一種抓取搬運機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種原料抓取和搬運的設(shè)備，特別是銅冶煉行業(yè)熔煉工序中陽極爐加爐原料的抓取搬運機。
【背景技術(shù)】
[0002]冶煉陽極爐熔煉工序包括加銅、熔化、氧化、還原、出銅，熔煉用銅原料包括有銅塊、銅末、銅粒等，這些原料需由原料堆放地轉(zhuǎn)運至陽極爐爐臺上由加料設(shè)備進行加料。由于陽極爐爐臺承重和空間有限，大噸位鏟車及其他搬運車都無法實現(xiàn)原料轉(zhuǎn)運至爐臺。目前行業(yè)上采用的是普通三噸叉車加裝一料斗，先由工人把每塊重約70kg銅塊一塊一塊搬到叉車料斗上，經(jīng)由叉車開到爐臺上，再由加料設(shè)備進行加料，每次熔化20?30噸，需由4?5位工人連續(xù)搬料1小時以上，整個原料轉(zhuǎn)運過程效率低、員工勞動強度非常大、安全系數(shù)低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對陽極爐重質(zhì)原料加料困難、自動化程度低的現(xiàn)狀，提供一種能同時實現(xiàn)原料自動抓取和轉(zhuǎn)運的抓取搬運機。
[0004]本實用新型采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的:
[0005]—種抓取搬運機，包括移動小車，抓取裝置，和連接所述移動小車和抓取裝置的過橋裝置，其特征在于所述移動小車包括移動輪和車體，安裝在車體內(nèi)的液壓站、換向閥和控制桿；所述抓取裝置包括有支撐柱，支撐柱中間設(shè)液壓油腔，環(huán)繞支撐柱四周并與支撐柱上部活動鉸接的多個液壓缸，與液壓缸下端對應(yīng)活動鉸接的多個抓瓣；所述過橋裝置包括有連接鏈、橫臂和起升門架，所述橫臂一端通過連接鏈與所述抓取裝置連接，所述橫臂另一端與所述起升門架固接，所述起升門架底端與所述移動小車前端相固接。
[0006]所述支撐柱從上到下分別設(shè)置有吊孔、上環(huán)座、中間液壓腔和下環(huán)座。
[0007]所述起升門架設(shè)置有起升液壓缸，所述換向閥和控制桿設(shè)置有兩組，分別為實現(xiàn)抓取裝置開合的換向閥一和控制桿一，控制起升液壓缸實現(xiàn)起升門架升降的換向閥二和控制桿二。
[0008]所述液壓缸包括有外缸，位于外缸內(nèi)的活塞、活塞桿、上液壓缸孔和下液壓缸孔。所述活塞桿一端連接所述活塞，另一端設(shè)置有鉸接塊。
[0009]所述抓瓣包括有抓片，固接抓片背面中間的骨架，設(shè)于骨架上部的轉(zhuǎn)軸，所述骨架底端固接一厚墊板，所述骨架通過轉(zhuǎn)軸與所述活塞桿末端連接形成連動機構(gòu)。
[0010]所述上環(huán)座下底面固接有多個上雙耳環(huán)，所述液壓缸通過銷軸一與所述上雙耳環(huán)活動鉸接；所述下環(huán)座下底面固接下雙耳環(huán)，所述抓瓣通過銷軸二與所述下雙耳環(huán)活動鉸接。
[0011]所述中間液壓油腔包括上下隔離的上液壓油腔和下液壓油腔，所述上液壓油腔上端面設(shè)上油腔總孔和多個上油腔小孔，所述下液壓油腔下端面設(shè)下油腔總孔和多個下油腔小孔。
[0012]所述上油腔總孔和下油腔總孔分別連接至換向閥，所述上液壓缸孔通過軟管與所述上油腔小孔接通，所述下液壓缸孔通過軟管與所述下油腔小孔連通。
[0013]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果在于:本實用新型的移動小車與抓取裝置的創(chuàng)新結(jié)合，實現(xiàn)了銅加工熔煉工序中各種銅塊、銅肩及其它雜銅原料抓取和轉(zhuǎn)運的機械自動化，完成了一般搬運車和人工都難以實現(xiàn)的抓取與轉(zhuǎn)運動作，降低了勞動強度，提高了工作效率。本實用新型與大噸位鏟車相比，轉(zhuǎn)運和抓取更靈活、操作更方便，也適用于其他行業(yè)材料的抓取和轉(zhuǎn)移。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型示意圖。
[0015]圖2為本實用新型抓取裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對本實用新型實施例做進一步詳述。
[0017]如圖1所示，抓取搬運機，包括移動小車1，抓取裝置2，和連接所述移動小車1和抓取裝置2的過橋裝置3。
[0018]所述移動小車1包括有叉車主體11，安裝于叉車上的液壓站12，連接所述液壓站12的換向閥13和控制桿14。所述換向閥13和控制桿14可以設(shè)置有二組，實現(xiàn)抓取裝置2開合的換向閥一 131和控制桿一 141，實現(xiàn)起升門架33升降的換向閥二 132和控制桿二142。所述叉車主體11可以為一臺3噸叉車。
[0019]如圖1和圖2所示，所述抓取裝置2包括有支撐柱21，環(huán)繞于所述支撐柱21四周并與所述支撐柱21活動鉸接的五個液壓缸22，與所述液壓缸22對應(yīng)的五個抓瓣23。所述支撐柱21從上到下分別設(shè)置有吊孔211、上環(huán)座212、中間液壓腔213和下環(huán)座214，所述上環(huán)座212下底固接上雙耳環(huán)2121，所述液壓缸22通過銷軸一 2323與所述上雙耳環(huán)2121活動鉸接，所述下環(huán)座214下底面固接下雙耳環(huán)2141，所述抓瓣23通過銷軸二 2324與所述下雙耳環(huán)2141活動鉸接。所述液壓缸22包括有外缸221，位于外缸內(nèi)的活塞222、活塞桿223、上液壓缸孔224和下液壓缸孔225。所述活塞桿223 —端連接所述活塞222，另一端設(shè)置有鉸接塊226。所述抓瓣23包括抓片231，固接抓片231背面中間的骨架232，設(shè)于骨架232上部的轉(zhuǎn)軸233。所述骨架232通過轉(zhuǎn)軸233與所述活塞桿223末端鉸接塊226連接形成連動機構(gòu)。所述抓片231底端固接一厚墊板2311。所述中間液壓油腔213包括上下隔離的上液壓油腔2131和下液壓油腔2132，所述上液壓油腔2131上端面設(shè)置有上油腔總孔2133和與多個上油腔小孔2134，所述下液壓油腔2132下端面設(shè)置有下油腔總孔2135和多個下油腔小孔2136。所述上油腔總孔2133和下油腔總孔2135分別連接至換向閥13。所述上液壓缸孔224通過軟管與所述上油腔小孔2134接通，所述下液壓缸孔225通過軟管與所述下油腔小孔2136連通。
[0020]如圖1所示，所述過橋裝置3包括有連接鏈31、橫臂32和起升門架33。所述橫臂32 一端通過所述連接鏈31與所述抓取裝置2連接，所述橫臂32另一端與所述起升門架33固接。所述起升門架33與所述移動小車1活動連接。所述起升門架33設(shè)置有起升液壓缸331和升降鏈332。所述換向閥二 132和控制桿二 142控制所述起升液壓缸331，并通過升降鏈332帶動起升門架33升降。
[0021]以下結(jié)合附圖對本實用新型工作過程作簡要描述:
[0022]如圖1和圖2所示，操作控制桿二 142，使起升門架33升起，帶動橫臂32和抓取裝置2升起。移動小車1開到材料堆放地，使抓取裝置2對準需搬運的原料。操作控制桿一141使液壓站12中的液壓油經(jīng)軟管輸送到中間液壓腔213的下液壓油腔2132，下液壓油腔2132的液壓油再經(jīng)下油腔小孔2136平均分配到各個液壓缸22，液壓油推動活塞222向上，使與活塞桿223固接的的鉸接塊226向上帶動抓瓣23打開。位于活塞222上部的液壓油從上油腔小孔2134回至上液壓油腔2131，液壓油從上油腔總孔2133回到液壓站12中。操作控制桿二 142，使起升門架33下降，帶動橫臂32和抓取裝置2下降?？刂撇僮鳁U一 141使液壓站12中的液壓油經(jīng)軟管輸送到中間液壓腔213的上液壓油腔2131，上液壓油腔2131的液壓油再經(jīng)上油腔小孔2134平均分配到各個液壓缸22，液壓油推動活塞222向下，使與活塞桿223固接的的鉸接塊226向下帶動抓瓣23合攏。位于活塞下部的液壓油從下油腔小孔2136回至下液壓油腔2132，液壓油從下油腔總孔2135回到液壓站12中。操作控制桿二 142，使起升門架33升起，帶動橫臂32和抓取裝置2升起。移動小車1開到原料轉(zhuǎn)運目的地。操作控制桿一 141使液壓站12中的液壓油經(jīng)軟管輸送到中間液壓腔213的下液壓油腔2132，下液壓油腔2132的液壓油再經(jīng)下油腔小孔2136平均分配到各個液壓缸22，液壓油推動活塞222向上，使與活塞桿223固接的的鉸接塊226向上帶動抓瓣23打開。位于活塞222上部的液壓油從上油腔小孔2134回至上液壓油腔2131，液壓油從上油腔總孔2133回到液壓站12中。以上動作完成一次原料的抓取和轉(zhuǎn)運工作。
【主權(quán)項】
1.一種抓取搬運機，包括移動小車，抓取裝置，和連接所述移動小車和抓取裝置的過橋裝置，其特征在于所述移動小車包括移動輪和車體，安裝在車體內(nèi)的液壓站、換向閥和控制桿；所述抓取裝置包括有支撐柱，支撐柱中間設(shè)液壓油腔，環(huán)繞支撐柱四周并與支撐柱上部活動鉸接的多個液壓缸，與液壓缸下端對應(yīng)活動鉸接的多個抓瓣；所述過橋裝置包括有連接鏈、橫臂和起升門架，所述橫臂一端通過連接鏈與所述抓取裝置連接，所述橫臂另一端與所述起升門架固接，所述起升門架底端與所述移動小車前端相固接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取搬運機，其特征在于所述液壓缸(22)包括有外缸(221)，位于外缸內(nèi)的活塞(222)、活塞桿(223)、上液壓缸孔(224)和下液壓缸孔(225)，所述活塞桿(223 ) —端連接所述活塞(222 )，另一端設(shè)置有鉸接塊(226 )。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取搬運機，其特征在于所述支撐柱(21)從上到下分別設(shè)置有吊孔(211)、上環(huán)座(212)、中間液壓腔(213)和下環(huán)座(214)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種抓取搬運機，其特征在于所述上環(huán)座(212)下底面固接有多個上雙耳環(huán)(2121)，所述液壓缸(22)通過銷軸一(2323)與所述上雙耳環(huán)(2121)活動鉸接，所述下環(huán)座(214)下底面固接下雙耳環(huán)(2141)，所述抓瓣(23)通過銷軸二(2324)與所述下雙耳環(huán)(2141)活動鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取搬運機，其特征在于所述抓瓣(23)包括抓片(231)，固接抓片(231)背面中間的骨架(232)，設(shè)于骨架上部的轉(zhuǎn)軸(233)，所述骨架(232)底端固接一厚墊板(2311)，所述骨架(232)通過轉(zhuǎn)軸(233)與活塞桿(223)末端連接形成連動機構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取搬運機，其特征在于所述中間液壓油腔(213)包括上下隔離的上液壓油腔(2131)和下液壓油腔(2132)，所述上液壓油腔(2131)上端面設(shè)上油腔總孔(2133)和多個上油腔小孔(2134)，所述下液壓油腔(2132)下端面設(shè)下油腔總孔(2135)和多個下油腔小孔(2136)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種抓取搬運機，其特征在于所述上油腔總孔(2133)和下油腔總孔(2135)分別連接至換向閥(13)，上液壓缸孔(224)通過軟管與所述上油腔小孔(2134)接通，下液壓缸孔(225)通過軟管與所述下油腔小孔(2136)連通。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取搬運機，其特征在于所述起升門架(33)設(shè)置有起升液壓缸(331)，所述換向閥(13)和控制桿(14)設(shè)置有兩組，分別為實現(xiàn)抓取裝置(2)開合的換向閥一(131)和控制桿一(141)，控制起升液壓缸(331)實現(xiàn)起升門架(33)升降的換向閥二(132)和控制桿二(142)。
【專利摘要】一種抓取搬運機，包括移動小車，抓取裝置和過橋裝置，移動小車包括移動輪和車體，車體內(nèi)的液壓站、換向閥和控制桿；抓取裝置包括支撐柱，支撐柱中間設(shè)液壓油腔，環(huán)繞支撐柱四周并與支撐柱上部活動鉸接的多個液壓缸，與液壓缸下端活動鉸接的抓瓣；過橋裝置包括連接鏈、橫臂和起升門架，橫臂一端通過連接鏈與抓取裝置連接，橫臂另一端與起升門架固接，起升門架底端與移動小車前端相固接。移動小車與抓取裝置的組合，實現(xiàn)了對各種銅塊、銅屑原料抓取和轉(zhuǎn)運的自動化，完成了搬運車和人工都較難實現(xiàn)的轉(zhuǎn)運工作，降低了勞動強度，提高了工作效率。與大噸位鏟車相比，抓取和轉(zhuǎn)運靈活、操作方便，也適用于其他行業(yè)材料的抓取轉(zhuǎn)移。
【IPC分類】B66F9/22, B66F9/12
【公開號】CN205045773
【申請?zhí)枴緾N201520738550
【發(fā)明人】朱永華, 劉芝君, 任連君, 郭小芳
【申請人】寧波金田冶煉有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年9月23日