集裝箱防碰撞自動軌跡系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于起重機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及集裝箱防碰撞自動軌跡系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]集裝箱堆場內(nèi)集裝箱堆放錯落有致、高低不齊，吊裝中若司機不慎或觀察不用心，易造成箱子碰撞現(xiàn)象，并可能導致嚴重的安全事故?；诎踩紤]該機我們開發(fā)配有防撞箱自動軌跡系統(tǒng)，吊具帶重箱作業(yè)時只有在起升至最高點時小車才能夠全速行駛，俗稱“門”字形路線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作使用方便、更換吊具快速、生產(chǎn)轉(zhuǎn)換速度快的集裝箱防碰撞自動軌跡系統(tǒng)。
[0004]本實用新型采取的技術(shù)方案為:集裝箱防碰撞自動軌跡系統(tǒng)，包括控制器、大車絕對值編碼器、小車絕對值編碼器和起升絕對值編碼器，所述控制器上連接有大車絕對值編碼器、小車絕對值編碼器、起升絕對值編碼器、起升限位凸輪開關(guān)、大車限位磁控開關(guān)、大車減速停車限位開關(guān)、小車減速停車限位開關(guān)和吊具開閉鎖限位開關(guān)，所述大車絕對值編碼器固定連接在大車驅(qū)動機構(gòu)上，所述小車絕對值編碼器固定連接在小車驅(qū)動機構(gòu)上，所述起升絕對值編碼器固定連接在起升驅(qū)動機構(gòu)上。
[0005]優(yōu)選的，上述控制器通過光纖、以太網(wǎng)網(wǎng)線或無線模塊還連接有顯示監(jiān)控裝置，所述顯示監(jiān)控裝置可用于顯示集裝箱狀態(tài)和各機構(gòu)的位置和工作狀態(tài)，通過顯示監(jiān)控裝置，能夠?qū)崟r觀察起重機的工作狀態(tài)和箱位的位置狀態(tài)，從而指示進行相應的工作。
[0006]優(yōu)選的，上述控制器采用PLC，PLC控制器具有使用方便，編程簡單、功能強，性能價格比高，硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強，可靠性高，抗干擾能力強，系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少，維修工作量小，維修方便等優(yōu)點，特別適合于起重機這類簡單的控制，通過DP總線連接大車絕對值編碼器、小車絕對值編碼器和起升高度測控儀。
[0007]本實用新型的有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過控制器連接三向絕對值編碼器和限位和限速開關(guān)以及閉鎖開關(guān)，精確的控制集裝箱的三維位置，從而觸發(fā)控制器控制各驅(qū)動機構(gòu)行走速度，進行快速和限速的行走，并且控制器能夠?qū)γ看蔚南潴w高度位置變化進行更新，從而為下次箱位移動速度的位置發(fā)生改變進行自動控制，有效避免了集裝箱碰撞，大大降低了安全事故的發(fā)生率，促進安全生產(chǎn)，通過控制器記憶路線，優(yōu)化了司機可行駛路線，節(jié)省了時間和能耗，并且具有結(jié)構(gòu)簡單、操作使用方便的特點。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖及具體的實施例對實用新型進行進一步介紹。
[0010]如圖1所示，集裝箱防碰撞自動軌跡系統(tǒng)，包括控制器、大車絕對值編碼器、小車絕對值編碼器和起升絕對值編碼器，所述控制器上連接有大車絕對值編碼器、小車絕對值編碼器、起升絕對值編碼器、起升限位凸輪開關(guān)、大車限位磁控開關(guān)、大車減速停車限位開關(guān)、小車減速停車限位開關(guān)和吊具開閉鎖限位開關(guān)，所述大車絕對值編碼器固定連接在大車驅(qū)動機構(gòu)上，所述小車絕對值編碼器固定連接在小車驅(qū)動機構(gòu)上，所述起升絕對值編碼器固定連接在起升驅(qū)動機構(gòu)上。
[0011]優(yōu)選的，上述控制器通過光纖、以太網(wǎng)網(wǎng)線或無線模塊還連接有顯示監(jiān)控裝置，所述顯示監(jiān)控裝置可用于顯示集裝箱狀態(tài)和各機構(gòu)的位置和工作狀態(tài)，通過顯示監(jiān)控裝置，能夠?qū)崟r觀察起重機的工作狀態(tài)和箱位的位置狀態(tài)，從而指示進行相應的工作。
[0012]優(yōu)選的，上述控制器采用PLC，PLC控制器具有使用方便，編程簡單、功能強，性能價格比高，硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強，可靠性高，抗干擾能力強，系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少，維修工作量小，維修方便等優(yōu)點，特別適合于起重機這類簡單的控制，通過DP總線連接大車絕對值編碼器、小車絕對值編碼器和起升高度測控儀。
[0013]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)，因此，本實用新型的保護范圍應以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.集裝箱防碰撞自動軌跡系統(tǒng)，其特征在于:包括控制器、大車絕對值編碼器、小車絕對值編碼器和起升絕對值編碼器，所述控制器上連接有大車絕對值編碼器、小車絕對值編碼器、起升絕對值編碼器、起升限位凸輪開關(guān)、大車限位磁控開關(guān)、大車減速停車限位開關(guān)、小車減速停車限位開關(guān)和吊具開閉鎖限位開關(guān)，所述大車絕對值編碼器固定連接在大車驅(qū)動機構(gòu)上，所述小車絕對值編碼器固定連接在小車驅(qū)動機構(gòu)上，所述起升絕對值編碼器固定連接在起升驅(qū)動機構(gòu)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱防碰撞自動軌跡系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器通過光纖、以太網(wǎng)網(wǎng)線或無線模塊還連接有顯示監(jiān)控裝置，所述顯示監(jiān)控裝置可用于顯示集裝箱狀態(tài)和各機構(gòu)的位置和工作狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱防碰撞自動軌跡系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器采用PLC，通過DP總線連接大車絕對值編碼器、小車絕對值編碼器和起升高度測控儀。
【專利摘要】本實用新型公開了一種集裝箱防碰撞自動軌跡系統(tǒng)，包括控制器、大車絕對值編碼器、小車絕對值編碼器和起升絕對值編碼器，控制器上連接有大車絕對值編碼器、小車絕對值編碼器、起升絕對值編碼器、起升限位凸輪開關(guān)、大車限位磁控開關(guān)、大車減速停車限位開關(guān)、小車減速停車限位開關(guān)和吊具開閉鎖限位開關(guān)。本實用新型通過控制器連接三向絕對值編碼器和限位和限速開關(guān)以及閉鎖開關(guān)，精確的控制集裝箱的三維位置，從而觸發(fā)控制器控制各驅(qū)動機構(gòu)行走速度，進行快速和限速的行走，有效避免了集裝箱碰撞，大大降低了安全事故的發(fā)生率，促進安全生產(chǎn)，節(jié)省了時間和能耗，并且具有結(jié)構(gòu)簡單、操作使用方便的特點。
【IPC分類】B66C13/16, B66C15/00
【公開號】CN205045721
【申請?zhí)枴緾N201520735422
【發(fā)明人】馮國臣
【申請人】廣西桂江重工股份有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年9月22日