灾鳈z測無需人為操作，補(bǔ)貨及時能夠保證流水線生產(chǎn)的連續(xù)性，實用性強(qiáng)，便于應(yīng)用和管理。不但能將工人從枯燥、繁瑣的搬運工作中解放出來，而且還能降低生產(chǎn)成本，減少管理費用，提高勞動生產(chǎn)率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型一種工業(yè)流水線自動運貨車的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0014]結(jié)合圖1，一種工業(yè)流水線自動運貨車，包括帶有車輪的車體1、變速箱2、伺服電機(jī)3、雙搖臂機(jī)構(gòu)4及主控制器5，所述變速箱2安裝于車體I的平臺中部，伺服電機(jī)3驅(qū)動變速箱2，伺服電機(jī)3安裝在車體I的平臺的底部。所述主控制器5設(shè)置在變速箱2右側(cè)的平臺上，主控制器5的后側(cè)的平臺上安裝有控制運貨車的行走控制器6，主控制器可對行走控制器發(fā)送指令，行走控制器6可根據(jù)主控制器6傳輸?shù)男盘柨刂七\貨車的行走路徑。所述車體I的平臺的底部設(shè)置有可接收工位信號的工位識別模塊7，工位識別模塊7通過數(shù)據(jù)線與主控制器5連接，工位識別模塊7將接受到的工位的信息發(fā)送至主控制器5。所述雙搖臂機(jī)構(gòu)4有兩個，對稱設(shè)置在變速箱2的前后兩側(cè)，變速箱2可驅(qū)動兩個雙搖臂機(jī)構(gòu)4同步運動，所述每個雙搖臂機(jī)構(gòu)4遠(yuǎn)離變速箱2的搖臂的下端均與車體I的平臺的左端鉸接。伺服電機(jī)3配置有可控制其轉(zhuǎn)動的電機(jī)驅(qū)動模塊，電機(jī)驅(qū)動模塊可接收主控制器5發(fā)送給其的指令。
[0015]所述雙搖臂機(jī)構(gòu)4的左側(cè)設(shè)置有載物架8，所述載物架8與其靠近兩個雙搖臂機(jī)構(gòu)4的搖臂固定連接成一體，載物架8隨同與其相連接的兩個搖臂一起運動，所述載物架8的下端鉸接有前叉9，前叉9有兩個，且均朝向與車體I相反的方向，兩個前叉9呈一前一后布置，載物架8的下端設(shè)置有可限制前叉9的轉(zhuǎn)動角度的限位部，限位部阻擋前叉9能夠托住貨物。所述車體I上設(shè)置有可檢測載物架8轉(zhuǎn)動角度的限位傳感器10，限位傳感器10位于載物架8右側(cè)的車體I的平臺上，限位傳感器10可對主控制器5發(fā)送信號，主控制器5根據(jù)限位傳感器10發(fā)送的信號，給電機(jī)驅(qū)動模塊發(fā)送指令，進(jìn)而控制雙搖臂機(jī)構(gòu)4的運動。所述載物架8的上端設(shè)置有可用于監(jiān)測工位上貨物情況的貨物檢測傳感器11，貨物檢測傳感器11可將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至主控制器5，主控制器5根據(jù)貨物檢測傳感器11發(fā)送的信息，判斷是否需要給該工位補(bǔ)貨。
[0016]—種工業(yè)流水線自動運貨車，該運貨車可按照設(shè)定好的路線在工業(yè)流水線行走，設(shè)置于車體上的貨物檢測傳感器11判斷缺貨的工位，同時工位識別模塊7將對缺貨的工位進(jìn)行定位，并將該工位的數(shù)據(jù)信息發(fā)送至主控制器5。主控制器5確定該工位到貨物存放地的行走路線，并將該路線傳送至行走控制器6，行走控制器6控制該運貨車到達(dá)貨物存放地。到達(dá)貨物存放地后，主控制器5發(fā)送指令到電機(jī)驅(qū)動模塊，電機(jī)驅(qū)動模塊控制伺服電機(jī)3轉(zhuǎn)動，雙搖臂機(jī)構(gòu)4控制載物架8托起貨物，伺服電機(jī)3轉(zhuǎn)動使載物架8向后側(cè)轉(zhuǎn)動，以保證貨物在該車行走過程中不會掉落，限位傳感器10將判斷載物架8的轉(zhuǎn)動角度，載物架8到達(dá)預(yù)定位置后，限位傳感器10發(fā)送信號至主控制器5，主控制器5再次發(fā)送指令到電機(jī)驅(qū)動模塊，雙搖臂機(jī)構(gòu)4停止運動。行走控制器6控制該運貨車到達(dá)缺貨的工位，主控制器5通過伺服電機(jī)3控制載物架8轉(zhuǎn)動，將貨物放置于需要補(bǔ)貨的工位。
[0017]該運貨車結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、運行可靠?？勺灾鳈z測無需人為操作，補(bǔ)貨及時能夠保證流水線生產(chǎn)的連續(xù)性，實用性強(qiáng)，便于應(yīng)用和管理。不但能將工人從枯燥、繁瑣的搬運工作中解放出來，而且還能降低生產(chǎn)成本，減少管理費用，提高勞動生產(chǎn)率。
[0018]當(dāng)然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種工業(yè)流水線自動運貨車，包括帶有車輪的車體、變速箱、伺服電機(jī)、雙搖臂機(jī)構(gòu)及主控制器，其特征在于，所述變速箱安裝于車體的平臺的中部，伺服電機(jī)驅(qū)動變速箱，伺服電機(jī)安裝于平臺的底部；所述雙搖臂機(jī)構(gòu)有兩個，對稱設(shè)置在變速箱的前后兩側(cè)，變速箱可驅(qū)動兩個雙搖臂機(jī)構(gòu)同步運動，每個雙搖臂機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離變速箱的搖臂的下端均與車體的左端鉸接，雙搖臂機(jī)構(gòu)的左側(cè)固定連接有載物架，載物架的下端配置有前叉；所述主控制器設(shè)置在變速箱右側(cè)的平臺上，在主控制器后側(cè)的平臺上安裝有控制運貨車的行走控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)流水線自動運貨車，其特征在于，所述載物架與其靠近兩個雙搖臂機(jī)構(gòu)的搖臂固定連接成一體，載物架隨同與其相連接的兩個搖臂一起運動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)流水線自動運貨車，其特征在于，所述前叉有兩個，兩個前叉分別與載物架的下端鉸接，載物架的下端設(shè)置有可限制前叉轉(zhuǎn)動角度的限位部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)流水線自動運貨車，其特征在于，所述載物架的上端設(shè)置有可用于監(jiān)測工位上貨物情況的貨物檢測傳感器，貨物檢測傳感器連接主控制器；所述車體上設(shè)置有可檢測載物架轉(zhuǎn)動角度的限位傳感器，限位傳感器位于載物架右側(cè)的平臺上，限位傳感器連接主控制器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)流水線自動運貨車，其特征在于，所述平臺的底部設(shè)置有可接收工位信號的工位識別模塊，工位識別模塊連接主控制器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)流水線自動運貨車，其特征在于，所述伺服電機(jī)配置有可控制其轉(zhuǎn)動的電機(jī)驅(qū)動模塊，電機(jī)驅(qū)動模塊連接主控制器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種工業(yè)流水線自動運貨車，包括帶有車輪的車體、變速箱、伺服電機(jī)、雙搖臂機(jī)構(gòu)及主控制器，所述變速箱安裝于車體的平臺中部，伺服電機(jī)驅(qū)動變速箱，伺服電機(jī)安裝于平臺的底部。雙搖臂機(jī)構(gòu)有兩個，對稱設(shè)置在變速箱的前后兩側(cè)，變速箱驅(qū)動兩個雙搖臂機(jī)構(gòu)同步運動，雙搖臂機(jī)構(gòu)的左側(cè)設(shè)置有載物架，載物架下端配置有前叉。主控制器設(shè)置在變速箱右側(cè)的平臺上，在主控制器后側(cè)的平臺上安裝有控制運貨車的行走控制器。該運貨車結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、運行可靠?？勺灾鳈z測無需人為操作，補(bǔ)貨及時能夠保證流水線生產(chǎn)的連續(xù)性，實用性強(qiáng)，便于應(yīng)用和管理，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B66F9/24, B66F9/065, B66F9/16
【公開號】CN205023801
【申請?zhí)枴緾N201520708003
【發(fā)明人】田登偉, 曾實現(xiàn), 王少宏, 張宇, 曹雪芹, 汪洋, 董紹貴
【申請人】青島黃海學(xué)院
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月14日