一種拉臂式垃圾轉運車的制作方法
【技術領域】 [0001] ：
[0002] 本實用新型涉及垃圾轉運領域，特別是一種拉臂式垃圾轉運車。
【背景技術】 [0003] ：
[0004] 隨著城鎮(zhèn)化水平的提高，垃圾處理已成為城市發(fā)展和環(huán)境保護的難題，目前處理 垃圾方式，一是用人工將垃圾鏟進垃圾運輸車內；二是通過車載設備將垃圾桶裝好的垃圾 送進垃圾運輸車里；不管用何種方法，對于垃圾堆放集中的地方，用人工將成堆的垃圾裝上 垃圾運輸車，不僅效率低下，還影響工人的身體健康。若用鏟車將垃圾鏟進垃圾車內，則作 業(yè)成本較高，而且投入較大。
[0005] 目前，中國專利文獻公開的專利CN104555203A中，公開了一種拉臂式垃圾轉運 車，它是一種采用拉臂將垃圾箱自行吊上放下，并可自動傾倒垃圾的專用環(huán)衛(wèi)垃圾運輸車 輛。該車結構復雜，且垃圾不能自行抓取垃圾轉運車內，需人工鏟進垃圾箱內，大大增加了 人工成本，還影響工人的身體健康。
[0006] 因此，為了解決上述困難，采用了一種拉臂式垃圾轉運車，在清運垃圾時，可實現(xiàn) 大規(guī)模垃圾的轉運處置，環(huán)衛(wèi)工人可以不置于垃圾周邊，改善了環(huán)衛(wèi)工人的工作環(huán)境，保護 了環(huán)衛(wèi)工人的心身健康，同時可以節(jié)約勞動時間，提高勞動效率。

【發(fā)明內容】
[0007] ：
[0008] 本實用新型的目的是為了解決垃圾運輸車的不足，實現(xiàn)對堆放的散狀垃圾進行自 行裝卸運輸?shù)墓δ?，提供一種拉臂式垃圾轉運車。
[0009] 本實用新型是采用如下技術方案實現(xiàn)其發(fā)明目的的：一種拉臂式垃圾轉運車，它 由載體車1、起吊裝置2與回轉制動式抓爪3組成；回轉制動式抓爪3通過起吊裝置2靈活 安裝在載體車1上。
[0010] 本實用新型為了將垃圾中轉站內的垃圾轉運到垃圾處理地進行處理，實現(xiàn)高效率 靈活轉運的功能，設有載體車1，它由貨箱1-1、支腿1-2、圓周回轉座椅1-3、手液雙控多路 閥1-4、起吊液壓馬達1-5、回轉裝置1-6與起吊裝置安裝座1-7組成；貨箱1-1安裝在載體 車1后部；支腿1-2、手液雙控多路閥1-4、起吊液壓馬達1-5、回轉裝置1-6與起吊裝置安 裝座1-7設于載體車1中部，處于貨箱1-1與圓周回轉座椅1-3之間；圓周回轉座椅1-3設 于載體車1前部。
[0011] 本實用新型為了靈活裝卸或傾倒不同地形的垃圾，實現(xiàn)快速定位及導向的功能， 設有起吊裝置2,它由機械手臂2-1、主臂油缸2-2與起吊裝置底座2-3組成；主臂油缸2-2 靈活連接機械手臂2-1與起吊裝置底座2-3之間，主臂油缸2-2可實現(xiàn)起吊裝置2的靈活 起吊。
[0012] 本實用新型為了不同角度和方向抓取垃圾，實現(xiàn)快速高效的功能，設有回轉制動 式抓爪3 ;它由止動鉸接裝置3-1、抓爪液壓馬達3-2、中心夾緊裝置3-3、兩個尖角棱形抓爪 3-4與蝸輪減速機3-5組成；抓爪液壓馬達3-2連接蝸輪減速機3-5安裝在止動鉸接裝置 3-1下部；兩個角棱形抓爪3-4分別設在中心夾緊裝置3-3下部。
[0013] 本實用新型為了防止回轉制動式抓爪3在工作狀態(tài)大幅擺動及保持回轉制動式 抓爪3始終垂直于地面的功能，設有止動鉸接裝置3-1;并在止動鉸接裝置3-1上設有鋼球 3-6、彈簧3-7、調節(jié)螺釘3-8、凸臺母體3-9、鉸接板3-10與止動銷3-11;鋼球3-6、彈簧3-7、 調節(jié)螺釘3-8、凸臺母體3-9、止動銷3-11安裝在止動鉸接裝置3-1上部，鉸接板3-10設于 止動鉸接裝置3-1底部。
[0014] 本實用新型為了實現(xiàn)控制回轉制動式抓爪3靈活開閉的功能，設有中心夾緊裝 置3-3;它由中心架3-12、中心豎直油缸3-13、組合滑塊3-14、兩個夾緊桿3-15組成；并在 中心架3-12上設有兩個中心架適配孔3-17;在兩個夾緊桿3-15上設有兩個夾緊適配孔 3-16;中心架3-12為中心夾緊裝置3-3主安裝支架；中心豎直油缸3-13、組合滑塊3-14設 于中心架3-12內部；兩個夾緊桿3-15配套安裝，靈活安裝在中心架3-12下部；中心架適配 孔3-17設于中心架3-12下部；夾緊適配孔3-16設于夾緊桿3-15下部。
[0015] 本實用新型為了實現(xiàn)能很好地插入物料中實施抓夾，克服通常抓爪插不進硬度高 或軟性垃圾物料的缺點，設有兩個尖角棱形抓爪3-4;并在其上上設有斜形長齒條3-18、中 心架連接孔3-19與夾緊桿連接孔3-20;斜形長齒條3-18安裝在尖角棱形抓爪3-4底部； 中心架連接孔3-19與夾緊桿連接孔3-20設于尖角棱形抓爪3-4上部。
[0016] 由于采用了以上技術方案，本實用新型較好的實現(xiàn)了其發(fā)明目的，本拉臂式垃圾 轉運車有效的解決了垃圾處理中存在的問題；駕駛員根據(jù)不同的地形通過操作起吊車裝置 靈活的進行垃圾的裝卸或傾倒，不需要不斷地調整車輛的位置，以提高垃圾轉運效率；通過 控制回轉制動式抓爪的整體擺動，始終保持與地面垂直，達到快速準確抓取；尖角棱形抓爪 的設計能很好地插入物料中實施抓夾，克服通常抓爪插不進海綿狀物料的缺點，夾緊裝置 的設計確保兩夾緊桿對稱加力和同步，確保桿頭沿導軌作上下運動，能很好抵消外加橫向 力，有效的防止了垃圾的掉落，提高了垃圾裝卸效率。
【附圖說明】 [0017] ：
[0018] 附圖1是本實用新型的整體結構示意圖。
[0019] 附圖2是本實用新型標記1的結構示意圖。
[0020] 附圖3是本實用新型標記2的結構示意圖。
[0021] 附圖4是本實用新型標記2的正面結構示意圖。
[0022] 附圖5是本實用新型標記2-3的結構示意圖。
[0023] 附圖6是本實用新型標記3的結構示意圖。
[0024] 附圖7是本實用新型標記3-1結構示意圖。
[0025] 附圖8是本實用新型標記3-3結構示意圖。
[0026] 附圖9是本實用新型標記3-4結構示意圖。
[0027] 附圖標記說明見說明書最后一頁表格。
【具體實施方式】 [0028] ：
[0029] 下面結合附圖對
【發(fā)明內容】
作進一步說明：
[0030] 實施例1:
[0031] 由
【發(fā)明內容】
可知，一種拉臂式垃圾轉運車，它由載體車1、起吊裝置2與回轉制動 式抓爪3組成；回轉制動式抓爪3通過起吊裝置2靈活安裝在載體車1上。
[0032] 本實用新型所述的載體車1是指：運輸車；其作用是用來運輸垃圾；其結構如附圖 2所示，其設計位置如附圖1中標記1所示。
[0033] 本實用新型所述的起吊裝置2是指：安裝在起吊裝置安裝座1-7上的機構；它由 機械手臂2-1、主臂油缸2-2與起吊裝置底座2-3組成；其作用是實現(xiàn)快速定位及導向的功 能；其結構如附圖3所示，其設計位置如附圖1中標記2所示。
[0034] 本實用新型所述的回轉制動式抓爪3是指：安裝在起吊裝置2上的機構；它由止 動鉸接裝置3-1、抓爪液壓馬達3-2、中心夾緊裝置3-3、兩個尖角棱形抓爪3-4與蝸輪減速 機3-5組成；其作用是不同角度和方向抓取垃圾，實現(xiàn)快速高效的功能；其結構如附圖6所 示，其設計位置如附圖1中標記3所示。
[0035] 實施例2:
[0036] 本實用新型為了將垃圾中轉站內的垃圾轉運到垃圾處理地進行處理，實現(xiàn)高率靈 活轉運的功能，設有載體車1，它由貨箱1-1、支腿1-2、圓周回轉座椅1-3、手液雙控多路閥 1- 4、起吊液壓馬達1-5、回轉裝置1-6與起吊裝置安裝座1-7組成；支腿1-2設在貨箱1-1 與圓周回轉座椅1-3之間；起吊液壓馬達1-5設在手液雙控多路閥1-4與回轉裝置1-6之 間；起吊裝置安裝座1-7設在回轉裝置1-6頂部。
[0037] 本實用新型所述的貨箱1-1是指：垃圾車廂；其作用是盛裝貨物；其設計位置如附 圖2中標記1-1所示。
[0038] 本實用新型所述的支腿1-2是指：固定的支撐桿；其作用是保證吊車能夠平穩(wěn)的 進行起吊作業(yè)；其設計位置如附圖2中標記1-2所示。
[0039] 本實用新型所述的圓周回轉座椅1-3是指：可旋轉椅子；其作用是方便駕駛員操 作；其設計位置如附圖2中標記1-3所示。
[0040] 本實用新型所述的手液雙控多路閥1-4是指：手控和液控一起的多路閥；其作用 是用來控制流體；其設計位置如附圖2中標記1-4所示。
[0041] 本實用新型所述的起吊液壓馬達1-5是指：液壓系統(tǒng)的一種執(zhí)行元件；其作用是 把液壓能轉變成旋轉機械能的一種能量轉換裝置；其設計位置如附圖2中標記1-5所示。
[0042] 本實用新型所述的回轉裝置1-6是指：能回轉運動的機構；其作用是控制起吊裝 置2 ;其設計位置如附圖2中標記1-6所示。
[0043] 本實用新型所述的起吊裝置安裝座1-7是指：安裝座；其作用是便于安裝起吊裝 置2 ;其設計位置如附圖2中標記1-7所示。
[0044] 實施例3:
[0045] 本實用新型為了靈活裝卸或傾倒不同地形的垃圾，實現(xiàn)快速定位及導向的功能， 設有起吊裝置2,它由機械手臂2-1、主臂油缸2-2與起吊裝置底座2-3組成；主臂油缸2-2 靈活連接機械手臂2-1與起吊裝置底座2-3之間，主臂油缸2-2可實現(xiàn)起吊裝置2的靈活 起吊。
[0046] 本實用新型所述的機械手臂2-1是指：矩形結構；其上設有伸縮油缸2-4、主手 臂2-5、二級伸縮臂2-6、抓爪安裝孔2-7、主臂油缸連接孔2-8、主手臂安裝孔2-9、卷揚機 2- 10、導向滑輪2-11、鋼絲繩2-12 ;其作用是提高起重性能；其設計位置如附圖3中標記 2-1所示。
[0047] 本實用新型所述的主臂油缸2-2是指：連接機械手臂2-1與起吊裝置底座2-3的 油缸；其作用是控制起吊裝置2的升降位置；其設計位置如附圖3中標記2-2所示。
[0048] 本實用新型所述的起吊裝置底座2-3是指：安裝底座；其作用是便于起吊裝置2 的安裝；其結構如附圖5所示，其設計位置如附圖3中標記2-3所示。
[0049] 實施例4:
[0050] 本實用新型為了不同角度和方向抓取垃圾，實現(xiàn)快速高效的功能，設有回轉制動 式抓爪3 ;它由止動鉸接裝置3-1、抓爪液壓馬達3-2、中心夾緊裝置3-3、兩個尖角棱形抓爪 3-4與蝸輪減速機3-5組成；抓爪液壓馬達3-2連接蝸輪減速機3-5安裝在止動鉸接裝置 3-1下部；兩個角棱形抓爪3-4分別設在中心夾緊裝置3-3下部。
[0051] 本實用新型為了防止回轉制動式抓爪3在工作狀態(tài)大幅擺動及保持回轉制動式 抓爪3始終垂直于地面的功能，設有止動鉸接裝置3-1 ;并在止動鉸接裝置3-1上設有鋼球 3-6、彈簧3-7、調節(jié)螺釘3-8、凸臺母體3-9、鉸接板3-10與止動銷3-11 ;鋼球3-6、彈簧3-7、 調節(jié)螺釘3-8、凸臺母體3-9、止動銷3-11安裝在止動鉸接裝置3-1上部，鉸接板3-10設于 止動鉸接裝置3-1底部。
[0052] 本實用新型為了實現(xiàn)控制回轉制動式抓爪3靈活開閉的功能，設有中心夾緊裝 置3-3 ;它由中心架3-12、中心豎直油缸3-13、組合滑塊3-14、兩個夾緊桿3-15組成；并在 中心架3-12上設有兩個中心架適配孔3-17 ;在兩個夾緊桿3-15上設有兩個夾緊適配孔 3-16;中心架3-12為中心夾緊裝置3-